【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧城市，具体而言，涉及一种智慧城市车路协同应用系统。
技术介绍
1、传统汽车是孤立的信息体，与城市并没有产生太多的数据和信息交互，所以，最初的智慧城市建设更多考虑的是基础设施的数字化、信息化和智慧化，跟汽车的交集不大。现如今，智能网联汽车正逐步成为城市中最大的移动信息终端和能量载体。智慧城市车路协同以智能网联汽车发展为切入点和驱动力，通过合理规划和优化建设城市基础设施、城市道路、建筑、公共设施，并形成相互融合的感知体系，可不断推进智慧城市建设的转型升级。
2、现有技术中针对智慧城市车路协同构建的应用系统，实现的功能的比较单一。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种智慧城市车路协同应用系统，以至少解决现有技术中针对智慧城市车路协同构建的应用系统，实现的功能的比较单一的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种智慧城市车路协同应用系统，包括：智慧城市运行监管子系统、全息路口运行感知监测子系统、自动驾驶车辆实时运行管控子系统、自动驾驶模拟驾驶舱子系统、智能网联车辆运营子系统中的至少之一；所述智慧城市运行监管子系统，用于根据动态交通指标数据建立三维全息地图模型，将不满足预设评价指标的动态交通指标数据标记为问题事件，并且将所述问题事件显示在所述三维全息地图模型中，其中，所述动态交通指标数据是通过路端感知设备获取得到的，所述路端感知设备与所述智慧城市车路协同应用系统通信，所述动态交通指标数据包括道路信息，所述问题事件包括以下至少
3、可选地，所述智慧城市运行监管子系统还包括以下至少之一：路口评价汇总显示模块、第一路口排名显示模块、路口评分占比显示模块、车路信息显示模块、路网状态显示模块、指标变化趋势显示模块、事件列表显示模块；所述路口评价汇总显示模块，用于显示路口的得分情况，所述得分情况包括以下至少之一：路口平均得分、安全评分、效率评分、质量评分和秩序评分；所述第一路口排名显示模块，用于显示多个路口的排名信息，所述排名信息包括以下至少之一:路口排名、路口名称、路口评分、路口等级，所述路口等级包括：优、良、中、差和离线；所述路口评分占比显示模块，用于显示各所述路口等级在所有的所述路口等级中的占比；所述事件列表显示模块，用于显示问题事件信息，所述问题事件信息包括以下至少之一：所述问题事件发生的时间、所述问题事件发生的位置和所述问题事件发生的类型；所述车路信息显示模块，用于响应作用在所述事件列表显示模块的问题事件显示界面上的问题事件选择操作在所述车路信息显示模块的车路信息显示界面上显示所述问题事件发生时的具体图像信息，或，接收作用在所述车路信息显示界面上的第一标签显示操作并响应于所述第一标签显示操作在所述车路信息显示界面上显示所述问题事件发生时的具体图像信息，所述具体图像信息包括以下至少之一：所述问题事件发生时的画面、所述问题事件发生的位置、所述问题事件发生的时间；所述路网状态显示模块，用于显示路口评分差值，所述路口评分差值为本期路口评分与上期路口评分的差值；所述指标变化趋势显示模块，用于接收作用在时间选择框的时间选择操作，并且响应于所述时间选择操作在指标变化显示界面上显示评分变化趋势图，所述指标变化趋势显示模块包括整体评分变化趋势子模块和重点事件变化趋势子模块，所述整体评分变化趋势子模块用于显示整体得分柱状图，所述重点事件变化趋势子模块用于显示事件数量折线图；
4、可选地，所述第一路口排名显示模块，还用于接收作用在所述第一路口排名显示模块的第一路口显示界面上的第一路口选择操作，并且发出第一路口接收信息；所述车路信息显示模块，还用于响应于所述第一路口接收信息在所述车路信息显示界面上显示所选路口的三维全息地图模型。
5、可选地，所述车路信息显示模块，还用于接收作用在所述车路信息显示界面上的画面放大操作，并且响应于所述画面放大操作在所述车路信息显示界面上显示所述问题事件发生时的放大画面。
6、可选地，所述全息路口运行感知监测子系统包括：路口基本信息显示模块、第二路口排名显示模块、路口交通显示模块、路口实时显示模块、路口事件显示模块、实时信控显示模块和实时摄像头显示模块；所述路口基本信息显示模块，用于接收作用在所述路口基本信息显示模块的路口信息显示界面上的第二路口选择操作，并且响应于所述第二路口选择操作在所述路口信息显示界面上显示所选路口的位置信息和所选路口的设备在线率；所述第二路口排名显示模块，用于显示所述所选路口的评分情况，所述评分情况包括以下至少之一:路口总排名、安全排名、效率排名、质量排名和秩序排名；所述路口交通显示模块，用于实时显示所述所选路口的二维图像和所述所选路口的路口流量趋势图；所述路口实时显示模块，用于实时显示所述所选路口的三维全息地图模型并显示当前车流量和累计车流量，所述所选路口的三维全息地图模型中包括以下至少之一：信号灯、实时的车辆、问题事件标签；所述路口事件显示模块，用于显示路口发生事件的总数量，对所述问题事件进行分类统计显示所述问题事件发生的类别以及显示所述问题事件发生的类型，并显示出路口事件列表，所述问题事件发生的类别包括秩序、效率、质量和安全，所述问题事件发生的类型至少包括以下之一：行人违规过马路、行人闯入机动车道、车辆超速；所述实时信控显示模块，用于显示所选路口的二维信号灯图像和信号灯信息，所述信号灯信息包括以下至少之一：信号灯的交替变化规律、信号灯的间隔时长；所述实时摄像头显示模块，用于显示所选路口的实时影像。
7、可选地，所述第二路口排名显示模块，还用于接收作用在所述第二路口排名显示模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，包括：智慧城市运行监管子系统、全息路口运行感知监测子系统、自动驾驶车辆实时运行管控子系统、自动驾驶模拟驾驶舱子系统、智能网联车辆运营子系统中的至少之一；
2.根据权利要求1中的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，所述智慧城市运行监管子系统还包括以下至少之一：路口评价汇总显示模块、第一路口排名显示模块、路口评分占比显示模块、车路信息显示模块、路网状态显示模块、指标变化趋势显示模块、事件列表显示模块；
3.根据权利要求2所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，所述全息路口运行感知监测子系统包括：路口基本信息显示模块、第二路口排名显示模块、路口交通显示模块、路口实时显示模块、路口事件显示模块、实时信控显示模块和实时摄像头显示模块；
6.根据权利要求5所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的智慧城市车路协同应用
8.根据权利要求1所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆实时运行管控子系统包括：车辆云控显示模块、车辆详情显示模块、今日行驶数据显示模块、车端感知显示模块、路端接收显示模块、管理事件列表显示模块、车辆列表显示模块；
9.根据权利要求8所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，所述自动驾驶模拟驾驶舱子系统包括：车辆信息显示模块、驾驶舱显示模块、车端感知显示模块；
12.根据权利要求11所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，所述智能网联车辆运营子系统包括：自动驾驶地图显示模块、接入数据显示模块、运营车辆载客率显示模块、自动驾驶数据显示模块、车辆列表显示模块、今日订单概况显示模块和车辆预览显示模块；
14.根据权利要求13所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，包括：智慧城市运行监管子系统、全息路口运行感知监测子系统、自动驾驶车辆实时运行管控子系统、自动驾驶模拟驾驶舱子系统、智能网联车辆运营子系统中的至少之一；
2.根据权利要求1中的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，所述智慧城市运行监管子系统还包括以下至少之一：路口评价汇总显示模块、第一路口排名显示模块、路口评分占比显示模块、车路信息显示模块、路网状态显示模块、指标变化趋势显示模块、事件列表显示模块；
3.根据权利要求2所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，所述全息路口运行感知监测子系统包括：路口基本信息显示模块、第二路口排名显示模块、路口交通显示模块、路口实时显示模块、路口事件显示模块、实时信控显示模块和实时摄像头显示模块；
6.根据权利要求5所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的智慧城市车路协同应用系统，其特征在于，
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴思延，邱文婷，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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