基于自动驾驶的风险控制方法、系统、设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种基于自动驾驶的风险控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。采用本方法能够对自动驾驶车辆进行有效地风险控制，避免在自动驾驶行驶过程中，周边车辆给自动驾驶车辆带来威胁，提高了自动驾驶车辆的安全性。辆的安全性。辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于自动驾驶的风险控制方法、系统、设备和存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种基于自动驾驶的风险控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。
[0003]在自动驾驶车辆行驶过程中，保证安全驾驶是所有行驶方法的首要前提，但是面对周围车辆不合规的行驶时，会严重干扰到自动驾驶车辆，并对自动驾驶车辆产生威胁。
[0004]而当前自动驾驶技术主要着重于研究避障技术，虽保证当前控制的自动驾驶车辆可以实现避障功能，但对于其它车辆的威胁性的判断精度不高，不能很好地控制风险，可能会导致自动驾驶车辆的安全性受到其它车辆的威胁，存在一定安全漏洞。

技术实现思路

[0005]基于此，提供一种基于自动驾驶的风险控制方法、系统、设备和存储介质，解决现有技术中自动驾驶车辆不能很好地控制风险来应对威胁场景，而造成安全漏洞的问题。
[0006]一方面，提供一种基于自动驾驶的风险控制方法，所述方法包括：
[0007]获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；
[0008]当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；
[0009]当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。
[0010]在其中一个实施例中，所述计算所述周围车辆的干扰频率包括：
[0011]计算在预设的检测时间内所述周围车辆的鸣笛频率；
[0012]当所述鸣笛频率大于鸣笛频率阈值时，根据所述鸣笛频率计算所述周围车辆的所述干扰频率，并获取所述周围车辆的外观特征信息。
[0013]在其中一个实施例中，所述计算所述周围车辆的干扰频率包括：
[0014]计算在检测时间内所述周围车辆的变道频率；
[0015]当所述变道频率大于变道频率阈值时，根据所述变道频率计算所述周围车辆的所述干扰频率，并获取所述周围车辆的外观特征信息。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶包括：
[0017]根据所述周围车辆信息得到周围行驶信息，判断所述周围行驶信息是否引起所述自动驾驶车辆的自动行驶信息发生改变；
[0018]若是，则根据所述自动行驶信息获取包含改变频率和/或改变幅度的改变信息，根据所述改变信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰所述自动驾驶车辆行驶。
[0019]在其中一个实施例中，所述控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离包括：
[0020]获取所述自动驾驶车辆的制动参数，根据所述制动参数、所述周围车辆信息和所述路况信息确定所述安全行驶距离。
[0021]在其中一个实施例中，所述计算所述周围车辆的干扰频率还包括：
[0022]当所述干扰频率大于第二频率阈值时，根据所述自动驾驶车辆的位置信息，获取在预设的警示范围内的其它自动驾驶车辆，将存储的所述周围车辆信息和外观特征信息发送至所述其它自动驾驶车辆，其中，所述第二频率阈值大于所述第一频率阈值。
[0023]在其中一个实施例中，所述根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶包括：
[0024]根据所述周围车辆信息和所述路况信息得到周围车辆行为信息，判断所述周围车辆行为信息是否与预设的交通规则信息匹配；
[0025]若否，则将所述周围车辆标记为所述威胁车辆。
[0026]另一方面，提供了一种基于自动驾驶的风险控制系统，所述系统包括：
[0027]判断模块，用于获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；
[0028]计算模块，用于当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；
[0029]控制模块，用于当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。
[0030]再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0031]获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；
[0032]当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；
[0033]当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。
[0034]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0035]获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；
[0036]当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；
[0037]当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。
[0038]上述基于自动驾驶的风险控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶，可以将干扰自动驾驶车辆的周围车辆进行筛选；当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，通过计算所述周围车辆的干扰频率，可以得知周围车辆对自动驾驶车辆的威胁程度；当所述干扰频率大于第一频率阈值时，通过将所述周围车辆标记
为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离，可以有效进行风险控制，避免在行驶过程中，威胁车辆给自动驾驶车辆带来危险，提高了自动驾驶车辆的安全性。
附图说明
[0039]图1为一个实施例中基于自动驾驶的风险控制方法的应用环境图；
[0040]图2为一个实施例中基于自动驾驶的风险控制方法的流程示意图；
[0041]图3为一个实施例中基于自动驾驶的风险控制系统的结构框图；
[0042]图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0044]本申请提供的基于自动驾驶的风险控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，服务器101通过网络与自动驾驶车辆102进行通信。服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的风险控制方法，其特征在于，包括：获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。2.根据权利要求1所述的风险控制方法，其特征在于，所述计算所述周围车辆的干扰频率包括：计算在预设的检测时间内所述周围车辆的鸣笛频率；当所述鸣笛频率大于鸣笛频率阈值时，根据所述鸣笛频率计算所述周围车辆的所述干扰频率，并获取所述周围车辆的外观特征信息。3.根据权利要求1或2所述的风险控制方法，其特征在于，所述计算所述周围车辆的干扰频率包括：计算在检测时间内所述周围车辆的变道频率；当所述变道频率大于变道频率阈值时，根据所述变道频率计算所述周围车辆的所述干扰频率，并获取所述周围车辆的外观特征信息。4.根据权利要求1所述的风险控制方法，其特征在于，所述根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶包括：根据所述周围车辆信息得到周围行驶信息，判断所述周围行驶信息是否引起所述自动驾驶车辆的自动行驶信息发生改变；若是，则根据所述自动行驶信息获取包含改变频率和/或改变幅度的改变信息，根据所述改变信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰所述自动驾驶车辆行驶。5.根据权利要求1所述的风险控制方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离包括：获取所述自动驾驶车辆的制动参数，根据所述制动参数、所述周围车辆信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智欣，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：