本实用新型专利技术提供了一种传感器清洁装置、传感器和车辆，所述传感器清洁装置包括振动发生元件和振动传导元件，所述振动传导元件一端与所述振动发生元件连接，另一端与传感器的透光元件连接，所述振动传导元件将所述振动发生元件的振动放大并传递给所述透光元件，其中，所述振动传导元件构造成能够传递和放大振动的柔性铰链。柔性铰链。柔性铰链。
【技术实现步骤摘要】
传感器清洁装置、传感器和车辆
[0001]本技术涉及汽车传感器
，具体地，涉及一种传感器清洁装置、具有该传感器清洁装置的传感器和具有该传感器的车辆。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的不断发展，无人驾驶技术日趋成熟。在恶劣天气或环境中，用于无人驾驶技术的影像传感器的可靠性和安全性问题一直没有得到妥善的解决。绝大多数地方都会出现雨、雪、雾、霜、冰等天气，特别是车辆运行过程中，由于路况的复杂性、各种物理条件的交织，会导致大量水汽、液滴、污泥、冰霜等污染物在影像传感器表面聚集和粘附，从而影响影像传感器的成像质量，最终影响无人驾驶功能。
[0003]传统的影像传感器清洁装置例如通过喷液体（水）或喷气的方式利用高压水流或气流将影像传感器表面的污染物冲走或吹走。喷水装置需要增加额外储存和传输清洁液体的空间和零件，它的持续工作时间受限于清洁液体的存储空间；而大空间的储水容器会增加车辆的重量，从而降低车辆的动力性能以及能源转化效率。
[0004]喷气装置需要增加额外的产生和传输压缩空气的空间和零件。它的持续工作时间受限于空气压缩机的功率和电池系统的能力。尤其是对于新能源汽车，引入能达到清洁效果的大功率空气压缩机会大大降低车辆的续航里程。
技术实现思路
[0005]本技术的一个方面要解决的技术问题是如何不通用额外引入清洁液体或气体的方式实现车载影像传感器的清洁。
[0006]此外，本技术的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
[0007]本技术提供了一种传感器清洁装置、传感器和车辆，具体而言，根据本技术的一方面，提供了：
[0008]一种传感器清洁装置，包括振动发生元件和振动传导元件，所述振动传导元件一端与所述振动发生元件连接，另一端与传感器的透光元件连接，所述振动传导元件将所述振动发生元件的振动放大并传递给所述透光元件，其中，所述振动传导元件构造成能够传递和放大振动的柔性铰链。
[0009]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述柔性铰链构造成空心圆柱形，所述柔性铰链具有多个沿其周缘方向连接成环的铰链单元，所述铰链单元具有多个沿所述柔性铰链的轴向方向与彼此连接的杠杆单元，每个杠杆单元将输入到其上的位移进行放大并且输出到与其相邻的杠杆单元。
[0010]可选地，根据本技术的一种实施方式，每个所述杠杆单元具有沿所述柔性铰链的轴向方向延伸的支撑部和沿所述柔性铰链的径向方向延伸的杠杆部，所述杠杆部具有第一端部和第二端部，所述杠杆部的第一端部与所述支撑部连接并且以所述第一端部为支
点，所述杠杆部的第二端部与相邻的杠杆单元的杠杆部的第一端部沿所述柔性铰链的轴向方向连接。
[0011]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述振动发生元件构造成与所述振动传导元件的一端形状相匹配的环形，所述振动发生元件为压电陶瓷或直线压电堆组成的环状阵列或音圈电机或直线电机组成的环状阵列。
[0012]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述传感器清洁装置还包括壳体，所述振动发生元件和所述振动传导元件都布置在所述壳体内，在所述壳体的一端布置有所述透光元件。
[0013]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述传感器清洁装置还包括弹性元件，所述弹性元件布置在所述透光元件与所述壳体之间。
[0014]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述壳体构造成空心圆柱形，所述弹性元件构造成环形并且环绕所述透光元件布置在所述透光元件与所述壳体之间。
[0015]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述弹性元件由橡胶或塑料或树脂制成。
[0016]根据本技术的另一方面，本技术提供了一种传感器，其中，所述传感器包括以上所述的传感器清洁装置和透光元件，所述透光元件布置在所述传感器清洁装置的一端并且与所述传感器清洁装置的振动传导元件相连。
[0017]可选地，根据本技术的另一方面的一种实施方式，所述传感器还包括镜筒，所述镜筒的一端布置在所述传感器清洁装置的壳体之内，并且所述振动传导元件和所述振动发生元件套装在所述镜筒上，在所述镜筒布置在所述壳体中的端部中安装有光学元件。
[0018]根据本技术的再一方面，本技术提供了一种车辆，其中，所述车辆包括以上所述的传感器。
[0019]本技术的有益之处包括：本技术的传感器清洁装置集成在影像传感器的内部，不占据额外的空间。超声发生元件和传导元件组成的装置功率低，效率高，在持续使用时不会对车辆的动力以及续航里程产生较大的影响。传导元件同样起到了放大振幅的作用，使透光元件在非共振频率点工作，不会影响透光元件的微观形状和性能。同时传导元件的强度高、可靠性好，具有较大的负载驱动能力，不受影像传感器各种光学设计的限制，可以对具有较大体积和重量的透光元件进行清洁。
附图说明
[0020]参考附图，本技术的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，
[0021]图1示出根据本技术的一个实施方式提出的传感器的整体结构示意图，其中，该传感器具有传感器清洁装置；
[0022]图2示出根据本技术的一个实施方式提出的传感器的剖面图，其中，该传感器具有传感器清洁装置；
[0023]图3示出根据本技术的一个实施方式提出的传感器清洁装置的振动传导元件的整体结构示意图，
[0024]图4示出根据本技术的一个实施方式提出的传感器清洁装置的振动传导元件的工作原理图。
具体实施方式
[0025]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神的条件下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0026]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。
[0027]参考图1和图2，其示出根据本技术的一个实施方式提出的传感器的整体结构示意图和剖面图，其中，该传感器具有集成在其中的传感器清洁装置100。传感器清洁装置100包括振动发生元件1和振动传导元件2，该振动发生元件1用于提供振动，尤其用于提供超声波振动，该振动发生元件1例如构造成环形。在本技术的一个实施方式中，该振动发生元件1例如是环形的压电陶瓷或直线压电堆组成的环状阵列或环形的音圈电机或直线电机组成的环状阵列。该振动传导元件2用于将该振动发生元件1产生的超声振动传递到传感器的透光元件200上，该振动传导元件2一端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器清洁装置（100），包括振动发生元件（1）和振动传导元件（2），所述振动传导元件（2）一端与所述振动发生元件（1）连接，另一端与传感器的透光元件（200）连接，所述振动传导元件（2）将所述振动发生元件（1）的振动放大并传递给所述透光元件（200），其特征在于，所述振动传导元件（2）构造成能够传递和放大振动的柔性铰链。2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述柔性铰链构造成空心圆柱形，所述柔性铰链具有多个沿其周缘方向连接成环的铰链单元（21），所述铰链单元（21）具有多个沿所述柔性铰链的轴向方向与彼此连接的杠杆单元（210），每个杠杆单元将输入到其上的位移进行放大并且输出到与其相邻的杠杆单元。3.根据权利要求2所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，每个所述杠杆单元（210）具有沿所述柔性铰链的轴向方向延伸的支撑部（211）和沿所述柔性铰链的径向方向延伸的杠杆部（212），所述杠杆部（212）具有第一端部和第二端部，所述杠杆部（212）的第一端部与所述支撑部（211）连接并且以所述第一端部为支点，所述杠杆部（212）的第二端部与相邻的杠杆单元的杠杆部的第一端部沿所述柔性铰链的轴向方向连接。4.根据权利要求2所述的传感器清洁装置（100），其特征在于，所述振动发生元件（1）构造成与所述振动传导元件（2）的一端形状相匹配的环形，所述振动发生元件（1）为压电陶瓷或直线压电堆组成的环状阵列或音圈电机或直线电机组成的环状阵列。5.根据权利要求1所述的传...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾兴标，陈博华，陈永基，吴晨，龚晓宁，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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