具有第一行星齿轮传动级的减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有第一行星齿轮传动级的减速器，该第一行星齿轮传动级具有：第一太阳轮轴，第一行星齿轮销，第一行星齿轮，第一齿圈，以及第一行星架，其中，第一行星齿轮销被接纳在第一行星架中，其中，第一行星齿轮的齿部与第一齿圈的内齿部啮合并且与第一太阳轮轴的齿部啮合，第一齿圈与支撑环以不能相对转动的方式连接，其中，支撑环被减速器的壳体部件接纳。部件接纳。部件接纳。

【技术实现步骤摘要】
具有第一行星齿轮传动级的减速器


[0001]本技术涉及一种具有第一行星齿轮传动级的减速器。

技术介绍

[0002]众所周知，行星齿轮传动机构是旋转齿轮传动机构并且具有工作齿轮/ 旋转齿轮。

技术实现思路

[0003]因此本技术的目的是，使得减速器能更精确地制造，特别也就能实现轴承和齿部部件的更长的使用寿命。
[0004]在具有第一行星齿轮传动级的减速器中的重要特征是，行星齿轮传动级具有：
[0005]‑
第一太阳轮轴，
[0006]‑
第一行星齿轮销，
[0007]‑
第一行星齿轮，和
[0008]‑
第一齿圈，以及
[0009]‑
第一行星架，
[0010]其中，第一行星齿轮销被接纳在第一行星架中，
[0011]其中，第一行星齿轮的齿部与第一齿圈的内齿部啮合并且与第一太阳轮轴的齿部啮合，
[0012]其中，第一齿圈与支撑环以不能相对转动的方式连接，
[0013]其中，支撑环被减速器的壳体部件接纳，特别是被插到壳体部件的柱形区域和/或设计为柱形的区域、特别是对齐面上。
[0014]在此优点是，支撑环能在一个或多个区域上非常精确地对齐。因此，通过支撑环保持的齿圈同样精确地对齐。此外，齿圈的内齿部被用于制造具有支撑环的齿形离合器。因此能将倾斜和其它负载导出并脱耦。
[0015]在一个有利的设计方案中，支撑环被至少部分地插入到齿圈中，其中，支撑环具有外齿部，该外齿部与齿圈的内齿部啮合和/或被插入到内齿部中，特别是其中，内齿部被设计为连续的，特别是被设计为在轴向方向上连续的。
[0016]在一个有利的设计方案中，减速器被设计为具有第二行星齿轮传动级，该第二行星齿轮传动级具有第二太阳轮轴、内齿部——特别是与壳体部件连接的第二齿圈的内齿部或者与壳体部件一体地设计的第二齿圈的内齿部、以及工作齿轮，工作齿轮具有行星齿轮，设计为插入小齿轮的齿轮的柱形凸起部、特别是栓部被插入到该行星齿轮中，其中，行星齿轮的齿部与第二太阳轮轴的齿部啮合，其中，齿轮的齿部与内齿部的齿部啮合，其中，行星齿轮借助于键连接与齿轮以不能相对转动的方式连接，和/或其中，凸起部具有槽、特别是键槽，在该槽中接纳平键，该平键也至少部分地伸入到齿轮的槽中，特别是用于在周向方向上围绕工作齿轮的转动轴线形锁合地连接行星齿轮与齿轮。
[0017]在此优点是，通过轴向地在两侧支承工作齿轮实现了并且由此即使在运行时也能实现工作齿轮的精确对齐。因为轴向地布置在齿部的外部的两侧的支承防止了出现工作齿轮的倾斜。轴向延长的实施方案也有助于此。因为通过连接插入小齿轮，工作齿轮整体上在轴向上更长。因此，通过大的轴承间距进一步改进了稳定性。此外，齿轮和行星齿轮的不同的齿顶圆直径不仅能实现不同的传动比，而且有助于进一步改进工作齿轮的稳定性。因为通过相应的齿部、特别也就是太阳轮齿部和内齿部进行的径向支撑轴向地相互远离，并且因此能够实现附加的杠杆作用，该杠杆作用加强了稳定性。
[0018]在一个有利的设计方案中，第二行星齿轮被热缩配合到凸起部上和/ 或热接合到凸起部上，特别是使得齿轮与第二行星齿轮力锁合地连接。在此优点是，能实现提高的安全性。因为除了形锁合的连接之外，还产生了力锁合的连接。
[0019]在一个有利的设计方案中，工作齿轮被插到行星齿轮销上，其中，行星齿轮销轴向地在两侧通过相应的接纳在减速器的行星架中的轴承以能转动的方式支承，特别是其中，轴承在轴向方向上分别与齿轮和/或行星齿轮间隔开。在此优点是，改进了防止工作齿轮倾斜的稳定性。因此能够实现更高的精度。
[0020]在一个有利的设计方案中，减速器的输入轴借助于接纳在减速器的轴承法兰中的轴承以能转动的方式支承，其中，轴承法兰与减速器的一个或所述壳体部件连接，特别是借助于螺栓连接，其中，第二太阳轮轴具有齿部、特别是楔形齿部，该齿部被插入到输入轴的设计为空心的区域中，特别是被插入到空心轴部段中，以用于将输入轴与太阳轮以不能相对转动的方式连接。在此优点是，输入轴通过齿形离合器与第二太阳轮轴以不能相对转动的方式连接。以这种方式，在输入侧发生的、与输入轴理想位置的偏差仅产生很小的影响。因此，第二太阳轮轴比当不存在该齿形离合器时更精确地驱动第二传动级。
[0021]在一个有利的设计方案中，第二太阳轮轴在其背离输入轴的端部区域上借助于轴承以能转动的方式支承，该轴承被接纳在第一太阳轮轴中，特别是其中，轴承的内圈被插到第二太阳轮轴上，轴承的外圈被接纳在第一太阳轮轴中。在此优点是，两个太阳轮轴的同轴对齐能够实现，可提供同轴的两级式减速器，其中，第二太阳轮轴能支承在第一太阳轮轴中并且由此能实现尽可能紧凑的结构形式。
[0022]在一个有利的设计方案中，第二行星架具有内齿部，第一太阳轮轴的带有外齿部的区域被插入到该内齿部中，第一太阳轮轴的带有外齿部的区域与该内齿部啮合，特别是用于将第二行星架与第一太阳轮轴以不能相对转动的方式连接，特别是其中，第二行星架通过接纳在壳体部件中的轴承以能转动的方式支承。在此优点是，存在另一离合器用于公差补偿。因此尽管如此，通过输入轴引入到第二传动级中的倾斜部也仍进一步与第一传动级脱耦。
[0023]在一个有利的设计方案中，在第一太阳轮轴的在轴向方向上背离输入轴的端部区域上，第一太阳轮轴具有齿部，该齿部与第一行星齿轮的齿部啮合，该第一行星齿轮、特别是借助于滚针轴承以能转动的方式支承在第一行星齿轮销上，其中，第一行星齿轮销被接纳在行星架中，其中，第一行星齿轮的齿部与第一齿圈的内齿部啮合。在此优点是，在第一传动级中可使用用于行星齿轮的滚针轴承。此外，齿圈可被设计为在径向上比行星架延伸更少。
[0024]在一个有利的设计方案中，第一齿圈与支撑环以不能相对转动的方式连接，其方
式特别是，将支撑环至少部分地插入到齿圈中，其中，支撑环具有外齿部，该外齿部与齿圈的内齿部啮合。在此优点是，齿圈与支撑环借助于齿形离合器、特别是又为了倾斜力的脱耦而连接，并且支撑环能被插到精加工的对齐面上，该对齐面被设置在成形在壳体部件上的环形突起部上。因此，支撑环能精确地对齐并且将第一齿圈保持在期望的位置中。
[0025]在一个有利的设计方案中，在壳体部件上、特别是关于第一太阳轮轴的转动轴线成形有径向指向的、环形的突起部、特别是突出部，该突起部具有在周向方向上环绕的对齐面，支撑环被套装到该突起部上，特别是用于使支撑环与第一齿圈一起对齐，特别是其中，对齐面在轴向方向上彼此间隔开。在此优点是，为了使支撑环对齐并且由此使第一齿圈对齐，设置尽可能精加工的面并且由此能够实现在制造时的高精度。
[0026]在一个有利的设计方案中，第二太阳轮轴与第一太阳轮轴同轴地定向。在此优点是，减速器能被设计为同轴减速器。此外，第二太阳轮轴能支承在第一太阳轮轴中，从而使得减速器可非常紧凑地设计。有利的是，两个太阳轮轴的相对转速小于第二太阳轮轴相对于壳体部件的转速。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有第一行星齿轮传动级的减速器，该第一行星齿轮传动级具有：
‑
第一太阳轮轴，
‑
第一行星齿轮销，
‑
第一行星齿轮，
‑
第一齿圈，以及
‑
第一行星架，其中，第一行星齿轮销被接纳在第一行星架中，其中，第一行星齿轮的齿部与第一齿圈的内齿部啮合并且与第一太阳轮轴的齿部啮合，其特征在于，第一齿圈与支撑环以不能相对转动的方式连接，其中，支撑环被减速器的壳体部件接纳。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，支撑环被至少部分地插入到第一齿圈中，其中，支撑环具有外齿部，该外齿部与第一齿圈的内齿部啮合和/或被插入到该内齿部中，其中，该内齿部被设计为连续的。3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，在减速器的壳体部件上成形有径向指向的、环形的突起部，该突起部具有在周向方向上环绕的对齐面。4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，支撑环被套装到所述对齐面上，其中，所述对齐面在轴向方向上彼此间隔开。5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，第二太阳轮轴的轴向端部区域借助于轴承以能转动的方式支承在第一太阳轮轴中，其中，轴承的内圈被插套到第二太阳轮轴上，轴承的外圈被接纳在第一太阳轮轴中。6.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，套筒与第一行星架连接，该套筒径向地包围第一齿圈，其中，在第一齿圈与套筒之间设计有间隙区域。7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，第一轴承被接纳在套筒中，该第一轴承的内圈被插套到支撑环上，其中，支撑环具有阶梯部，第一轴承靠放到该阶梯部上，和/或，第二轴承以其内圈被插套到壳体部件的柱形部段上并且其外圈被接纳在套筒中。8.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，支撑环在轴向方向上通过拧到构造在壳体部件上的螺纹上的轴螺母来限制。9.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，由套筒接纳的轴密封环朝向壳体部件密封，防尘密封件使套筒附加地相对于壳体部件密封。10.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，穿过套筒的径向孔通入与第二轴承和第一轴承邻接的空间区域中，其中，在套筒中加工出的轴向孔与径...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬自力，
申请(专利权)人：SEW工业减速机天津有限公司，
类型：新型
国别省市：