【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种自动驾驶车辆远程协助控制方法、系统和计算机设备。
技术介绍
1、随着人工智能、传感器技术和自动驾驶技术的进步，无人驾驶出租车的发展进入了实际应用阶段。许多科技公司和汽车制造商都在积极研发和测试无人驾驶出租车技术。无人驾驶出租车，即是基于自动驾驶技术，并能提供出租服务的车辆。无人驾驶出租车可以实现智能路线规划和实时交通监测，能够选择最佳路线以避免拥堵，从而提高出行效率和节省时间。
2、以往，每台无人驾驶出租车需要安排一名协助人员在远程监管其行驶状况，并在特定情况下进行远程协助，以确保车辆行驶安全。随着无人驾驶技术的不断更新迭代，无人驾驶的可靠性越来越高，对于无人驾驶出租车行驶期间的远程监管协助已经从一盯一发展为一盯多(即一个协助人员同时监管多台无人驾驶出租车)。目前关于无人驾驶出租车的远程监管协助的相关方案主要是针对一盯一场景制定的，而针对一盯多场景制定的方案很少，因而如何完善一盯多场景中的远程监管协助方案是需要解决的问题。其中，在一盯多的场景中，每个远程协助人员都需要监管多台车辆，如何帮助远程协助人员更高效地监管多台车辆，以确保每台车辆的行驶安全是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请针对上述不足或缺点，提供了一种自动驾驶车辆远程协助控制方法、系统和计算机设备，本申请实施例能够提高远程协助监管的效率，尽可能确保每个远程协助人员所监管的每台车辆的行驶安全。
2、本申请根据第一方面提供了一种自动驾驶车辆远程协助控制系统，在一
3、各上述远程协助控制设备，用于监管一台主控车辆和一台或多台副控车辆的行驶状况，上述主控车辆指添加了主控标识的上述车辆，上述副控车辆指添加了副控标识的上述车辆；任一上述车辆在任意时刻仅由一上述远程协助控制设备进行远程协助；
4、上述协调设备，用于根据各上述车辆上传的行驶状况相关数据为每一上述车辆生成风险分，将当前每一上述副控车辆标记为待主控车辆，根据上述待主控车辆和当前每一上述主控车辆的风险分从当前的全部主控车辆中确定候选协助设备，向每一上述候选协助设备发送与上述待协助车辆相关的协助请求，响应于任一上述候选协助设备的同意协助响应，去除上述待主控车辆的待主控标识。
5、在一些实施例中，上述协调设备根据上述待主控车辆和当前每一上述主控车辆的风险分从当前的全部主控车辆中确定候选协助设备的操作，包括：
6、上述协调设备将上述待主控车辆的风险分依次和每一上述主控车辆的风险分进行比较，将风险分小于上述待主控车辆的风险分的每一上述主控车辆确定为候选协助设备。
7、在一些实施例中，各上述远程协助控制设备，还用于：
8、在远程协助控制界面的主控区显示主控车辆的第一行驶状况相关数据；
9、在上述远程协助界面的副控区显示全部副控车辆的第二行驶状况相关数据。
10、在一些实施例中，各上述远程协助控制设备，还用于：
11、响应于通过设于上述主控区内的远程协助操作区检测到的远程协助控制操作，对当前的主控车辆进行远程控制；
12、响应于通过上述副控区检测到的主控切换操作，将当前的主控车辆重新标记为副控车辆以及将上述主控切换操作相关的副控车辆重新标记为主控车辆。
13、在一些实施例中，各上述远程协助控制设备，还用于：
14、响应于接收到协助请求，在远程协助控制界面的提示区内通过提示控件显示与上述协助请求相关的协助提示消息；
15、响应于通过上述提示控件接收到同意协助指令，将上述协助请求相关的待主控车辆标记为主控车辆，将当前的主控车辆重新标记为副控车辆。
16、在一些实施例中，上述协调设备，还用于响应于任一上述候选协助设备的同意协助响应，向其他候选协助设备发送协助请求失效通知；
17、各上述远程协助控制设备，还用于在显示与协助请求相关的协助提示消息之后，响应于接收到协助请求失效通知，停止显示上述与协助请求相关的协助提示消息。
18、本申请根据第二方面提供了一种自动驾驶车辆远程协助控制方法，在一些实施例中，上述方法应用于远程协助控制设备，上述方法包括：
19、将需远程协助控制的自动驾驶车辆标记为主控车辆或副控车辆；
20、在远程协助控制界面的主控区显示主控车辆的第一行驶状况相关数据；
21、在上述远程协助界面的副控区显示全部副控车辆的第二行驶状况相关数据，上述副控车辆的数量为一个或多个；
22、响应于通过设于上述主控区内的远程协助操作区检测到的远程协助控制操作，对当前的主控车辆进行远程控制；
23、响应于通过上述副控区检测到的主控切换操作，将当前的主控车辆重新标记为副控车辆以及将上述主控切换操作相关的副控车辆重新标记为主控车辆。
24、在一些实施例中，上述远程协助控制界面的主控区内还包括提示区；上述方法还包括：
25、响应于接收到协助请求，在上述提示区内通过提示控件显示与上述协助请求相关的协助提示消息；
26、响应于通过上述提示控件接收到同意协助指令，将上述协助请求相关的待协助车辆标记为主控车辆，将当前的主控车辆重新标记为副控车辆。
27、本申请根据第三方面提供了另一种自动驾驶车辆远程协助控制方法，在一些实施例中，上述方法应用于远程协助控制设备，上述方法包括：
28、接收各车辆上传的行驶状况相关数据；
29、根据各上述车辆上传的行驶状况相关数据为每一上述车辆生成风险分；
30、将当前每一上述副控车辆标记为待主控车辆，根据上述待主控车辆和当前每一上述主控车辆的风险分从当前的全部主控车辆中确定候选协助设备，向每一上述候选协助设备发送与上述待协助车辆相关的协助请求；
31、响应于任一上述候选协助设备的同意协助响应，去除上述待主控车辆的待主控标识。
32、本申请根据第四方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中提供的自动驾驶车辆远程协助控制方法的步骤。
33、在本申请的上述实施例中，每台自动驾驶车辆在任意时刻仅由一个远程协助人员进行监管，每个远程协助人员通过远程协助控制设备同时监管多台自动驾驶车辆，该多台自动驾驶车辆中包括一台主控车辆和一台或多台副控车辆的行驶状况，上述主控车辆指添加了主控标识的自动驾驶车辆，上述副控车辆指添加了副控标识的自动驾驶车辆；协调设备可以根据各车辆上传的实时的行驶状况相关数据为每一车辆生成风险分，风险分的分值用于表示相关车辆需要主控的优先程度，通常，风险分的分值越高，表示相关车辆越需要优先被主控，之后将当前每一副控车辆标记为待主控车辆，具体可以通过为副控车辆添加待主控标识来将其标记为待主控车辆；对于每一待主控车辆，协调设备根据待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆远程协助控制系统，其特征在于，所述系统包括协调设备、多个远程协助控制设备和多台车辆；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述协调设备根据所述待主控车辆和当前每一所述主控车辆的风险分从当前的全部主控车辆中确定候选协助设备的操作，包括：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述远程协助控制设备，还用于：
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，各所述远程协助控制设备，还用于：
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述远程协助控制设备，还用于：
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述协调设备，还用于响应于任一所述候选协助设备的同意协助响应，向其他候选协助设备发送协助请求失效通知；
7.一种自动驾驶车辆远程协助控制方法，其特征在于，所述方法应用于远程协助控制设备，所述方法包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述远程协助控制界面的主控区内还包括提示区；所述方法还包括：
9.一种自动驾驶车辆远程协助控制方法，其特征在于，所述方法应用于协调设备
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆远程协助控制系统，其特征在于，所述系统包括协调设备、多个远程协助控制设备和多台车辆；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述协调设备根据所述待主控车辆和当前每一所述主控车辆的风险分从当前的全部主控车辆中确定候选协助设备的操作，包括：
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述远程协助控制设备，还用于：
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，各所述远程协助控制设备，还用于：
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述远程协助控制设备，还用于：
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述协调设备，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴思延，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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