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本实用新型涉及一种适用于机器人的数据采集装置，包括电路板，电路板上设置有保护电路，保护电路与现场总线收发器相交互连接，现场总线收发器与光偶隔离相交互连接，光偶隔离与FPGA相交互连接，FPGA与处理器相交互连接，处理器与OPC UA通信端相...
该专利属于苏州超级芯智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州超级芯智能机器人有限公司授权不得商用。

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