摄像头安装组件及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摄像头安装组件及车辆，该摄像头安装组件用于将摄像头集成在激光雷达上，摄像头安装组件包括用于安装摄像头的支架，以及与激光雷达的外壳连接的防护罩；支架连接在防护罩内，且在支架与防护罩之间形成有容置摄像头的腔体；防护罩上设有与激光雷达外壳连接的连接臂，防护罩以连接臂为分界线，而具有插装于激光雷达外壳内的插装部，以及位于激光雷达外壳外侧的外露部，且防护罩的外露部上设有连通腔体的通孔，通孔用于供摄像头的部分穿经以伸出腔体外。本实用新型专利技术的摄像头安装组件不仅能够对摄像头起到较好的防护作用，而且还能够实现摄像头和激光雷达的集成安装，从而利于提高使用效果。从而利于提高使用效果。从而利于提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
摄像头安装组件及车辆


[0001]本技术涉及无人驾驶车辆
，特别涉及一种摄像头安装组件。

技术介绍

[0002]随着汽车自动驾驶趋势的不断发展，摄像头和激光雷达作为主流的感知传感器设备，被广泛应用在车辆自动驾驶改装的应用中。而在将一般车辆改装成为具有自动驾驶能力的过程中，如何有效的固定摄像头与激光雷达，高度集成，同时兼顾其本身的性能，安装的稳定性与便利性，同类型设备的通用性以及后期维护的可行性，已成为自动驾驶车辆改装过程中必须要考虑的要求。
[0003]目前对于前视摄像头的安装位置存在多种选择，主要包括布置在前挡玻璃后，或车顶前部等方案。其中，对于将一般车辆改装成为具有自动驾驶能力的“后装”方案而言，前视摄像头更多布置在前挡玻璃内，以便实现后装集成。但这种方案都是相对将两种传感器独立布置而言，不利于摄像头的防护，且不利于摄像头和激光雷达的集成，而导致自动驾驶部件的一体化难以实现。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种摄像头安装组件，以在提高摄像头防护作用的同时，利于与激光雷达的集成安装，而利于提高使用效果。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种摄像头安装组件，用于将摄像头集成在激光雷达上，所述摄像头安装组件包括用于安装所述摄像头的支架，以及与所述激光雷达的外壳连接的防护罩；
[0007]所述支架连接在所述防护罩内，且在所述支架与所述防护罩之间形成有容置所述摄像头的腔体；
[0008]所述防护罩上设有与所述外壳连接的连接臂，所述防护罩以所述连接臂为分界线，而具有插装于所述外壳内部的插装部，以及位于所述外壳外侧的外露部，且所述防护罩的外露部上设有连通所述腔体的通孔，所述通孔用于供所述摄像头的部分穿经以伸出所述腔体外。
[0009]进一步的，所述支架上设有用于固定所述摄像头的固定孔。
[0010]进一步的，所述支架包括连接于一起的板主体和两个侧板体；所述板主体上设有所述固定孔；两个所述侧板体相对布置在所述板主体的两端，并均与所述防护罩连接。
[0011]进一步的，所述侧板体与所述防护罩螺接。
[0012]进一步的，所述侧板体上设有具有螺纹孔的连接块，所述防护罩上设有连接孔，所述侧板体通过穿经所述连接孔中的螺纹连接件螺接在所述螺纹孔中。
[0013]进一步的，所述板主体设有供线束通过的豁口。
[0014]进一步的，所述豁口呈U型、V型或Ω型。
[0015]进一步的，所述防护罩包括罩体主体，所述连接臂为设于所述罩体主体上相对布
置的两个，所述支架连接在所述罩体主体上。
[0016]进一步的，所述连接臂通过螺接和/或粘接的方式连接在所述外壳上。
[0017]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0018]本技术所述的摄像头安装组件，通过设置的支架和防护罩，可使得摄像头安装在支架上，并被防护罩进行遮盖，如此能够对摄像头起到一定的防护作用，而且通过设置在防护罩上的连接臂，使得防护罩上的插装部能够插装在激光雷达的外壳内部，从而能够实现摄像头和激光雷达的集成安装，进而利于提高使用效果。
[0019]此外，支架采用板主体和侧板体的结构形式，以及在板主体上设置用于固定摄像头的固定孔，具有结构较为简单，成本较低，且利于加工制造的特点。另外，设置在板主体上的豁口，有利于摄像头线束或其他线束部件的通过，而使得摄像头线束布置更加整齐美观。而且，作为优选的，豁口采用U型、V型或Ω型，可进一步利于线束的布置安装。
[0020]本技术的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆的车身上设有激光雷达，所述激光雷达的外壳上设有如上所述的摄像头安装组件。
[0021]本技术的车辆通过在车身的激光雷达外壳上装设上述的摄像头安装组件，有利于摄像头和激光雷达的集成，从而利于提升车辆的使用性能。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例所述的摄像头安装组件的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例所述的摄像头安装组件的另一视角的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例所述的防护罩的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例所述的防护罩的另一视角的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例所述的支架的结构示意图；
[0028]附图标记说明：
[0029]1、防护罩；11、罩体主体；12、连接臂；100、通孔；101、安装孔；102、连接孔；
[0030]2、支架；21、板主体；22、侧板；23、连接块；211、豁口；212、固定孔；213、螺纹孔。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0035]本实施例涉及一种摄像头安装组件，其用于将摄像头集成在激光雷达上，以能够提高摄像头防护作用的同时，也利于与激光雷达的集成安装，从而利于提高使用效果。
[0036]在整体结构上，本实施例的摄像头安装组件的一种示例性结构如图1和图2所示，该摄像头安装组件主要包括用于安装摄像头的支架2，以及与激光雷达的外壳连接的防护罩1。
[0037]其中，支架2连接在防护罩1内，并且在支架2与防护罩1之间形成有容置摄像头的腔体。而防护罩1上设有与激光雷达的外壳连接的连接臂12，防护罩1以连接臂12为分界线，而具有插装于外壳内部的插装部，以及位于外壳外侧的外露部，且防护罩1的外露部上设有连通腔体的通孔100，通孔100用于供摄像头的部分穿经以伸出腔体外。
[0038]如上结构中，通过将安装摄像头的支架2连接在防护罩1内，可利于对摄像头起到一定的防护作用，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头安装组件，用于将摄像头集成在激光雷达上，其特征在于：所述摄像头安装组件包括用于安装所述摄像头的支架(2)，以及与所述激光雷达的外壳连接的防护罩(1)；所述支架(2)连接在所述防护罩(1)内，且在所述支架(2)与所述防护罩(1)之间形成有容置所述摄像头的腔体；所述防护罩(1)上设有与所述外壳连接的连接臂(12)，所述防护罩(1)以所述连接臂(12)为分界线，而具有插装于所述外壳内部的插装部，以及位于所述外壳外侧的外露部，且所述防护罩(1)的外露部上设有连通所述腔体的通孔(100)，所述通孔(100)用于供所述摄像头的部分穿经以伸出所述腔体外。2.根据权利要求1所述的摄像头安装组件，其特征在于：所述支架(2)上设有用于固定所述摄像头的固定孔(212)。3.根据权利要求2所述的摄像头安装组件，其特征在于：所述支架(2)包括连接于一起的板主体(21)和两个侧板体(22)；所述板主体(21)上设有所述固定孔(212)；两个所述侧板体(22)相对布置在所述板主体(21)的两端，并均与所述防护罩(1)连接。4.根据权利要求3所述的摄像头安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙许生，刘泽恒，刘宏伟，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：