本发明专利技术属于生产设备的技术领域，公开了一种具有保护功能的推动装置及上料设备。旨在解决现有的治具通过自动化的推动设备固定工件，存在推动设备推动治具位置不准确造成故障的问题。具有保护功能的推动装置包括治具，其具有多个夹具；推动部件，其在夹具外的上料位置和夹具内的夹紧位置之间移动；推动部件包括第一信号输送孔和第二信号输送孔；保护系统，其包括发射传感器和接收传感器；所述第一信号输送孔和第二信号输送孔能够将所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互，以便导通安全回路。路。路。
【技术实现步骤摘要】
具有保护功能的推动装置及上料设备
[0001]本专利技术涉及生产设备的
，尤其涉及一种具有保护功能的推动装置及上料设备。
技术介绍
[0002]在电子组装行业或半导体行业的表面组装技术中，常使用治具放置小型基板或基片。
[0003]现有治具均采用自动化的推动装置驱动治具对工件进行夹紧或者松开，整个工作流程无需人为操作，节省人力，工作效率高。但是存在当推动装置并未准确驱动治具的位置，导致治具无法对工件进行夹紧或者松开，造成设备故障的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有保护功能的推动装置及上料设备，旨在解决现有的治具通过自动化的推动设备固定工件，存在推动设备推动治具的位置不准确造成故障的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：具有保护功能的推动装置，包括治具，其包括多个夹具；
[0006]推动部件，其在夹具外的上料位置和夹具内的夹紧位置之间移动；
[0007]所述推动部件包括第一信号输送孔和第二信号输送孔；
[0008]保护系统，其包括发射传感器和接收传感器；
[0009]所述第一信号输送孔和第二信号输送孔能够将所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互，以便导通所述安全回路。
[0010]作为优选，所述推动部件包括定位组件；
[0011]所述治具上配置有与所述定位组件配合的定位孔位；
[0012]所述定位组件能够导通或者切断所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互。
[0013]作为优选，所述定位组件包括第一定位杆、第一定位底座、第二定位杆和第二定位底座；
[0014]所述第一定位杆的一端插入所述第一定位底座内，所述第一定位杆的另一端对应所述定位孔位；
[0015]所述第二定位杆的一端插入所述第二定位底座内，所述第二定位杆的另一端对应所述定位孔位；
[0016]所述第一信号输送孔设置于所述第一定位杆，所述第二信号输送孔设置于所述第二定位杆，所述第一信号输送孔和第二信号输送孔对应设置以将所述发射传感器和所述接收传感器的信息交互。
[0017]作为优选，所述第一定位杆和/或第二定位杆配置有第一限位块和第二限位块；
[0018]所述第一定位座和/或第二定位座上设置有移动槽，所述移动槽沿所述第一定位
杆和/或第二定位杆的长度方向延伸设置，所述第一限位块能够卡接在所述移动槽内；
[0019]所述第二限位块设置于所述第一定位杆和/或第二定位杆的端部。
[0020]作为优选，所述推动部件还包括移动组件和驱动气缸；
[0021]所述驱动气缸与所述移动组件连接，所述驱动气缸用于为所述移动组件提供动能。
[0022]作为优选，所述移动组件包括第一底座和多个推动杆；
[0023]所述第一底座位于所述治具的一侧，多个所述推动杆的一端固定于所述第一底座，多个所述推动杆的另一端能够对应穿过多个所述夹具，以便所述推动杆能够推动所述夹具切换工作状态。
[0024]作为优选，所述第一底座与所述驱动气缸通过螺丝连接，以便所述第一底座的位置可调。
[0025]作为优选，所述驱动气缸外接有驱动触发电路，所述驱动触发电路配置有驱动电磁阀和接近传感器；
[0026]所述接近传感器能够在靠近上料设备轨道配件或金属件导通驱动触发电路，所述驱动电磁阀获得电信号启动为所述移动组件提供动力。
[0027]上料设备，包括所述的具有保护功能的推动装置。
[0028]作为优选，还包括稳固柱；
[0029]所述稳固柱设置于所述治具的边缘侧；
[0030]所述稳固柱的一端固定于推动部件的固定面，所述稳固柱的另一端插入所述治具中。
[0031]本专利技术的有益效果：在本专利技术的技术方案中，推动部件在夹具外的上料位置和容纳部外内的夹持位置之间移动，保护系统能够根据定位组件的状态检测到推动部件与治具结合状态，并通过定位组件的位置切换安全回路的状态；当推动部件与治具结合良好时，发射传感器的信号通过第一信号输送孔和第二信号输送孔传递至接收传感器完成信息交互，接收传感器的控制输出端将交互信号传递至安全回路，安全回路导通，推动部件执行推动动作，随后上料设备执行工件的上料工序；当推动部件与治具结合异常时，发射传感器的信号无法通过第一信号输送孔和第二信号输送孔传递至接收传感器，也即接收传感器无法收到信号，从而导致安全回路断开，执行紧急停止，避免故障的发生，提高设备使用的安全性。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例的用于上料设备的推动装置的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例的发射传感器的电路图；
[0034]图3是本专利技术实施例的接收传感器的电路图；
[0035]图4是本专利技术实施例的夹具的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术实施例的治具的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例的第一定位杆的结构示意图；
[0038]图7是本专利技术实施例的第二定位杆的结构示意图；
[0039]图8是本专利技术实施例的接近传感器的电路图；
[0040]图9是本专利技术实施例的移动组件与驱动气缸连接的结构示意图；
[0041]图10是本专利技术实施例的稳固柱的结构示意图。
[0042]图中：1、治具；11、夹具；111、推块；112、弹性件；12、工件；13、定位孔位；2、推动部件；21、定位组件；211、第一定位杆；212、第一定位底座；213、第二定位杆；214、第二定位底座；215、第一信号输送孔；216、第二信号输送孔；217、第一限位块；218、第二限位块；219、移动槽；22、移动组件；221、第一底座；222、推动杆；23、驱动气缸；231、驱动电磁阀；232、接近传感器；24、第四底座；25、稳固柱；3、保护系统；31、发射传感器；32、接收传感器。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0044]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0045]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有保护功能的推动装置，其特征在于，包括治具(1)，其包括多个夹具(11)；推动部件(2)，其在夹具(11)外的上料位置和夹具(11)内的夹紧位置之间移动；所述推动部件(2)包括第一信号输送孔(215)和第二信号输送孔(216)；保护系统(3)，其包括发射传感器(31)和接收传感器(32)；所述第一信号输送孔(215)和第二信号输送孔(216)能够将所述发射传感器(31)和所述接收传感器(32)的信息交互，以便导通安全回路。2.根据权利要求1所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述推动部件(2)包括定位组件(21)；所述治具(1)上配置有与所述定位组件(21)配合的定位孔位(13)；所述定位组件(21)能够导通或者切断所述发射传感器(31)和所述接收传感器(32)的信息交互。3.根据权利要求2所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述定位组件(21)包括第一定位杆(211)、第一定位底座(212)、第二定位杆(213)和第二定位底座(214)；所述第一定位杆(211)的一端插入所述第一定位底座(212)内，所述第一定位杆(211)的另一端对应所述定位孔位(13)；所述第二定位杆(213)的一端插入所述第二定位底座(214)内，所述第二定位杆(213)的另一端对应所述定位孔位(13)；所述第一信号输送孔(215)设置于所述第一定位杆(211)，所述第二信号输送孔(216)设置于所述第二定位杆(213)，所述第一信号输送孔(215)和第二信号输送孔(216)对应设置以将所述发射传感器(31)和所述接收传感器(32)的信息交互。4.根据权利要求3所述的具有保护功能的推动装置，其特征在于，所述第一定位杆(211)和/或第二定位杆(213)配置有第一限位块(217)和第二限位块(218)；所述第一定位杆(211)和/或第二定位杆上(213)设置有移动槽(219)，所述移动槽(219)沿所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗其，艾银华，
申请(专利权)人：东莞高伟光学电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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