一种减速器制造技术

本发明专利技术涉及减速器技术领域，具体为一种减速器，包括壳体和法兰盘，壳体与法兰盘连接，壳体内设置有输出盘，法兰盘的中心位置安装有第一轴承，第一轴承上固定有偏心曲轴，偏心曲轴包括基座，基座上设置有支撑平台，支撑平台上设置有偏心平台，偏心平台上设置有中心管，中心管和基座同轴设置，偏心平台相对于中心管偏心设置，基座与第一轴承连接；偏心平台上套设有第三轴承，中心管上套设有第二轴承和第四轴承，第四轴承相对于第二轴承靠近第三轴承，第四轴承上套有第一齿圈，第三轴承上套有第二齿圈，第一齿圈位于第二齿圈的内侧，与第二齿圈啮合，第二齿圈与壳体啮合；第一齿圈与输出盘连接，输出盘与壳体转动连接。该减速器减轻了重量。重量。重量。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器


[0001]本专利技术涉及机械传动
，具体为一种减速器。

技术介绍

[0002]随着社会需求的发展和技术的进步，仿生机器人的应用范围逐渐扩大，呈现出蓬勃发展的态势，仿生机器人中大量采用减速器作为驱动关节的重要组成，因此减速器的轻量化极其重要。如何减轻减速器的重量已成为人们亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种减速器以解决上述的技术问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供的一个技术方案如下：一种减速器，包括壳体和法兰盘，所述壳体与所述法兰盘连接，所述壳体内设置有输出盘，所述法兰盘的中心位置安装有第一轴承，所述第一轴承上固定有偏心曲轴，所述偏心曲轴包括基座，所述基座上设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有偏心平台，所述偏心平台上设置有中心管，所述中心管和所述基座同轴设置，所述偏心平台相对于所述中心管偏心设置，所述基座与所述第一轴承连接；所述偏心平台上套设有第三轴承，所述中心管上套设有第二轴承和第四轴承，所述第四轴承相对于所述第二轴承靠近所述第三轴承，所述第四轴承上套有第一齿圈，所述第三轴承上套有第二齿圈，所述第一齿圈位于所述第二齿圈的内侧，与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈与所述壳体啮合；所述第一齿圈与所述输出盘连接，所述输出盘与所述壳体转动连接。
[0005]优选的，所述第一齿圈的外侧面周向设置有多个第一齿，所述第二齿圈的内侧面周向设置有多个与所述第一齿啮合的第二齿，所述第二齿圈的外侧面上周向设置有多个第三齿；所述壳体包括外壳体和位于所述外壳体内侧的内齿圈，所述内齿圈为工程塑料制作的内齿圈；所述外壳体的内侧周向设置有多个定位槽，所述内齿圈的外侧周向设置有与所述定位槽配合的第一凸台，所述内齿圈的内侧周向设置有多个与所述第三齿啮合的啮合齿。
[0006]优选的，所述第三齿的数量小于所述啮合齿的数量。
[0007]优选的，所述第二齿的数量大于所述第一齿的数量。
[0008]优选的，所述外壳体的内侧靠近前端的位置设置有第一深沟球滚道，所述定位槽由壳体的后端延伸至第一深沟球滚道的位置；所述第一深沟球滚道的侧壁上对应一个所述定位槽的位置设置有第一钢球装配缺口；所述输出盘上设置有第二深沟球滚道，所述第二深沟球滚道和第一深沟球滚道相对设置形成深沟球滚道，所述深沟球滚道内设置有滚珠，所述输出盘上对应所述第一钢球装配缺口的位置设置有第二钢球装配缺口，所述内齿圈上对应一个所述第一凸台的位置设置有第二凸台，所述第二凸台插入第一钢球装配缺口。
[0009]优选的，所述输出盘的后端面上周向设置有多个凹槽，所述第一齿圈的前端面上
设置有与所述凹槽相匹配的凸起；相邻的所述凹槽通过弧形槽连通，所述弧形槽的宽度小于所述凹槽的直径；相邻的所述凸起通过弧形凸起连接，所述弧形凸起与所述弧形槽相匹配。
[0010]优选的，所述输出盘的前端面上周向设置有多个方形槽；相邻的方形槽之间设置有圆形槽，所述圆形槽的体积小于所述方形槽的体积。
[0011]优选的，所述壳体和所述输出盘之间设置有密封圈。
[0012]优选的，所述偏心平台上周向设置有多个第一孔，处在偏心凸出部位的第一孔的体积大于偏心凹入部位的第一孔的体积；所述偏心平台上处在偏心凸出部位的第一孔的两侧设置有第二孔，所述第二孔的体积小于所述第一孔的体积；所述基座、支撑平台和偏心平台形成偏心体，所述偏心体内设置有与所述中心管同轴的第三孔，所述第三孔与所述中心管内部连通；所述第三孔内设置有键槽；所述基座上未与所述支撑平台连接的一面周向设置有多个螺纹孔。
[0013]本专利技术的减速器在使用时，电机轴连接偏心曲轴后带动偏心曲轴旋转，偏心曲轴的两端通过第一球轴承和第二球轴承分别支撑在法兰盘和输出盘上，偏心曲轴转动后，偏心曲轴上的偏心平台带动第三球轴承做偏心运动，推动第二齿圈相对于壳体做行星运动，第一齿圈在第二齿圈的带动下也做行星运动，将第二齿圈7的转动传递给输出盘，该减速器相对于应用在仿生机器人上的现有的减速器结构简单紧凑，减轻了减速器的重量。
附图说明
[0014]图1示出了本专利技术的一种减速器的内部结构示意图；图2示出了本专利技术的一种减速器的爆炸图；图3示出了偏心曲轴的结构示意图之一；图4示出了偏心曲轴的结构示意图之二；图5示出了偏心曲轴的结构示意图之三；图6示出了壳体的结构示意图；图7示出了图6的爆炸图；图8示出了传动机构的爆炸图之一；图9示出了传动机构的爆炸图之二；附图中标记：偏心曲轴1、基座1
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1、支撑平台1
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2、偏心平台1
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3、中心管1
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4、第一孔1
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5、第二孔1
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6、第三孔1
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7、键槽1
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8、螺纹孔1
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9、第一球轴承2、法兰盘4、输出盘5、凹槽5
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1、弧形槽5
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2、方形槽5
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3、圆形槽5
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4、第二深沟球滚道5
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5、第二钢球装配缺口5
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6、第三轴承6、第二齿圈7、第三齿7
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1、第二齿7
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2、壳体8、外壳体8A、定位槽8
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1、第一深沟球滚道8
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2、第一钢球装配缺口8
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3、内齿圈9、啮合齿9
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1、第二凸台9
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2、第一凸台9
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3、第一齿圈10、第一齿10
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1、凸起10
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2、弧形凸起10
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3、滚珠12、密封圈13。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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图3，本实施例提供了一种减速器，包括壳体8和法兰盘4，所述壳体与所述法兰盘连接，一般的壳体可通过螺栓与法兰盘连接，所述壳体内设置有输出盘5，所述法兰盘的中心位置安装有第一轴承2，所述第一轴承上固定有偏心曲轴1，所述偏心曲轴包括基座1
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1，所述基座上设置有支撑平台1
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2，所述支撑平台上设置有偏心平台1
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3，所述偏心平台上设置有中心管1
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4，所述中心管和所述基座同轴设置，所述偏心平台相对于所述中心管偏心设置，所述基座与所述第一轴承连接；所述偏心平台上套设有第三轴承6，所述中心管上套设有第二轴承和第四轴承，所述第四轴承相对于所述第二轴承靠近所述第三轴承，所述第四轴承上套有第一齿圈10，其中第一齿圈也可称为传动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，包括壳体（8）和法兰盘（4），所述壳体与所述法兰盘连接，所述壳体内设置有输出盘（5），其特征在于，所述法兰盘的中心位置安装有第一轴承（2），所述第一轴承上固定有偏心曲轴（1），所述偏心曲轴包括基座（1
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1），所述基座上设置有支撑平台（1
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2），所述支撑平台上设置有偏心平台（1
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3），所述偏心平台上设置有中心管（1
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4），所述中心管和所述基座同轴设置，所述偏心平台相对于所述中心管偏心设置，所述基座与所述第一轴承连接；所述偏心平台上套设有第三轴承（6），所述中心管上套设有第二轴承和第四轴承，所述第四轴承相对于所述第二轴承靠近所述第三轴承，所述第四轴承上套有第一齿圈（10），所述第三轴承上套有第二齿圈（7），所述第一齿圈位于所述第二齿圈的内侧，与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈与所述壳体啮合；所述第一齿圈与所述输出盘连接，所述输出盘与所述壳体转动连接。2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述第一齿圈的外侧面周向设置有多个第一齿（10
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1），所述第二齿圈的内侧面周向设置有多个与所述第一齿啮合的第二齿（7
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2），所述第二齿圈的外侧面上周向设置有多个第三齿（7
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1）；所述壳体包括外壳体（8A）和位于所述外壳体内侧的内齿圈（9），所述内齿圈为工程塑料制作的内齿圈；所述外壳体的内侧周向设置有多个定位槽（8
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1），所述内齿圈的外侧周向设置有与所述定位槽配合的第一凸台（9
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3），所述内齿圈的内侧周向设置有多个与所述第三齿啮合的啮合齿（9
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1）。3.根据权利要求2所述的一种减速器，其特征在于，所述第三齿的数量小于所述啮合齿的数量。4.根据权利要求2或3所述的一种减速器，其特征在于，所述第二齿的数量大于所述第一齿的数量。5.根据权利要求2或3所述的一种组合式内齿壳体，其特征在于，所述外壳体的内侧靠近前端的位置设置有第一深沟球滚道（8
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2），所述定位槽由壳体的后端延伸至第一深沟球滚道的位置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王心成，
申请(专利权)人：扬州星辰制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：