本实用新型专利技术公开了一种无线遥控动力驱动装置和无线遥控模型设备，该无线遥控动力驱动装置包含无线信号接收单元、驱动单元和电机，无线信号接收单元接收遥控数据，遥控数据包括驱动数据，驱动单元根据驱动数据的油门反向开关状态控制电机的运行状态。具体地，驱动单元读取油门反向开关状态的数据，判断油门反向开关状态的数据为真值时，驱动单元转换所述驱动数据，使得当电机处于不同转向时，可以通过油门反向开关状态来确定设备的运动状态和刹车的生效方式。的生效方式。的生效方式。
【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控动力驱动装置和无线遥控模型设备
[0001]本技术涉及遥控模型领域，尤其是一种无线遥控动力驱动装置和无线遥控模型设备。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的进步，社会的发展，人们的生活水平不断地提高，人们对休闲娱乐也越发重视，遥控模型因其可以自由遥控的设备受到人们的喜欢，已成为模型市场上的一大热门。
[0003]市场上目前销售的遥控模型设备一般为成品或者由操作者简单组装，这些模型成品出厂或者在组装过程中可能出现电子调速器接线错误，当电子调速器接线反向时，遥控器控制模型前进，电子调速器会驱动模型设备后退，遥控器中的刹车也失灵，此时需要操作者重新组装，给操作者带来不便。
技术实现思路
[0004]基于现有遥控模型设备在操控上需要操作者手动重新组装进行纠错的问题。
[0005]本技术公开了一种无线遥控动力驱动装置，包含无线信号接收单元、驱动单元和电机，所述无线信号接收单元接收遥控数据，所述遥控数据包括驱动数据，所述驱动单元根据所述驱动数据的油门反向开关状态控制所述电机的运行状态。
[0006]可选的，所述驱动单元读取所述油门反向开关状态的数据，所述驱动单元判断所述油门反向开关状态的数据为真值时，驱动单元转换所述驱动数据，使得正向驱动的刹车有效。
[0007]可选的，驱动单元包含MCU处理单元，所述MCU处理单元处理所述遥控数据。
[0008]可选的，所述MCU处理单元还根据所述驱动数据的方向数据、转向数据、驱动速度数据和刹车数据控制所述电机。
[0009]可选的，所述MCU处理单元还包括电子调速器单元，所述电子调整器单元根据所述驱动速度数据控制电机的运行速度。
[0010]可选的，所述MCU处理单元包括车灯数据处理单元，所述车灯数据处理单元用于根据所述转向数据控制转向灯。
[0011]可选的，所述MCU处理单元包括舵机转向数据处理单元，所述舵机转向数据处理单元用于根据所述转向数据控制舵机转向。
[0012]本技术还提供一种无线遥控模型设备，所述无线遥控模型设备的设备本体上安装有上述无线遥控动力驱动装置。
[0013]可选的，所述设备本体为车辆、船舶、飞机和机器人。
[0014]可选的，所述无线遥控模型设备还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述设备本体的运行。
[0015]本技术提供一种无线遥控动力驱动装置和无线遥控模型设备，包含无线信号
接收单元、驱动单元和电机，无线信号接收单元接收遥控数据，通过接收的数据实现被控制的目的，遥控数据包括驱动数据，驱动数据用于驱动设备运行，驱动单元根据驱动数据的油门反向开关状态控制电机，当电机处于不同转向时，通过油门反向开关状态来确定设备的行进状态。
附图说明
[0016]图1为实施例中无线遥控动力驱动装置的系统框图。
[0017]图2为实施例中无线遥控动力驱动装置的功能逻辑流程图。
[0018]图3为MCU处理单元的电路图。
[0019]图4为电子调速器单元的电路图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“对接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]此外，后续所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0023]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0024]本实施例为一种安装有无线遥控动力驱动装置的无线遥控模型设备，如图1所示，无线遥控模型设备包含无线接收单元1、驱动单元2和电机3，还包含转向舵机4和车灯接口5，驱动单元2包含MCU（MicroController Unit）处理单元6和电子调速器单元7，无线遥控模型设备可通过无线连接到遥控器，遥控器用于控制无线遥控模型设备的设备本体的行进，设备本体为车辆或飞机，也就是通过遥控器来控制模型车辆或模型飞机的行驶，尤其应用到遥控器的油门反向开关开启状态。
[0025]如图2所示，遥控器发送油门扳机动作量数据、转向数据和油门反向开关状态的数据，驱动单元读取所述油门反向开关状态的数据，驱动单元判断油门反向开关状态的数据为真值时，也就是当油门反向开关开启时，驱动单元转换所述驱动数据，使得正向驱动的刹车有效，也就是将遥控器采集的油门扳机动作量数据改写成反向，可以理解的是如果油门反向开关未开启时，不需要进行反向改写处理，当然遥控器也会将油门扳机动作量数据和油门反向开关状态的数据通过无线通信的方式传送给动力驱动装置。
[0026]如图1和2所示，无线遥控模型设备的无线信号接收单元1接收遥控器发送的遥控数据，并将接收的数据传送给驱动单元2，驱动单元2接收遥控数据，遥控数据包含驱动数据，其包含油门反向开关状态的数据。驱动单元2包含MCU处理单元6，驱动单元2中的MCU处理单元6分析处理接收的采集的油门扳机的动作量数据，MCU处理单元处理所述遥控数据，
并得到转向数据、行进方向数据、驱动速度数据和刹车数据等驱动数据，MCU处理单元还根据驱动数据中的方向数据、转向数据、驱动速度数据和刹车数据控制电机。
[0027]如图2所示，MCU处理单元6处理驱动数据。MCU处理单元6中的舵机转向数据处理单元将驱动数据中的转向数据发送给转向舵机4，转向舵机4根据转向数据控制模型设备右转或者左转。MCU处理单元6中的车灯数据处理单元根据转向数据控制车灯的点亮与熄灭。
[0028]如图2所示，首先，遥控器油门扳机动作采集，也就是生成遥控数据里的油门数据。
[0029]其次，根据遥控器的油门反向开关是否开启来确定油门通道数据运算，当油门反向开关开启时，其通道数据反向，需要将通道数据反向部分计算进去。
[0030]然后，由遥控器无线发射遥控数据，由无线信息接收单元作为接收机进行无线接收，还可以按接收机通道输出。
[0031]最后，根据接收的遥控数据进行电调驱动控制运算，也就是在驱动单元中电子调速器单元进行处理，从而进行自动判断，当遥控器端的油门反向开关没有开启，则刹车维持正向生效；当遥控器端的油门反向开关开启，则刹车自动反向，也就是根据遥控油门的反向来进行调整设置，保证刹车对正向行驶生效。
[0032]可以理解的是，MCU处理单元4读取驱动数据，判断油门反向开关状态数据是否为真值，当为真值时，MCU处理单元6调整刹车的生效方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线遥控动力驱动装置，其特征在于，所述无线遥控动力驱动装置包含无线信号接收单元、驱动单元和电机，所述无线信号接收单元接收遥控数据，所述遥控数据包括驱动数据，所述驱动单元根据所述驱动数据的油门反向开关状态控制所述电机的运行状态。2.如权利要求1所述无线遥控动力驱动装置，其特征在于，所述驱动单元读取所述油门反向开关状态的数据，所述驱动单元判断所述油门反向开关状态的数据为真值时，所述驱动单元转换所述驱动数据，使得正向驱动的刹车有效。3.如权利要求1所述无线遥控动力驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包含MCU处理单元，所述MCU处理单元处理所述遥控数据。4.如权利要求3所述无线遥控动力驱动装置，其特征在于，所述MCU处理单元还根据所述驱动数据中的方向数据、转向数据、驱动速度数据和刹车数据控制所述电机。5.如权利要求4所述无线遥控动力驱动装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆元桃，侯志坤，何秋云，厉翔龙，刘丰，
申请(专利权)人：佛山市正泽模型科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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