推料装置和封装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种推料装置和封装设备。推料装置包括底板和设于底板上的驱动机构、支撑组件、设于支撑组件背离底板一侧的推料组件以及限位组件；推料组件与支撑组件通过限位组件可拆卸连接，驱动机构连接支撑组件并驱动支撑组件带动推料组件带动推料组件进行推料。在推料状态时，支撑组件和推料组件通过限位组件产生同步移动；在卡料状态时，当推料的阻力大于支撑组件与推料组件通过限位组件连接的连接力时，限位组件与支撑组件与推料组件二者之另一分离，使得支撑组件与推料组件发生相对运动，保护待推料产品不会受压变形甚至损坏，减少卡料造成的报废率，有效解决推料组件在卡料时继续驱动会损坏待推料产品的技术问题。续驱动会损坏待推料产品的技术问题。续驱动会损坏待推料产品的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
推料装置和封装设备


[0001]本专利技术涉及半导体推料
，特别涉及一种推料装置和封装设备。

技术介绍

[0002]在打标封装的设备中，待打标的产品如半导体铜基板、光学、声学等电子元器件，推料装置将待打标的产品推入点胶装置中进行点胶作业，进而实现点胶作业的自动化，降低人工成本，提高生产效率。
[0003]随着半导体行业的快速发展，半导体封装标记设备运行的速度越来越快、生产效率不断提高，但是产品在模具内卡住时传统的推料装置无法排除故障，在产品卡住的情况下推料装置继续运行会导致半导体铜基板受压变形而损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种推料装置，旨在解决推料组件在卡料时继续驱动会损坏待推料产品的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的推料装置，包括底板和设于所述底板上的驱动机构和推料机构，所述推料机构包括：
[0006]支撑组件，所述支撑组件设于所述驱动机构的输出端，并滑动连接所述底板；
[0007]推料组件，所述推料组件设于所述支撑组件背离所述底板的一侧，所述推料组件与所述支撑组件活动连接；
[0008]限位组件，所述限位组件的一端设于所述推料组件与所述推料组件二者之一上，另一端与二者之另一可拆卸连接；
[0009]其中，在推料状态时，所述支撑组件和所述推料组件通过所述限位组件产生同步移动；
[0010]在卡料状态时，所述限位组件与所述支撑组件与所述推料组件二者之另一分离，使得所述支撑组件与所述推料组件发生相对运动。
[0011]可选地，所述限位组件包括：
[0012]安装件，所述安装件设于推料组件；和
[0013]连接件，所述连接件与所述安装件可拆卸连接，并朝向所述支撑组件延伸设置，所述连接件与所述支撑组件磁吸连接。
[0014]可选地，所述限位组件包括：
[0015]固定件，所述固定件设于所述推料组件与所述推料组件二者之一上；和
[0016]活动件，所述活动件与所述固定件铰接，并弹性抵接所述推料组件与所述推料组件二者之另一。
[0017]可选地，所述推料装置还包括至少一滑动组件，至少一所述滑动组件包括：
[0018]第一导轨，所述第一导轨连接所述支撑组件；
[0019]第二导轨，所述第二导轨连接所述推料组件；及
[0020]滚子轨道，所述滚子轨道设于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述滚子轨道滑动连接。
[0021]可选地，所述底板设有滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于所述推料组件的推料方向；
[0022]所述支撑组件背向所述推料组件的一侧设有滑座，所述滑座与所述滑轨滑动连接。
[0023]可选地，所述推料装置还包括卡料检测组件，所述卡料检测组件包括：
[0024]感应件，所述感应件设于所述推料组件和所述支撑组件二者之一上，所述感应件有感应槽；和
[0025]检测件，所述检测件设于二者之另一上，所述检测件用于配合所述感应件检测卡料；
[0026]其中，当所述检测件保持伸入所述感应槽内，被判定为推料状态；
[0027]当所述检测件脱离所述感应槽，被判定为卡料状态。
[0028]可选地，所述驱动装置包括：
[0029]驱动件，所述驱动件设于所述底板；
[0030]曲柄，所述曲柄转动设于所述底板，并连接所述驱动件的输出轴，所述曲柄设有随动部；及
[0031]转换件，所述转换件的一端连接所述支撑组件，另一端朝向朝向所述支撑组件面向所述驱动件的一端延伸设置，所述随动部与所述转换件滑动连接。
[0032]可选地，所述转换件中部开设转换槽，所述随动部滑动穿设于所述转换槽内，所述随动部在所述转换槽内的滑动方向与所述推料组件的推料方向呈夹角设置。
[0033]可选地，所述随动部设有一挡片，所述驱动装置还包括：
[0034]初始传感器，所述初始传感器设于所述底板，并位于所述曲柄一侧；和
[0035]到位传感器，所述到位传感器设于所述底板，并位于所述曲柄不同于所述初始传感器的另一侧，所述挡片用于遮挡所述初始传感器或所述到位传感器；
[0036]其中，所述挡片遮挡所述初始传感器时，所述驱动件驱动所述随动部朝向所述到位传感器转动；所述挡片遮挡所述到位传感器时，所述驱动件驱动所述随动部朝向所述初始传感器转动。
[0037]本专利技术还提出一种封装设备，所述封装设备包括：
[0038]架体，所述架体上设置有传输轨道；
[0039]如上述任一项所述的推料装置，所述推料装置设于所述架体，用于推料至所述传输轨道。
[0040]本专利技术技术方案通过采用可相对运动的支撑组件和推料组件，使得在卡料时二者相对分离，解决在卡料时继续驱动推料组件会损坏待推料产品的技术问题。推料装置包括底板和设于底板上的驱动机构、支撑组件、设于支撑组件背离底板一侧的推料组件以及限位组件；推料组件与支撑组件通过限位组件可拆卸连接，驱动机构的输出端直接连接支撑组件，并驱动支撑组件带动推料组件沿底板滑动，以使推料组件进行推料。在推料状态时，支撑组件和推料组件通过限位组件产生同步移动；在卡料状态时，当推料的阻力大于支撑组件与推料组件通过限位组件连接的连接力时，限位组件与支撑组件与推料组件二者之另
一分离，使得支撑组件与推料组件发生相对运动，驱动机构驱动支撑组件的运动不会带动推料组件继续前推，保护待推料产品不会受压变形甚至损坏，减少卡料造成的报废率，有效解决推料组件在卡料时继续驱动会损坏待推料产品的技术问题。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术推料装置一实施例的整机结构示意图；
[0043]图2为本专利技术推料装置一实施例的整机俯视结构示意图；
[0044]图3为本专利技术推料装置一实施例的整机侧视结构示意图；
[0045]图4为本专利技术推料装置一实施例的支撑组件和推料组件分解结构示意图；
[0046]图5为如图4的Q部分结构放大示意图；
[0047]图6为本专利技术推料装置一实施例的驱动机构分解结构示意图。
[0048]附图标号说明：
[0049]标号名称标号名称标号名称100推料装置30驱动机构50支撑组件10底板31驱动件51支撑座20滑动组件311电机连接块51A凹槽21第一导轨32曲柄52滑座22第二导轨321环形轮52A滑槽23滚子轨道322随动部70推料组件20A安装孔323挡片71推动座201A大径段324滑动柱72推杆202A小径段33转换件73导向轮组40滑轨33A转换槽80限位组件60检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括底板和设于所述底板上的驱动机构和推料机构，所述推料机构包括：支撑组件，所述支撑组件设于所述驱动机构的输出端，并滑动连接所述底板；推料组件，所述推料组件设于所述支撑组件背离所述底板的一侧，所述推料组件与所述支撑组件活动连接；限位组件，所述限位组件的一端设于所述推料组件与所述推料组件二者之一上，另一端与二者之另一可拆卸连接；其中，在推料状态时，所述支撑组件和所述推料组件通过所述限位组件产生同步移动；在卡料状态时，所述限位组件与所述支撑组件与所述推料组件二者之另一分离，使得所述支撑组件与所述推料组件发生相对运动。2.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述限位组件包括：安装件，所述安装件设于推料组件；和连接件，所述连接件与所述安装件可拆卸连接，并朝向所述支撑组件延伸设置，所述连接件与所述支撑组件磁吸连接。3.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述限位组件包括：固定件，所述固定件设于所述推料组件与所述推料组件二者之一上；和活动件，所述活动件与所述固定件铰接，并弹性抵接所述推料组件与所述推料组件二者之另一。4.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括至少一滑动组件，至少一所述滑动组件包括：第一导轨，所述第一导轨连接所述支撑组件；第二导轨，所述第二导轨连接所述推料组件；及滚子轨道，所述滚子轨道设于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述滚子轨道滑动连接。5.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述底板设有滑轨，所述滑轨的延伸方向平行于所述推料组件的推料方向；所述支撑组件背向所述推料组件的一侧设有滑座，所述滑座与所述滑轨滑动连接。6.如权利要求1所述的推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂林，冯伟，吴立志，孙泰祥，郝新利，李向华，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：