【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆控制，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的减速停车反馈方法及装置、自动驾驶车辆。
技术介绍
1、在纯无人驾驶场景下，用户尤其是新手用户，“车辆能不能及时刹停”比“车能不能及时启动”更影响人的安全感。所以在路口前刹停的过程中，尽管能感知到车辆减速；但仍存在车会不会停在规定区域，不要冲出去的担心。而路口就是最常见的场景。特别是当自车前方无其他社会车辆时，此类焦虑将发生的更加频繁。
2、针对上述相关技术中未对自动驾驶车辆进行刹车控制的反馈，用户对于自动驾驶车辆是否能够及时刹停不能很好的了解，容易导致用户体验较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的减速停车反馈方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决相关技术中未对自动驾驶车辆进行刹车控制的反馈，用户对于自动驾驶车辆是否能够及时刹停不能很好的了解，容易导致用户体验较低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的减速停车反...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，在获取所述目标自动驾驶车辆所在道路上预定范围的环境信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，在目标自动驾驶车辆行驶过程中，获取所述目标自动驾驶车辆所在道路上预定范围的环境信息，包括：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，根据所述环境信息确定所述道路行驶方向的预定距离内存在停止线生成事件时，根据所述停止线生成事件生成停止线，包括以下
<...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，在获取所述目标自动驾驶车辆所在道路上预定范围的环境信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，在目标自动驾驶车辆行驶过程中，获取所述目标自动驾驶车辆所在道路上预定范围的环境信息，包括：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，根据所述环境信息确定所述道路行驶方向的预定距离内存在停止线生成事件时，根据所述停止线生成事件生成停止线，包括以下至少之一：
5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，将所述停止线呈现于显示终端显示的三维场景中，以反馈所述目标自动驾驶车辆到达所述停止线的行驶过程或所述目标自动驾驶车辆已到达停车点，包括以下至少之一：
6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，在所述目标自动驾驶车辆在所述路口开始减速刹车，且所述目标自动驾驶车辆所在当前车道的前方无其他车辆位于所述停止线之前时，将所述停止线呈现于所述三维场景中，包括：
7.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的减速停车反馈方法，其特征在于，在所述目标自动驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴思延，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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