一种AGV底盘结构制造技术

本实用新型专利技术属于运输设备技术领域，公开了一种AGV底盘结构，其包括底盘本体、浮动轮组和固定轮组，浮动轮组包括浮动梁、第一行走轮、第一舵轮、第一转向驱动装置，第一行走轮和第一舵轮可转向地设置于浮动梁相对的两端，第一转向驱动装置能够驱动第一舵轮相对浮动梁转向，浮动梁的中部通过枢接轴可枢转地安装在底盘本体的第一端，固定轮组包括固定梁、第二行走轮、第二舵轮、第二转向驱动装置，固定梁固定设置于底盘本体的第二端，第二行走轮和第二舵轮可转向地设置于固定梁相对的两端，第二转向驱动装置能够驱动第二舵轮相对固定梁转向。本实用新型专利技术提供的AGV底盘结构，行走路线改变过程无需再经过较大的转弯轨迹，使行走路线调整更加灵活高效。加灵活高效。加灵活高效。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘结构


[0001]本技术涉及运输设备
，尤其涉及一种AGV底盘结构。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]目前，AGV底盘结构的轮系组件主要包括能主动控制转向的舵轮以及起从动支撑移动作用的万向轮，而现有技术中的舵轮普遍设置于AGV底盘结构的同一端，使得在AGV在调整行走路线时需要较大的转弯轨迹，不易于在狭小空间实现转向动作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV底盘结构，结构简单，行走路线调整更加灵活。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种AGV底盘结构，包括：
[0007]底盘本体；
[0008]浮动轮组，包括浮动梁、第一行走轮、第一舵轮、第一转向驱动装置，所述第一行走轮和所述第一舵轮可转向地设置于所述浮动梁相对的两端，所述第一转向驱动装置能够驱动所述第一舵轮相对所述浮动梁转向，所述浮动梁的中部通过枢接轴可枢转地安装在所述底盘本体的第一端；
[0009]固定轮组，包括固定梁、第二行走轮、第二舵轮、第二转向驱动装置，所述固定梁固定设置于所述底盘本体的第二端，所述第二行走轮和所述第二舵轮可转向地设置于所述固定梁相对的两端，所述第二转向驱动装置能够驱动所述第二舵轮相对所述固定梁转向。
[0010]可选地，浮动梁上开设有枢接孔，所述底盘本体设置有枢接部，所述枢接轴穿设所述枢接孔与所述枢接部固定连接。
[0011]可选地，所述枢接部包括两个间隔设置的固定架，所述枢接轴位于两个所述固定架之间，所述枢接轴的端部能够通过固定件与对应端的所述固定架固定连接。
[0012]可选地，所述枢接轴开设有第一固定孔，所述固定架对应开设有第二固定孔，所述固定件穿设所述第一固定孔和所述第二固定孔且所述固定件连接所述第一固定孔和所述第二固定孔。
[0013]可选地，所述浮动梁相对的两端可转动地设置有第一行走轮架和第一舵轮架，所述第一行走轮转动设置于所述第一行走轮架上，所述第一舵轮转动设置于第一舵轮架上，所述浮动梁上固定设置有第一转向齿轮，所述第一舵轮架上可转动地设置有与所述第一转向齿轮啮合连接的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一转向驱动装置传动连接，所述第一转向驱动装置能够驱动所述第一驱动齿轮转动。
[0014]可选地，所述第一转向驱动装置设置为第一电机，所述第一电机的固定端固定于
所述第一舵轮架上，所述第一驱动齿轮固定套设于所述第一电机的输出轴上。
[0015]可选地，所述浮动轮组还包括第一行走驱动装置，所述第一行走驱动装置能够驱动所述第一舵轮转动。
[0016]可选地，所述固定梁相对的两端可转动地设置有第二行走轮架和第二舵轮架，所述第二行走轮转动设置于所述第二行走轮架上，所述第二舵轮转动设置于所述第二舵轮架上，所述固定梁上固定设置有第二转向齿轮，所述第二舵轮架上可转动地设置有与所述第二转向齿轮啮合连接的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二转向驱动装置传动连接，所述第二转向驱动装置能够驱动所述第二驱动齿轮转动。
[0017]可选地，所述第二转向驱动装置设置为第二电机，所述第二电机的固定端设置于所述第二舵轮架上，所述第二驱动齿轮固定套设于所述第二电机的输出轴上。
[0018]可选地，所述固定轮组还包括第二行走驱动装置，所述第二行走驱动装置能够驱动所述第二舵轮转动。
[0019]有益效果：
[0020]本技术提供的AGV底盘结构，浮动梁和固定梁分别设置于底盘本体的两端，其中第一行走轮和第一舵轮可转向地设置于浮动梁相对的两端，第二行走轮和第二舵轮可转向地设置于固定梁相对的两端，能够主动控制转向的第一舵轮和第二舵轮分别设置于底盘本体的两端，当需要调整行走路线时，第一转向驱动装置和第二转向驱动装置分别控制第一舵轮和第二舵轮调整至同一目标转向，进而改变行走路线，无需再经过较大的转弯轨迹，使行动过程更加灵活高效。
[0021]此外，浮动梁的中部通过枢接轴可枢转地安装在底盘本体的第一端，当遇到支撑面不平等情况时，浮动梁两端的第一行走轮和第一舵轮能够相对底盘本体进行适应性地浮动，从而更加可靠有效的与支撑面接触，进一步保证AGV底盘能够平稳运行，并且使浮动轮组和固定轮组的受力更加均匀，延长使用寿命。
附图说明
[0022]图1是本技术AGV底盘结构一视角的结构示意图；
[0023]图2是本技术AGV底盘结构另一视角的结构示意图；
[0024]图3是本技术于图1中A处的局部放大图；
[0025]图4是本技术浮动轮组部分的结构示意图；
[0026]图5是本技术于图1中B处的局部放大图；
[0027]图6是本技术固定轮组部分的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]100、底盘本体；101、第一穿设孔；102、第二穿设孔；103、第三穿设孔；104、第四穿设孔；110、枢接部；111、固定架；1111、第二固定孔；
[0030]200、浮动轮组；210、浮动梁；211、枢接轴；2111、第一固定孔；212、枢接孔；213、第一转向齿轮；214、轴套；220、第一行走轮；230、第一舵轮；240、第一行走轮架；250、第一舵轮架；251、第一驱动齿轮；260、第一转向驱动装置；270、第一行走驱动装置；
[0031]300、固定轮组；310、固定梁；311、第二转向齿轮；320、第二行走轮；330、第二舵轮；340、第二行走轮架；350、第二舵轮架；351、第二驱动齿轮；360、第二转向驱动装置；370、第
二行走驱动装置。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘结构，其特征在于，包括：底盘本体(100)；浮动轮组(200)，包括浮动梁(210)、第一行走轮(220)、第一舵轮(230)、第一转向驱动装置(260)，所述第一行走轮(220)和所述第一舵轮(230)可转向地设置于所述浮动梁(210)相对的两端，所述第一转向驱动装置(260)能够驱动所述第一舵轮(230)相对所述浮动梁(210)转向，所述浮动梁(210)的中部通过枢接轴(211)可枢转地安装在所述底盘本体(100)的第一端；固定轮组(300)，包括固定梁(310)、第二行走轮(320)、第二舵轮(330)、第二转向驱动装置(360)，所述固定梁(310)固定设置于所述底盘本体(100)的第二端，所述第二行走轮(320)和所述第二舵轮(330)可转向地设置于所述固定梁(310)相对的两端，所述第二转向驱动装置(360)能够驱动所述第二舵轮(330)相对所述固定梁转向。2.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述浮动梁(210)上开设有枢接孔(212)，所述底盘本体(100)设置有枢接部(110)，所述枢接轴(211)穿设所述枢接孔(212)与所述枢接部(110)固定连接。3.根据权利要求2所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述枢接部(110)包括两个间隔设置的固定架(111)，所述枢接轴(211)位于两个所述固定架(111)之间，所述枢接轴(211)的端部能够通过固定件与对应端的所述固定架(111)固定连接。4.根据权利要求3所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述枢接轴(211)开设有第一固定孔(2111)，所述固定架(111)对应开设有第二固定孔(1111)，所述固定件穿设所述第一固定孔(2111)和所述第二固定孔(1111)且所述固定件连接所述第一固定孔(2111)和所述第二固定孔(1111)。5.根据权利要求1所述的AGV底盘结构，其特征在于，所述浮动梁(210)相对的两端可转动地设置有第一行走轮架(240)和第一舵轮架(250)，所述第一行走轮(220)转动设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔景彬，倪菲，
申请(专利权)人：宝仓智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：