一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机制造技术

本发明专利技术公开了一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机，包括接种工作台，所述接种工作台的上侧设置有用于对菌种盛放框进行传输移动的传输辊单元，接种工作台的上侧还设置有上罩壳，所述上罩壳的外形呈U型且U型开口朝下，上罩壳的内部两侧设置有以传输辊单元传输方向为中心对称分布的两个侧向导向轮组件，所述上罩壳的内部一侧还设置有用于对菌种盛放框位置进行检测定位的红外传感器，通过侧向导向轮组件、菌种加料组件、加菌驱动机构、传输辊单元、取盖压定组件和菌种盛放框等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对菌种盛放框的自动定位、便于对塞盖的取下及塞回，以及自动对固体菌种导入菌包袋内。固体菌种导入菌包袋内。固体菌种导入菌包袋内。

【技术实现步骤摘要】
一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机


[0001]本专利技术涉及菌种接种设备领域，具体涉及一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机。

技术介绍

[0002]目前，袋栽食用菌接种的一般流程是，首先将菌包塞盖朝上阵列放置到框体内，然后将盛有菌包的框体通过传输装置移动到接种机处，由取盖机构将塞盖取下进行固体菌种的下料，但是现有技术存在以下问题：
[0003]在将塞盖从菌包取下时，存在定位不准确的问题，导致对塞盖取下时容易出现偏移，第一是对框体的传输定位不准确，第二是对菌包的塞盖定位不准确，从而导致取塞盖时偏移过大。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0008]本专利技术提供的一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机，包括接种工作台，所述接种工作台的上侧设置有用于对菌种盛放框进行传输移动的传输辊单元，接种工作台的上侧还设置有上罩壳，所述上罩壳的外形呈U型且U型开口朝下，上罩壳的内部两侧设置有以传输辊单元传输方向为中心对称分布的两个侧向导向轮组件，所述上罩壳的内部一侧还设置有用于对菌种盛放框位置进行检测定位的红外传感器，所述上罩壳的外侧设置有PLC控制器，PLC控制器的输出端电连接至传输辊单元的输入端，所述红外传感器的输出端电连接至PLC控制器的输入端；
[0009]所述上罩壳的上侧设置有用于对菌种盛放框进行压定并将菌包袋的塞盖取下塞回的取盖压定组件；
[0010]所述取盖压定组件的一侧设置有菌种加料组件以及用于对菌种加料组件的加菌管进行位移驱动的加菌驱动机构。
[0011]进一步，所述侧向导向轮组件包括第一导向杆，第一导向杆的两端形成有朝向传输辊单元外侧边沿倾斜的倾斜导入端杆，第一导向杆和倾斜导入端杆上均布转动设置有若干个导向轮，所述第一导向杆的中部固定连接至上罩壳内壁上，两个侧向导向轮组件的第一导向杆彼此平行分布。
[0012]进一步，所述菌种加料组件设置有以取盖压定组件为中心对称分布的两个，菌种加料组件包括固定设置在上罩壳顶侧的菌料箱，菌料箱的下侧通过导菌管连接有分料管，分料管的下侧连接有均匀分布的若干个加菌管，分料管的两端固定连接有连接轴，每个连
接轴远离分料管的一端均固定连接有滑块，上罩壳的内侧壁上固定设置有呈L型的导轨，导轨上开设有配合滑块滑动的导向滑槽。
[0013]进一步，所述加菌驱动机构包括固定设置在上罩壳顶侧的第一气缸，第一气缸的推杆顶端朝上并固定连接有支架，支架的外形呈U型且U型开口朝下，所述支架的下部两端分布于上罩壳外部两侧并固定连接有第二气缸，第二气缸采用双轴气缸，上罩壳的外侧壁上开设有用于穿过连接轴的穿轴滑槽，穿轴滑槽的外形轮廓与导向滑槽彼此一致，连接轴的端部穿过穿轴滑槽并通过连接块与第二气缸的推杆头端彼此连接，PLC控制器的输出端分别电连接至第一气缸和第二气缸的输入端。
[0014]进一步，所述菌种盛放框包括呈长方体形状的框体，框体的内部中空且上侧开口，所述框体的上侧可拆卸设置有框盖，框体的内部设置有均匀分布的若干个用于对菌包袋进行分隔的支撑柱，所述框盖的下侧固定连接有与支撑柱一一对应的插轴，支撑柱的上端开设有与插轴配合连接的插孔，所述菌包袋的上端设置有上下端开口的进菌筒，进菌筒的上端开口处设置有塞盖，所述框盖的顶侧开设有按照矩形阵列方式分布的若干个穿盖孔，所述框盖的外形呈圆柱体形状，所述框盖的上端外侧沿其圆周方向开设有环形卡槽。
[0015]进一步，所述取盖压定组件包括从上至下分布的上夹杆结构和下夹杆结构，上夹杆结构和下夹杆结构的两侧之间设置有弹性连接结构；
[0016]弹性连接结构包括第一支耳和第二支耳，第一支耳的一端固定连接至下夹杆结构上，第二支耳的一端固定连接至上夹杆结构上，第一支耳的上侧固定连接有吊轴，吊轴的上端滑动穿过第二支耳对应位置开设有的滑孔并固定连接有挡块，位于第一支耳和第二支耳之间的所述吊轴外侧嵌套有弹簧；
[0017]所述取盖压定组件还包括固定设置在上罩壳上侧的第三气缸，第三气缸的两侧设置有以其为中心对称分布的两个升降杆，第三气缸的推杆头端朝下并固定连接有支撑板，两个升降杆的下端固定连接至支撑板上侧，PLC控制器的输出端电连接至第三气缸的输入端。
[0018]进一步，所述下夹杆结构包括两个平行分布的第一下连杆和第二下连杆，第一下连杆和第二下连杆彼此靠近的一侧分别固定连接有均匀分布的若干个第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆和第二夹持杆彼此间隔交错分布，紧邻的第一夹持杆和第二夹持杆彼此靠近一侧开设有用于实现对进菌筒夹持定位的弧形定位凹槽，弧形定位凹槽内设置有夹持垫；
[0019]所述上夹杆结构包括两个平行分布的第一上连杆和第二上连杆，第一上连杆和第二上连杆彼此靠近的一侧分别固定连接有均匀分布的若干个第一取盖杆和第二取盖杆，第一取盖杆和第二取盖杆彼此间隔交错分布；
[0020]进一步，所述支撑板上设置有用于同时驱动第一夹持杆和第二夹持杆彼此开合以及第一取盖杆和第二取盖杆彼此开合的第四气缸，第四气缸采用双轴气缸，第四气缸的两个推杆头端分别固定连接有挂板，两个挂板的下端分别与第一取盖杆和第二取盖杆彼此固定连接，其中位于上夹杆结构两侧边沿的第一取盖杆和第二取盖杆上侧均固定连接有吊杆，吊杆的上端固定连接有轴向与第四气缸推杆轴向一致的第二导向杆，第二导向杆的一端滑动连接至支撑板对应位置开设有的第二导向孔内，PLC控制器的输出端电连接至第四气缸的输入端。
[0021]进一步，所述支撑板沿传输辊单元传输方向的两侧固定连接有挡杆，每个挡杆的下端转动连接有挡轮。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0024]1、通过侧向导向轮组件可以实现对菌种盛放框的初步位置摆正，然后再由PLC控制器、取盖压定组件和红外传感器等配合实现对菌种盛放框及其内菌包袋的二次定位，从而使得取盖时，可以对塞盖的定位精准，便于将塞盖取下；
[0025]2、取盖压定组件的下夹杆结构可以实现对进菌筒的夹持定位，并实现对框盖的向下压定，在对进菌筒夹持定位的同时，还可以配合上夹杆结构将塞盖取下；
[0026]3、菌种加料组件和加菌驱动机构配合可以实现对菌包的接种，再配合取盖压定组件可以实现对菌包的自动拔掉塞盖、接种、自动塞盖等操作；
[0027]4、通过侧向导向轮组件、菌种加料组件、加菌驱动机构、传输辊单元、取盖压定组件和菌种盛放框等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对菌种盛放框的自动定位、便于对塞盖的取下及塞回，以及自动对固体菌种导入菌包袋内。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机，其特征在于：包括接种工作台(1)，所述接种工作台(1)的上侧设置有用于对菌种盛放框(9)进行传输移动的传输辊单元(6)，接种工作台(1)的上侧还设置有上罩壳(2)，所述上罩壳(2)的外形呈U型且U型开口朝下，上罩壳(2)的内部两侧设置有以传输辊单元(6)传输方向为中心对称分布的两个侧向导向轮组件(3)，所述上罩壳(2)的内部一侧还设置有用于对菌种盛放框(9)位置进行检测定位的红外传感器(10)，所述上罩壳(2)的外侧设置有PLC控制器(7)，PLC控制器(7)的输出端电连接至传输辊单元(6)的输入端，所述红外传感器(10)的输出端电连接至PLC控制器(7)的输入端；所述上罩壳(2)的上侧设置有用于对菌种盛放框(9)进行压定并将菌包袋(11)的塞盖取下塞回的取盖压定组件(8)；所述取盖压定组件(8)的一侧设置有菌种加料组件(4)以及用于对菌种加料组件(4)的加菌管(404)进行位移驱动的加菌驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机，其特征在于：所述侧向导向轮组件(3)包括第一导向杆(3a)，第一导向杆(3a)的两端形成有朝向传输辊单元(6)外侧边沿倾斜的倾斜导入端杆(3b)，第一导向杆(3a)和倾斜导入端杆(3b)上均布转动设置有若干个导向轮(3c)，所述第一导向杆(3a)的中部固定连接至上罩壳(2)内壁上，两个侧向导向轮组件(3)的第一导向杆(3a)彼此平行分布。3.根据权利要求1所述一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机，其特征在于：所述菌种加料组件(4)设置有以取盖压定组件(8)为中心对称分布的两个，菌种加料组件(4)包括固定设置在上罩壳(2)顶侧的菌料箱(401)，菌料箱(401)的下侧通过导菌管(408)连接有分料管(402)，分料管(402)的下侧连接有均匀分布的若干个加菌管(404)，分料管(402)的两端固定连接有连接轴(403)，每个连接轴(403)远离分料管(402)的一端均固定连接有滑块(407)，上罩壳(2)的内侧壁上固定设置有呈L型的导轨(405)，导轨(405)上开设有配合滑块(407)滑动的导向滑槽(406)。4.根据权利要求3所述一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机，其特征在于：所述加菌驱动机构(5)包括固定设置在上罩壳(2)顶侧的第一气缸(501)，第一气缸(501)的推杆顶端朝上并固定连接有支架(502)，支架(502)的外形呈U型且U型开口朝下，所述支架(502)的下部两端分布于上罩壳(2)外部两侧并固定连接有第二气缸(503)，第二气缸(503)采用双轴气缸，上罩壳(2)的外侧壁上开设有用于穿过连接轴(403)的穿轴滑槽(505)，穿轴滑槽(505)的外形轮廓与导向滑槽(406)彼此一致，连接轴(403)的端部穿过穿轴滑槽(505)并通过连接块(504)与第二气缸(503)的推杆头端彼此连接，PLC控制器(7)的输出端分别电连接至第一气缸(501)和第二气缸(503)的输入端。5.根据权利要求1所述一种袋栽食用菌菌包全自动固体菌种接种机，其特征在于：所述菌种盛放框(9)包括呈长方体形状的框体(901)，框体(901)的内部中空且上侧开口，所述框体(901)的上侧可拆卸设置有框盖(902)，框体(901)的内部设置有均匀分布的若干个用于对菌包袋(11)进行分隔的支撑柱(907)，所述框盖(902)的下侧固定连接有与支撑柱(907)一一对应的插轴(906)，支撑柱(907)的上端开设有与插轴(906)配合连接的插孔，所述菌包袋(11)的上端设置有上下端开口的进菌筒(903...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建清，曾志恒，蔡志欣，陈美元，曾辉，卢园萍，
申请(专利权)人：福建省农业科学院食用菌研究所，
类型：发明
国别省市：