本发明专利技术涉及传动技术领域，尤其涉及一种双电机四挡电驱动传动系统及车辆。本发明专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，包括：第一电机、第二电机、第一动力输出轴、第二动力输出轴、第一中转轴、第二中转轴、输出轴、第一中间轴齿机构、第二中间轴齿机构、第一换挡机构、第二换挡机构、第三换挡机构及第四换挡机构。本发明专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，可以实现两套电机动力源的多种不同工况，动力传动系统中构建有四个动力传动路径，在换挡过程中，通过控制四个换挡装置，实现四个动力传动路径之间的切换，从而保障换挡时的动力不中断，降低行车过程中的换挡顿挫感，动力切换更加平顺，车辆的舒适性和安全性较好。的舒适性和安全性较好。的舒适性和安全性较好。
【技术实现步骤摘要】
双电机四挡电驱动传动系统及车辆
[0001]本专利技术涉及电驱动传动系统
，尤其涉及一种双电机四挡电驱动传动系统及车辆。
技术介绍
[0002]电驱动传动系统是应用于电动汽车的传动系统，电驱动传动系统包括电机和齿轮传动系统，电机通过齿轮传动系统将动力由输出轴输出。现有技术中，应用于重型车辆的电驱变速箱，通常由单电机驱动，且单电机与输出轴同轴设置。
[0003]现有技术中的电驱动传动系统，换挡过程中驱动电机必须卸载，换挡时存在动力中断的情况，进而会严重影响车辆的行驶舒适性和安全性。
[0004]因此，如何解决现有技术中电驱动传动系统在换挡时存在动力中断的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了双电机四挡电驱动传动系统及车辆，能够解决换挡时动力中断的问题。
[0006]本专利技术的第一方面提供一种双电机四挡电驱动传动系统，包括：
[0007]第一电机；
[0008]第二电机；
[0009]第一动力输出轴，与所述第一电机的动力输出端传动连接，所述第一动力输出轴上空套有第一齿轮，且第一动力输出轴上固定套接有第二齿轮；
[0010]第二动力输出轴，与所述第二电机的动力输出端传动连接，所述第二动力输出轴上固定套接有第三齿轮，且所述第二动力输出轴上空套有第八齿轮；
[0011]第一中转轴，所述第一中转轴上固定套接有第四齿轮、第五齿轮，其中，所述第四齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮传动连接；/>[0012]第二中转轴，设置为空心轴结构，所述第二中转轴空套于所述第一中转轴的外周，且所述第二中转轴上固定套接有第六齿轮和第七齿轮，其中，所述第六齿轮分别与所述第二齿轮和所述第八齿轮传动连接；
[0013]输出轴，空套有第九齿轮、第十齿轮和第十一齿轮；
[0014]第一中间轴齿机构，包括第一中间轴和固定套接在所述第一中间轴上的第十二齿轮、第十三齿轮和第十四齿轮，其中，所述第十二齿轮与所述第七齿轮传动连接，所述第十三齿轮与所述第十齿轮传动连接，所述第十四齿轮与所述第十一齿轮传动连接；
[0015]第二中间轴齿机构，包括第二中间轴和固定套接在所述第二中间轴上的第十五齿轮和第十六齿轮，其中，所述第十五齿轮与所述第五齿轮传动连接，所述第十六齿轮与所述第九齿轮传动连接；
[0016]第一换挡机构，能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一
动力输出轴与所述第一齿轮耦合连接，在所述第二位置，所述第一动力输出轴与所述第一齿轮相脱离；
[0017]第二换挡机构，能够在第三位置和第四位置之间切换，在所述第三位置，所述第二动力输出轴与所述第八齿轮耦合连接，在所述第四位置，所述第二动力输出轴与所述第八齿轮相脱离；
[0018]第三换挡机构，能够在第五位置、第六位置和第七位置之间切换，在所述第五位置，所述第一中转轴与所述输出轴耦合连接，在所述第六位置，所述输出轴与所述第九齿轮耦合连接，在所述第七位置，所述输出轴、所述第一中转轴与所述第九齿轮相互脱离；
[0019]第四换挡机构，能够在第八位置、第九位置和第十位置之间切换，在所述第八位置，所述输出轴与所述第十齿轮耦合连接，在所述第九位置，所述输出轴与所述第十一齿轮耦合连接，在所述第十位置，所述第输出轴、所述第十齿轮和所述第十一齿轮相互脱离。
[0020]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，所述第一中间轴齿机构设置为至少两个，且以所述输出轴为轴心线沿周向均匀分布。
[0021]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，所述第二中间轴齿机构设置为至少两个，且以所述输出轴为轴心沿周向均匀分布。
[0022]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，所述第一中转轴和所述输出轴同轴心设置。
[0023]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，所述第一电机和所述第二电机分别偏置于所述第一中转轴的两侧。
[0024]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，以所述第一中转轴的轴心线为对称中心线，所述第一电机和所述第二电机对称设置。
[0025]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，所述第二中转轴设置于所述第四齿轮和所述第五齿轮之间。
[0026]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，沿所述输出轴的周向，所述第一中间轴齿机构上的齿轮与所述第二中间轴齿机构上的齿轮交错设置。
[0027]根据本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，沿所述输出轴的轴向，所述第二中间轴齿机构设置于所述第十二齿轮和所述第十三齿轮之间。
[0028]本专利技术的第二方面提供一种车辆，包括如上任一项所述的双电机四挡电驱动传动系统。
[0029]本专利技术提供的双电机四挡电驱动传动系统，可以实现两套电机动力源的多种不同工况，动力传动系统中构建有四个动力传动路径，在换挡过程中，通过控制四个换挡装置，实现四个动力传动路径之间的切换，从而保障换挡时的动力不中断，降低行车过程中的换挡顿挫感，动力切换更加平顺，车辆的舒适性和安全性较好。
[0030]比如，当传动系统保持在一挡运行时，第一换挡机构处于第二位置，第二换挡机构处于第三位置，第三换挡机构处于第七位置，第四换挡机构处于第九位置，传动路线如下所示：
[0031]第一电机依次通过第一动力输出轴
→
第二齿轮将动力传递至第六齿轮，同时，第二电机依次通过第二动力输出轴
→
第八齿轮将动力传递至第六齿轮，之后，两个电机的动力同时依次经过第六齿轮
→
第二中转轴
→
第七齿轮
→
第十二齿轮
→
第一中间轴
→
第十四
齿轮
→
第十一齿轮
→
输出轴，通过输出轴将动力输出。
[0032]当由第一挡位切换第二挡位时，首先将第二换挡机构切换至第四位置，第二电机与输出轴脱挡，此时，第一电机通过原动力输出路线(一挡动力输出路线)输出至输出轴，保持动力不中断。然后，可以将第三换挡机构切换至第六位置，第二电机的动力则依次经过第二动力输出轴
→
第三齿轮
→
第四齿轮
→
第一中转轴
→
第五齿轮
→
第十五齿轮
→
第二中间轴
→
第十六齿轮
→
第九齿轮
→
输出轴，由此第二电机完成了升挡操作，并且升挡过程中，第一电机的动力输出路线始终维持在一挡输出路线，动力未被中断。完成换挡后，第四换挡机构可以先切换至第十位置，第一电机与输出轴脱挡，然后第一换挡机构可以切换至第一位置，如此，第一电机和第二电机的动力同时由二挡输出路线输出，保证了足够的扭矩输出。当然，若在扭矩需求较小的情况下，第一电机也可以保持与输出轴脱挡停止运行，只由第二电机维持二挡输出，有效提高了驱动效率。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机四挡电驱动传动系统，其特征在于，包括：第一电机(MG1)；第二电机(MG2)；第一动力输出轴(10)，与所述第一电机(MG1)的动力输出端传动连接，所述第一动力输出轴(10)上空套有第一齿轮(12)，且第一动力输出轴(10)上固定套接有第二齿轮(11)；第二动力输出轴(20)，与所述第二电机(MG2)的动力输出端传动连接，所述第二动力输出轴(20)上固定套接有第三齿轮(21)，且所述第二动力输出轴(20)上空套有第八齿轮(22)；第一中转轴(40)，所述第一中转轴(40)上固定套接有第四齿轮(41)、第五齿轮(42)，其中，所述第四齿轮(41)分别与所述第一齿轮(12)和第三齿轮(21)传动连接；第二中转轴(30)，设置为空心轴结构，所述第二中转轴(30)空套于所述第一中转轴(40)的外周，且所述第二中转轴(30)上固定套接有第六齿轮(31)和第七齿轮(32)，其中，所述第六齿轮(31)分别与所述第二齿轮(11)和所述第八齿轮(22)传动连接；输出轴(70)，空套有第九齿轮(71)、第十齿轮(72)和第十一齿轮(73)；第一中间轴齿机构，包括第一中间轴(50)和固定套接在所述第一中间轴(50)上的第十二齿轮(51)、第十三齿轮(52)和第十四齿轮(53)，其中，所述第十二齿轮(51)与所述第七齿轮(32)传动连接，所述第十三齿轮(52)与所述第十齿轮(72)传动连接，所述第十四齿轮(53)与所述第十一齿轮(73)传动连接；第二中间轴齿机构，包括第二中间轴(60)和固定套接在所述第二中间轴(60)上的第十五齿轮(61)和第十六齿轮(62)，其中，所述第十五齿轮(61)与所述第五齿轮(42)传动连接，所述第十六齿轮(62)与所述第九齿轮(71)传动连接；第一换挡机构(K1)，能够在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述第一动力输出轴(10)与所述第一齿轮(12)耦合连接，在所述第二位置，所述第一动力输出轴(10)与所述第一齿轮(12)相脱离；第二换挡机构(K2)，能够在第三位置和第四位置之间切换，在所述第三位置，所述第二动力输出轴(20)与所述第八齿轮(22)耦合连接，在所述第四位置，所述第二动力输出轴(20)与所述第八齿轮(22)相脱离；第三换...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小江，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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