一种新型组合式行星齿轮减速器制造技术

本发明专利技术提出一种新型组合式行星齿轮减速器，包括输入端齿轮轴1、固定端隔板2、换向齿轮组3、组合式内齿圈4、输入端齿轮5、行星齿轮组6和输出端行星架7。输入端齿轮轴1齿轮部分与电动机连接，轴部分与输入端齿轮5连接；换向齿轮组3安装于固定端隔板2，换向齿轮组3分别与输入端齿轮轴1齿轮部分和组合式内齿圈4啮合；组合式内齿圈4由两部分齿圈组成，其模数和齿数均不同；行星齿轮组6分别与输入端齿轮5和组合式内齿圈4啮合；行星齿轮组6与输出端行星架7连接，行星齿轮组6中齿轮自转的同时公转，带动输出端行星架7自转，达到减速的目的。本发明专利技术提出的减速器可以通过设计不同的模数和齿数组，达到体积小且传动比大的效果。达到体积小且传动比大的效果。达到体积小且传动比大的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型组合式行星齿轮减速器
[0001]董青，苏友成，戚其松，闵朝发，张宇乐


[0002]本专利技术涉及机械传动
，特别涉及一种新型组合式行星减速器。

技术介绍

[0003]行星减速器是一种动力传达机构，通过太阳轮、行星轮、行星架和齿圈等将马达的回转数减速到所要的回转数，获得较大的转矩。传统的行星减速器若要实现较大的传动比，必然需要增大减速器各部件的尺寸或增多行星减速器的级数，这样势必会导致减速器的体积大、成本高，无法安装在小型设备中，不符合设备小型化的发展趋势。因此，在不增大减速器体积的前提下，设计一种传动比大、制造装配简单的新型减速器对传动技术的发展和减速器应用范围的扩大都具有重要意义。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术提供了一种新型组合式行星减速器的设计方案，通过设计不同的模数和齿数组，不仅能够实现多种传动比的呈现，还能在不增大减速器体积的前提下，实现相较于普通减速器更大的传动比，具有更高效的传动能力且结构简单。
[0005]技术方案：该组合式行星减速器，其特征在于：所述减速器由输入端齿轮轴1、固定端隔板2、换向齿轮组3、组合式内齿圈4、输入端齿轮5、行星齿轮组6和输出端行星架7等部分组成；所述输入端齿轮轴1齿轮部分直接与电动机输出轴连接，轴部分直接与输入端齿轮5连接，输入端齿轮轴1和输入端齿轮5与电动机输出轴的转速一致，转向相同；所述换向齿轮组3中各齿轮的旋转中心设置在固定端隔板2上；所述组合式内齿圈4分为A、B两部分齿圈，两部分模数不同，齿数不同，但中间相连使得A、B转速相同；所述组合式行星减速器分为两个部分，第一部分包括输入端齿轮轴1齿轮部分、换向齿轮组3和组合式内齿圈4中A部分，第二部分包括输入端齿轮5、行星齿轮组6和组合式内齿圈4中B部分，两个部分的齿轮采用不同的模数；所述换向齿轮组3分别与输入端齿轮轴1齿轮部分和组合式内齿圈4中A部分形成啮合关系，两部分啮合点处的瞬时线速度相同；所述行星齿轮组6分别与输入端齿轮5和组合式内齿圈4中B部分形成啮合关系；所述输入端齿轮5的分度圆直径较输入端齿轮轴1齿轮部分的分度圆直径大，输入端齿轮5同行星齿轮组6在啮合点处的瞬时线速度大于行星齿轮组6同组合式内齿圈4中B部分在啮合点处的瞬时线速度；所述行星齿轮组6在两处啮合点的线速度差值由行星齿轮公转补偿，行星齿轮公转速即为所述组合式行星减速器的输出轴转速。
[0006]优选地，组合式内齿圈4中的A、B两部分外径相同，分度圆直径接近；
[0007]优选地，所述组合式行星减速器通过外接电机实现转速和转矩的输入，由输出端行星架7的公转实现转速和转矩的输出；
[0008]优选地，若所述输入端齿轮轴1中齿轮和输入端齿轮5的分度圆直径相同，且组合
式内齿圈4中两齿圈分度圆直径相同，将导致所述行星齿轮组6中各齿轮在两处啮合点位置的线速度相同，使得所述行星齿轮组6中各齿轮只发生自转而不发生公转，则所述组合式行星减速器无转速输出。
[0009]本专利技术的有益效果在于：可以通过设计不同的模数和齿数组，改变输入端两个齿轮和组合式内齿圈4的两个齿圈的分度圆直径，构造输入端齿轮5和组合式内齿圈4中B部分齿圈的线速度差，使得行星齿轮组获得公转速度，达到减速的效果。此减速器结构紧凑、传动效率高，在不增大减速器体积的前提下极大地提升了传动比。
附图说明
[0010]为更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为新型组合式行星减速器实例结构图；
[0012]图2为新型组合式行星减速器结构模型示意图；
[0013]图3为图2另一个视角的示意图；
[0014]图4为新型组合式行星减速器的爆炸示意图；
[0015]附图标记说明：图中1为输入端齿轮轴；2为固定端隔板；3为换向齿轮组；4为组合式内齿圈；5为输入端齿轮；6为行星齿轮组；7为输出端行星架。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0017]在本专利技术的描述中需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个零件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]本专利技术的目的在于提供一种新型组合式行星减速器，为当前的减速传动提供一种结构紧凑体积小、设计选择性更强、传动比更大的通用减速方案。下面结合附图对本专利技术的新型组合式行星减速器作进一步详细说明。
[0019]请参阅图1、图2、图3和图4，本专利技术实施例提供了一种新型组合式行星减速器，主要包括输入端齿轮轴1、固定端隔板2、换向齿轮组3、组合式内齿圈4、输入端齿轮5、行星齿轮组6和输出端行星架7。
[0020]所述组合式行星减速器分成的两个部分，第一部分采用模数m1，包括输入端齿轮轴1齿轮部分、换向齿轮组3和组合式内齿圈4中A部分，第二部分采用模数m2，包括输入端齿轮5、行星齿轮组6和组合式内齿圈4中B部分，且m1与m2不相等；
[0021]所述输入端齿轮轴1齿轮部分的分度圆直径为d1，组合式内齿圈4中A部分齿圈的分度圆直径为d2，B部分齿圈的分度圆直径为d3，输入端齿轮5的分度圆直径为d5，输出端行星架7的旋转直径为d7；
[0022]所述输入端齿轮轴1的转速为n1，组合式内齿圈4的转速为n4，输入端齿轮5的转速为n5，输出端行星架7的转速为n7；
[0023]所述新型组合式行星减速器外壳与电动机外壳固定连接，所述固定端隔板2与减速器外壳固定连接，减速器工作时固定端隔板2相对静止；
[0024]所述输入端齿轮轴1和输入端齿轮5都与电动机输出轴转速一致、转向相同；
[0025]所述换向齿轮组3中的每个齿轮都通过轴承同固定端隔板2连接，且分别同输入端齿轮轴1齿轮部分和组合式内齿圈4中A部分形成啮合关系；
[0026]所述组合式内齿圈4中A、B两部分齿圈模数不同、齿数不同，但外径相同且分度圆直径接近，二者中间相连使得转速相同；
[0027]所述组合式内齿圈4的旋转方向同所述输入端齿轮轴1和输入端齿轮5相反；
[0028]所述行星齿轮组6中的每个齿轮都通过轴承同输出端行星架7连接，且分别同输入端齿轮5和组合式内齿圈4中B部分形成啮合关系；
[0029]所述换向齿轮组3与行星齿轮组6中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型组合式行星齿轮减速器，包括输入端齿轮轴1、固定端隔板2、换向齿轮组3、组合式内齿圈4、输入端齿轮5、行星齿轮组6和输出端行星架7。其特征在于，输入端齿轮轴1齿轮部分直接与电动机输出轴连接，轴部分直接与输入端齿轮5连接，输入端齿轮轴1和输入端齿轮5与电动机输出轴的转速一致，转向相同。2.根据权利要求1所述的新型组合式行星齿轮减速器，其特征在于，组合式内齿圈4分为A、B两部分，两部分模数不同，齿数不同，但中间相连使得A、B转速相同。3.根据权利要求1和2所述的新型组合式行星齿轮减速器，其特征在于，减速器中所用齿轮分成两个部分，第一部分包括输入端齿轮轴1齿轮部分、换向齿轮组3和组合式内齿圈4中A部分，第二部分包括输入端齿轮5、行星齿轮组6和组合式内齿圈4中B部分，两个部分采用不同的模数。4.根据权利要求1所述的新型组合式行星齿轮减速器，其特征在于，固定端隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：董青，苏友成，戚其松，闵朝发，张宇乐，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：