一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，包括玻璃裁切机，用于自动化裁切玻璃；上片台，其设置在玻璃裁切机前端，用于将玻璃上料至所述玻璃裁切机；以及依次设置在玻璃裁切机后端的码垛机械手、自动报警码垛台，所述码垛机械手用于将裁切成型的玻璃坯料码垛至所述自动报警码垛台。本实用新型专利技术提供的一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，提高玻璃裁切作业效率。璃裁切作业效率。璃裁切作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统


[0001]本技术属于玻璃加工设备
，尤其涉及一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统。

技术介绍

[0002]玻璃切割机为切割玻璃的自动化大型设备，虽然现有的玻璃切割机前端都具有上片台，但是上片台的上料轮的轮面在上料输送玻璃过程中易发生打滑偏斜现象，导致玻璃切割精度降低；此外，切割成型的玻璃坯料还需要人工从玻璃切割机上搬下，效率低、工作量大。为了解决上述问题，本技术设计了一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，提高玻璃裁切作业精度与效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，提高玻璃裁切作业效率。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，包括玻璃裁切机，用于自动化裁切玻璃；
[0005]上片台，其设置在玻璃裁切机前端，用于将玻璃上料至所述玻璃裁切机；
[0006]以及依次设置在玻璃裁切机后端的码垛机械手、自动报警码垛台，所述码垛机械手用于将裁切成型的玻璃坯料码垛至所述自动报警码垛台。
[0007]进一步地，所述上片台的上料轮的轮面铺设有防滑垫，所述防滑垫上密布防滑纹路。
[0008]进一步地，所述防滑垫为橡胶材质。
[0009]进一步地，所述码垛机械手包括支撑台、电机、转动杆、气缸和玻璃吸盘；所述电机安装在支撑台内，其转轴伸出支撑台连接所述转动杆；所述气缸竖直朝下安装在转动杆端部，其活塞杆连接所述玻璃吸盘。
[0010]进一步地，所述气缸的活塞杆连接有吸盘架，一个所述吸盘架上具有多个玻璃吸盘，构成玻璃吸盘排列组。
[0011]进一步地，所述自动报警码垛台内设置有电子称重秤和报警器，所述电子称重秤的称重部漏出自动报警码垛台的台面，所述电子称重秤与报警器通过配套的控制器相互连锁设置。
[0012]有益效果：本技术的一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，有益效果为：本技术通过码垛有效提高玻璃裁切作业精度与效率，适于规模化推广；此外，防滑垫上密布防滑纹路，起到防滑作用，避免玻璃上料输送过程中由于打滑而发生偏斜，从而提高玻璃切割精度。
附图说明
[0013]附图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]附图2为码垛机械手的结构示意图；
[0015]附图3为自动报警码垛台的结构示意图；
[0016]附图4为附图1中A的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0018]如附图1所示，一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，包括玻璃裁切机1，用于自动化裁切玻璃；上片台2，其设置在玻璃裁切机1前端，用于将玻璃上料至所述玻璃裁切机1；以及依次设置在玻璃裁切机1后端的码垛机械手3、自动报警码垛台4，所述码垛机械手3用于将裁切成型的玻璃坯料码垛至所述自动报警码垛台4。本技术通过码垛有效提高玻璃裁切作业精度与效率，适于规模化推广。
[0019]如附图4所示，所述上片台2的上料轮11的轮面铺设有防滑垫12，所述防滑垫12 上密布防滑纹路13，起到防滑作用，避免玻璃上料输送过程中由于打滑而发生偏斜，从而提高玻璃裁切精度。
[0020]在本技术中，作为一种优选，所述防滑垫12为橡胶材质。
[0021]如附图2所示，所述码垛机械手3包括支撑台31、电机32、转动杆33、气缸34 和玻璃吸盘35；所述电机32安装在支撑台31内，其转轴伸出支撑台31连接所述转动杆33；所述气缸34竖直朝下安装在转动杆33端部，其活塞杆连接所述玻璃吸盘35。更为具体的，所述气缸34的活塞杆连接有吸盘架46，一个所述吸盘架46上具有多个玻璃吸盘35，构成玻璃吸盘排列组350。码垛机械手3通过玻璃吸盘35吸玻璃较为牢固、可靠，从而保证码垛的安全性与稳定性。
[0022]如附图3所示，所述自动报警码垛台4内设置有电子称重秤41和报警器42，所述电子称重秤41的称重部漏出自动报警码垛台4的台面，所述电子称重秤41与报警器42 通过配套的控制器相互连锁设置。控制器内预设人工卸料重量，当自动报警码垛台4上码垛的玻璃总重量超过预设人工卸料重量时，报警器42报警，提醒工人将自动报警码垛台4上码垛好的玻璃搬走。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，其特征在于：包括玻璃裁切机(1)，用于自动化裁切玻璃；上片台(2)，其设置在玻璃裁切机(1)前端，用于将玻璃上料至所述玻璃裁切机(1)；以及依次设置在玻璃裁切机(1)后端的码垛机械手(3)、自动报警码垛台(4)，所述码垛机械手(3)用于将裁切成型的玻璃坯料码垛至所述自动报警码垛台(4)。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，其特征在于：所述上片台(2)的上料轮(11)的轮面铺设有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)上密布防滑纹路(13)。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，其特征在于：所述防滑垫(12)为橡胶材质。4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化玻璃裁切机器人系统，其特征在于：所述码垛机械手(3)包括支撑台(31)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，
申请(专利权)人：无锡市璞宏工程玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：