一种相位器扭簧组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相位器扭簧组装设备，包括机台，所述机台上设置有相位器输送工位、角度调节工位、组装平台、扭簧输送工位、组装移动工位、打标工位和收料工位；相位器输送工位对相位器上料，并将相位器移至角度调节工位，再由角度调节工位移至组装平台；扭簧输送工位对扭簧输送，组装移动工位将扭簧输送工位的扭簧移至组装平台，并将扭簧组装到相位器中，再由组装移动工位将组装好的相位器移至打标工位；打标工位对组装好的相位器打标，并由收料工位进行收料。本实用新型专利技术相位器扭簧组装设备，采用上述的各工位，可实现对相位器与扭簧的机械化自动组装，从而可减少人工操作，并提高组装效率，同时，还可提高相位器与扭簧的组装质量。组装质量。组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种相位器扭簧组装设备


[0001]本技术涉及相位器制造设备领域，特别涉及一种相位器扭簧组装设备。

技术介绍

[0002]发动机可变气门正时技术(VVT，Variable Valve Timing)原理是根据发动机的运行情况，调整进气（排气）量、气门开合时间、角度，使进入的空气量达到最佳值，提高燃烧效率。发动机可变气门正时技术是近些年逐渐应用于现代轿车上的新技术之一，汽车发动机采用可变气门正时技术可提高进气充量，使充量系数增加，发动机的扭矩和功率可以得到进一步的提高，同时还可以降低油耗和减少尾气的排放。
[0003]相位器则是发动机气门正时系统最重要的部件，在对相位器进行生产时，需要将扭簧与相位器进行组装，而现有技术中的组装，一般是采用人工操作，因此，造成人工的劳动强度大，且组装效率低，同时，因扭簧具有回弹性，故人工在组装时，极其不便，且组装后的质量较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种组装效率高、组装质量好的相位器扭簧组装设备。
[0005]为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种相位器扭簧组装设备，包括机台，所述机台上设置有相位器输送工位、角度调节工位、组装平台、扭簧输送工位、组装移动工位、打标工位和收料工位；
[0007]所述相位器输送工位对相位器上料，并将相位器移至角度调节工位，再由角度调节工位移至组装平台；
[0008]所述扭簧输送工位对扭簧输送，组装移动工位将扭簧输送工位的扭簧移至组装平台，并将扭簧组装到相位器中，再由组装移动工位将组装好的相位器移至打标工位；
[0009]所述打标工位对组装好的相位器打标，并由收料工位进行收料。
[0010]在其中一个实施例中，所述相位器输送工位包括上料组和移动组，其中，上料组包括上料通道和上料治具，上料治具设于上料通道，并可沿上料通道移动；所述移动组包括第一横移模组和第一纵移模组，在第一横移模组上设有两组第一纵移模组，且第一横移模组可驱使两组第一纵移模组横向移动，第一纵移模组连接有第一夹爪，第一纵移模组驱使第一夹爪纵向移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述角度调节工位包括调节组和松紧组，其中，调节组包括移动座、第一驱动件和调节治具，第一驱动件与移动座连接，并驱使移动座进行移动，调节治具则设置在移动座的顶部，在移动座的下部设有旋转驱动件，且旋转驱动件连接有旋转夹爪，旋转夹爪对调节治具上相位器的链轮进行夹持，并由旋转驱动件驱使旋转夹爪带着链轮转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述松紧组包括固定座、滑动支架、调节螺丝刀和固定头，
滑动支架设置在固定座上，并可沿固定座上下移动，调节螺丝刀和固定头分别与滑动支架连接，且固定头设于滑动支架底部，当滑动支架向下移动时，会驱使调节螺丝刀和固定头移动，使固定头对调节治具上相位器的转子进行固定，调节螺丝刀则对相位器上的螺丝进行松紧调节。
[0013]在其中一个实施例中，所述组装平台包括第一立座、第二驱动件和组装治具，第二驱动件和组装治具分别设置在第一立座上，且第二驱动件与组装治具连接，并驱使组装治具在第一立座上移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述扭簧输送工位包括第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带并排设置，且第一传送带和第二传送带的首尾均通过连接板连接，形成
‘
回
’
字型结构，在第一传送带的尾端与第二传送带的首端设有第一拨动板，在第二传送带的尾端与第一传送带的首端设有第二拨动板；所述扭簧输送工位还包括输送治具，输送治具在第一传送带和第二传送带上循环移动，且在输送治具上设有若干可上下浮动的第一限位柱。
[0015]在其中一个实施例中，所述组装移动工位包括第二横移模组、第二纵移模组和组装单元，第二纵移模组和组装单元分别设置在第二横移模组上，第二横移模组驱使第二纵移模组和组装单元横向移动，且第二纵移模组连接有第二夹爪，第二纵移模组驱使第二夹爪纵向移动；所述组装单元包括横向支座、纵向支座，旋转电机和升降板，横向支座与第二横移模组连接，纵向支座则与横向支座连接，并可沿横向支座上下移动，旋转电机设置在纵向支座顶部，升降板则位于纵向支座底部；所述旋转电机连接有旋转头，且旋转头穿透于升降板，在纵向支座上还设有第三驱动件，第三驱动件与升降板连接，并驱使升降板移动；在所述纵向支座的底部设有第二限位柱，且第二限位柱穿透于升降板，在旋转头上设有第三限位柱，第二限位柱和第三限位柱则与第一限位柱相互对应。
[0016]在其中一个实施例中，所述打标工位包括移动平台、CCD检测仪和打标机，CCD检测仪和打标机分别位于移动平台一侧，且沿移动平台的运行方向CCD检测仪置于打标机的前方；所述移动平台包括第二立座、第四驱动件和移动治具，第四驱动件和移动治具分别设置在第二立座上，且第四驱动件与移动治具连接，并驱使移动治具在第二立座上移动；所述打标机包括调节柱和打标头，在调节柱上设有调节手柄，打标头与调节柱连接，并通过调节手柄驱使打标头沿调节柱上下移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述收料工位包括收料机械手、良品传输带和不良品传输带，收料机械手包括第三横移模组、第三纵移模组和第三夹爪，第三纵移模组与第三横移模组连接，第三横移模组驱使第三纵移模组横向移动，第三纵移模组与第三夹爪连接，并驱使第三夹爪纵向移动，在第三横移模组上还设有扫描仪。
[0018]在其中一个实施例中，所述机台上还设有翻转工位，且翻转工位设于组装平台处，翻转工位包括固定板、活动支架、活动板、翻转气缸和翻转夹爪，固定板设置在机台上，活动支架可移动的设置在固定板上，活动板则可上下移动的设置在活动支架上，翻转气缸设置在活动板上，且翻转气缸与翻转夹爪连接，并驱使翻转夹爪180
°
翻转。
[0019]有益效果：
[0020]本技术相位器扭簧组装设备，通过相位器输送工位对相位器进行输送，并将相位器移动至角度调节工位，通过角度调节工位对相位器中链轮与转子之间的组装角度进
行调节，在转子与链轮角度调节好后，再由相位器输送工位将相位器移动至组装平台上，而扭簧输送工位则对扭簧进行输送，组装移动工位则对输送的扭簧拾取，并将拾取的扭簧安装到组装平台上的相位器中，当扭簧与相位器安装好后，再由组装移动工位将组装好的相位器移动至打标工位，通过打标工位对组装的相位器进行检测，并进行打标，最后，再由收料工位对组装的相位器进行收取，以此完成对相位器与扭簧的自动组装，提高组装效率，并减少人工操作，同时，还可提高相接器与扭簧之间的组装质量。
附图说明
[0021]图1为本技术相位器扭簧组装设备的结构示意图一；
[0022]图2为本技术相位器扭簧组装设备的结构示意图二；
[0023]图3为本技术相位器扭簧组装设备的俯视图；
[0024]图4为本技术相位器扭簧组装设备的上料组结构示意图；
[0025]图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相位器扭簧组装设备，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有相位器输送工位、角度调节工位、组装平台、扭簧输送工位、组装移动工位、打标工位和收料工位；所述相位器输送工位对相位器上料，并将相位器移至角度调节工位，再由角度调节工位移至组装平台；所述扭簧输送工位对扭簧输送，组装移动工位将扭簧输送工位的扭簧移至组装平台，并将扭簧组装到相位器中，再由组装移动工位将组装好的相位器移至打标工位；所述打标工位对组装好的相位器打标，并由收料工位进行收料。2.根据权利要求1所述的相位器扭簧组装设备，其特征在于：所述相位器输送工位包括上料组和移动组，其中，上料组包括上料通道和上料治具，上料治具设于上料通道，并可沿上料通道移动；所述移动组包括第一横移模组和第一纵移模组，在第一横移模组上设有两组第一纵移模组，且第一横移模组可驱使两组第一纵移模组横向移动，第一纵移模组连接有第一夹爪，第一纵移模组驱使第一夹爪纵向移动。3.根据权利要求1所述的相位器扭簧组装设备，其特征在于：所述角度调节工位包括调节组和松紧组，其中，调节组包括移动座、第一驱动件和调节治具，第一驱动件与移动座连接，并驱使移动座进行移动，调节治具则设置在移动座的顶部，在移动座的下部设有旋转驱动件，且旋转驱动件连接有旋转夹爪，旋转夹爪对调节治具上相位器的链轮进行夹持，并由旋转驱动件驱使旋转夹爪带着链轮转动。4.根据权利要求3所述的相位器扭簧组装设备，其特征在于：所述松紧组包括固定座、滑动支架、调节螺丝刀和固定头，滑动支架设置在固定座上，并可沿固定座上下移动，调节螺丝刀和固定头分别与滑动支架连接，且固定头设于滑动支架底部，当滑动支架向下移动时，会驱使调节螺丝刀和固定头移动，使固定头对调节治具上相位器的转子进行固定，调节螺丝刀则对相位器上的螺丝进行松紧调节。5.根据权利要求1所述的相位器扭簧组装设备，其特征在于：所述组装平台包括第一立座、第二驱动件和组装治具，第二驱动件和组装治具分别设置在第一立座上，且第二驱动件与组装治具连接，并驱使组装治具在第一立座上移动。6.根据权利要求1所述的相位器扭簧组装设备，其特征在于：所述扭簧输送工位包括第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带并排设置，且第一传送带和第二传送带的首尾均通过连接板连接，形成
‘
回
’
字型结构，在第一传送带的尾端与第二传送带的首端设有第一拨动板，在第二传送带的尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家军，朱鹏，
申请(专利权)人：惠州市多科达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：