一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂，具体涉及轮毂加工技术领域，包括底座，所述底座的内部安装有齿轮，且齿轮的外侧套接有座板，所述齿轮的中心线上连接有电机一，所述座板的远离齿轮的一端通过一组轴杆活动安装有托座，且托座的表面安装有机械座，所述机械座的一侧活动安装有机械大臂；本发明专利技术通过座板的设置，座板的一端与齿轮相互连接，电机一驱动齿轮旋转后，座板会随着齿轮一起转动，座板的另一端安装有托座，托座与电机三构成连接，电机三可以驱动托座进行转动，这样一来托座可以以座板的一端为固定圆心进行自转，而托座通过座板可以围绕着底座进行公转，两处圆心，实现机械大臂全方位旋转。实现机械大臂全方位旋转。实现机械大臂全方位旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂


[0001]本专利技术涉及轮毂加工相关
，更具体地说，本专利技术涉及一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂。

技术介绍

[0002]汽车制造行业是现在发展的重点经济，轮毂是汽车重点配件之一，轮毂主要用于安装轮胎，轮毂的质量能够决定轮胎整体质量，而轮毂也是汽车配件上被独立进行制作的配件之一，由于轮毂体积较大，在加工过程中，会造成很大的困难，因此，随着机械化水平的提高，轮毂在制作加工过程中也使用了机械来进行辅助加工，轮毂加工过程中会使用到相关的轮毂加工机械臂，通过轮毂加工机械臂来对轮毂进行夹持操作。
[0003]专利授权公告号CN108747672B的中国专利公开了一种轮毂自动加工装置，包括打磨装置和机械手装置，所述打磨装置设置在机械手装置旁侧，打磨装置包括固定台、打磨电机和打磨盘，所述打磨电机设置在固定台的侧面，打磨盘固定在打磨电机上，机械手装置通过立柱、机械手臂和手爪配合，将汽车轮毂固定夹住并在加工范围内移动，使得轮毂和打磨装置中的打磨盘接触，对轮毂进行多点全方位打磨，本设备同时设置有两个独立的打磨盘和两个与之配合的电动夹具，可以同时打磨两个汽车轮毂，大大地提升了加工效率，自动化打磨节约了人力，也使得轮毂打磨的质量得以保证。
[0004]专利授权公告号CN214081526U的中国专利公开了一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的右端设置有收集整理机构，所述固定座的右端固定连接有缠绕杆，所述缠绕杆的表面缠绕有电源线束，所述缠绕杆的右端套设有第一防护壳，所述机械臂主体的左端设置有防护机构。该技术避免用户无法或不便对电源线束进行收集整理，防止用户在使用时，发现散乱或打结的情况，进而的节省了用户的工作时间，提高了用户的工作效率，具有很强的实用性，避免第二防护壳内部电机的表面对外界的雨水所腐蚀，本装置可对电机进行保护，防止电机被外界的物体撞击，提高了电机的使用寿命。
[0005]但是现有的轮毂加工过程中使用的机械臂在使用过程中，具有以下缺点：首先，机械臂在完成对轮毂本体的夹持时，轮毂在夹具中呈现固定状态，轮毂不能够在被夹持的同时保持圆心不变的转动，这样轮毂在加工过程中，不能够实现自体的活动，其次，机械臂整体旋转不能以底座为中心实现公转同时也可以进行自转。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出轮毂加工过程中使用的机械臂在实际运用时，机械臂在完成对轮毂本体的夹持时，轮毂在夹具中呈现固定状态，轮毂不能够在被夹持的同时保持圆心不变的转动，这样轮毂在加工过程中，不能够实现自体的活动，其次，机械臂整体旋转不能以底座为中心实现公转同时也可以进行自转的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂，包括底座，所述底座的内部安装有齿轮，且齿轮的外侧套接有座板，所述齿轮的中心线上连接有电机一，所述座板的远离齿轮的一端通过一组轴杆活动安装有托座，且托座的表面安装有机械座，所述机械座的一侧活动安装有机械大臂，所述托座的下方安装有用于驱动的电机三；所述机械大臂的一端通过轴连接有前吊臂，所述前吊臂的一端安装有安装座，且安装座的表面穿插安装有转轴，所述转轴的一端中心线连接有电机二，所述转轴的另一端固定安装有夹具座，且夹具座的一侧活动连接有夹手，所述夹具座的中部活动安装有安装轴；所述夹具座的内部活动安装有安装轮，且安装轮的一侧设置有电机轮，所述电机轮的中心线连接有伺服电机，所述安装轮的上方设置有棘轮，且棘轮的齿牙表面粘贴有摩擦胶片。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述机械大臂的中部可活动的位置内侧倾斜安装有用于调节角度的液压缸一，且机械大臂通过机械座与托座之间相互连接，所述托座通过一组轴杆与座板的一端构成活动连接，该轴杆的上端与所述托座之间为固定连接。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述座板与齿轮之间相互啮合，且齿轮通过座板与托座之间相互连接。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述安装座的顶部安装有机械小臂，且机械小臂的一端活动安装有衔接座，所述衔接座的一侧活动安装有抄手，且抄手与衔接座之间安装有活动轴杆，所述活动轴杆与抄手之间为固定连接，且活动轴杆与衔接座之间为活动连接，所述活动轴杆的一端连接有马达一，所述抄手的一侧表面一体化设置有弧板。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述弧板的表面内部贯穿安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的顶端固定设置有吸盘，所述弧板的外部结构形状呈弧形，且吸盘沿着弧板的表面呈弧形分布。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述夹具座与安装轴之间相互配合构成转动连接，且夹具座的上表面活动连接有拉力臂，所述拉力臂的内壁安装有液压缸二，所述夹具座与夹手之间设置有用于活动的连接轴。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述夹手的内壁开设有凹槽，且凹槽的内部活动安装有辊轮，所述辊轮沿着凹槽的内部水平等距分布。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述夹具座的内部为中空状结构，且夹具座内部的安装轮与电机轮之间通过皮带进行连接，且安装轮与棘轮之间为固定连接。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术，通过座板的设置，座板的一端与齿轮相互连接，电机一驱动齿轮旋转后，座板会随着齿轮一起转动，座板的另一端安装有托座，托座与电机三构成连接，电机三可以驱动托座进行转动，这样一来托座可以以座板的一端为固定圆心进行自转，而托座通过座板可以围绕着底座进行公转，两处圆心，实现机械大臂全方位旋转，进而轮毂在加工过程中，整体的灵活度更高，同时也可以利用机械臂的旋转，来调整轮毂的加工工位，更加有利于轮毂的加工流程，同时大大增加了机械臂的功能性以及适用性；2、本专利技术，通过夹具座的设置，夹具座的内部安装有安装轮，安装轮通过皮带被电
机轮带动旋转，安装轮上安装的棘轮会随着安装轮进行旋转，棘轮会与轮毂的表面发生摩擦，利用摩擦来带动轮毂在夹手的内部进行自体旋转，轮毂在被夹手夹持的同时，仍然可以以轮毂本体的圆心进行原地旋转，调整轮毂的方位，轮毂在被夹持的同时保持圆心不变的转动，另外利用夹具座与安装轴之间的转动结构，可以实现夹具座的前后角度调节，从而改变夹具座的角度，利用夹具座的角度变化，让轮毂可以侧过来，从而改变视角，让操作人员可以通过轮毂侧过来而观察到轮毂中部的内壁加工情况，通过这种对夹具座的角度微调节，可以以不同视角观察到轮毂中心内部的加工情况。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的底座拆分结构示意图；图3为本专利技术机械小臂的结构示意图；图4为本专利技术机械小臂的侧面结构示意图；图5为本专利技术抄手的结构示意图；图6为本专利技术夹手与夹具座之间的安装的结构示意图；图7为本专利技术的夹手的结构示意图；图8为本专利技术的夹具座的结构示意图；图9为本专利技术的夹具座的内部剖视结构示意图。
[0017]附图标记为：1、底座；2、电机一；3、座板；301、托座；30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有齿轮（14），且齿轮（14）的外侧套接有座板（3），所述齿轮（14）的中心线上连接有电机一（2），所述座板（3）的远离齿轮（14）的一端通过一组轴杆活动安装有托座（301），且托座（301）的表面安装有机械座（4），所述机械座（4）的一侧活动安装有机械大臂（5），所述托座（301）的下方安装有用于驱动的电机三（302）；所述机械大臂（5）的一端通过轴连接有前吊臂（7），所述前吊臂（7）的一端安装有安装座（8），且安装座（8）的表面穿插安装有转轴（11），所述转轴（11）的一端中心线连接有电机二（10），所述转轴（11）的另一端固定安装有夹具座（12），且夹具座（12）的一侧活动连接有夹手（13），所述夹具座（12）的中部活动安装有安装轴（18）；所述夹具座（12）的内部活动安装有安装轮（121），且安装轮（121）的一侧设置有电机轮（122），所述电机轮（122）的中心线连接有伺服电机（123），所述安装轮（121）的上方设置有棘轮（124），且棘轮（124）的齿牙表面粘贴有摩擦胶片（125）。2.根据权利要求1所述的一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂，其特征在于：所述机械大臂（5）的中部可活动的位置内侧倾斜安装有用于调节角度的液压缸一（6），且机械大臂（5）通过机械座（4）与托座（301）之间相互连接，所述托座（301）通过一组轴杆与座板（3）的一端构成活动连接，该轴杆的上端与所述托座（301）之间为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种翻转式汽车轮毂加工用机械臂，其特征在于：所述座板（3）与齿轮（14）之间相互啮合，且齿轮（14）通过座板（3）与托座（301）之间相互连...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭以辉，李通明，
申请(专利权)人：连云港阿瑞氏金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：