一种AOI自动检测机制造技术

本申请涉及一种AOI自动检测机，包括机架组件、转运组件和信息采集机构，机架组件包括底座、底座上的安装架以及机罩；转运组件安装在底座上，包括进料箱、载板轨道和出料箱，进料箱和出料箱分别设置在载板轨道的两端，其中载板轨道中设有真空吸附装置，且在真空吸附装置的末端设有限位机构；信息采集机构包括驱动组件、CCD镜头和光源组件，驱动组件包括固定在安装架顶部的第一驱动导轨，且第一驱动导轨之间设有能够在第一驱动导轨到上滑动的第一驱动架，CCD镜头和光源组件滑动安装在第一驱动架上。本申请中的上料和取料更为便捷，同时大大提高了PCB板在检测过程中的稳定性。提高了PCB板在检测过程中的稳定性。提高了PCB板在检测过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI自动检测机


[0001]本申请涉及芯片封装
，尤其是涉及一种AOI自动检测机。

技术介绍

[0002]AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整。
[0003]现有的AOI检测装置的上料和下料机构均采用传送带或滚轴进行PCB板的运输，但是在传送带或者滚轴进行运输时，在移动的过程中会存在振动的现象，容易造成PCB板发生移位的情况，并且在PCB板进行检测的时候，该振动的现象更加明显，导致检测的发生误报的情况，并且采用传送带或滚轴进行上料机构和下料机构的运输时，也导致检测装置的整体结构较大，给人们的上料和取料带来不便。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的问题，本申请提供一种AOI自动检测机。
[0005]本申请提供的一种AOI自动检测机采用如下的技术方案：
[0006]一种AOI自动检测机，包括机架组件、转运组件和信息采集机构，机架组件包括底座、底座上的安装架以及机罩；转运组件安装在底座上，包括进料箱、载板轨道和出料箱，进料箱和出料箱分别设置在载板轨道的两端，其中载板轨道中设有真空吸附装置，且在真空吸附装置的末端设有限位机构；信息采集机构包括驱动组件、CCD镜头和光源组件，驱动组件包括固定在安装架顶部的第一驱动导轨，且第一驱动导轨之间设有能够在第一驱动导轨到上滑动的第一驱动架，CCD镜头和光源组件滑动安装在第一驱动架上。
[0007]通过采用上述技术方案，机架组件中的底座和安装架上用于安装转动组件，机罩用于罩装在底座上，将转运装置和信息采集装置进行盖装，让转动组件和信息采集机构均设计在AOI自动检测机构内。AOI自动检测机构的外面仅仅有电控设备、显示设备以及转运组件中的进料箱和出料箱，让对于PCB板检测的部件均设置在机罩内部，有效的避免外界的杂质对监测精度的影响。转动组件中通过进料箱将PCB板导入到载板轨道，PCB板移动到载板轨道中的真空吸附装置上，并且真空吸附装置的末端设有限位机构对PCB板进行限位，真空吸附装置对PCB板进行吸附，吸附固定在其上的PCB板通过信息采集机构中的CCD镜头进行PCB板表面的情况进行记录反馈，并且驱动组件能够驱动第一驱动架在第一驱动导轨上进行移动，并配合光源组件对PCB板补充光线，提高CCD镜头记录的精度。
[0008]优选的，进料箱和出料箱内均采用若干层放置架，其中进料箱外侧开口的顶面开设有弧形开口，进料箱和出料箱的底部均设有箱体升降架，箱体升降架为“U”型架的结构，且箱体升降架的两端均设有升降机构。
[0009]通过采用上述技术方案，进料箱和出料箱中设置多层放置架，能够存储多片PCB
板，进料箱顶部开设的弧形开口，能够方便推动放置架上的PCB板，让PCB板进入到载板轨道中进行传输及检测。并且进料箱和出料箱底部设有箱体升降架能够在其中导出或者导入一片PCB后进行上升，让另一层的放置架进行导出或者导入。
[0010]优选的，进料箱的入口处安装有推料机构，推料机构包括“L”型的固定架和推料杆，其中固定架的一端与安装架水平滑动连接，推料杆安装在固定架远离安装架的一端内侧，包括推料腔和推料板，其中推料腔中开设有凹槽与推料板上的杆体滑动连接，且杆体上套装有弹簧，其中弹簧抵接在推料板和推料腔的相对面上。
[0011]通过采用上述技术方案，进料箱的入口处安装有“L”型的固定架与安装架水平滑动，从而将安装在固定架上的推料杆进行水平移动，推料杆推动进料箱中PCB板进入到载板轨道上去。其中推料杆上的推料腔和推料板之间滑动连接，且两者之间设有弹簧，推料板作用在PCB板的侧面，推料腔固定在固定架上，采用弹簧作为缓冲的设计，在推动PCB板的过程中不易对PCB板造成损坏。
[0012]优选的，出料箱的入口处设有导出机构，导出机构设置在载板轨道机构的底部，包括升降机构和推板气缸，其中推板气缸安装在升降气缸顶部，推板气缸的输出端安装有矩形推板块。
[0013]通过采用上述技术方案，出料箱的入口处设有的导出机构，在PCB传输到载板轨道的末端时，导出机构通过底部的升降机构进行提升，升降机构顶部的推板气缸横向设置，通过推板气缸输出端连接的矩形推板块将PCB板推入到出料箱的放置架上。
[0014]优选的，载板轨道包括两侧对称分布的驱动板，驱动板的顶部内侧面开设有导板槽，其中导板槽的两端设有驱动轮组，驱动轮组包括底部绕装有传输带的主动轮和顶部和从动轮。
[0015]通过采用上述技术方案，载板轨道由两侧的驱动板组成，驱动板上开设有的导板槽用于对PCB板的传递过程中的限位，导板槽两端设有的驱动轮组通过主动轮带有的传输带驱动PCB板进行移动，设置在主动轮上的从动轮能够在载板轨道的入口和出口对PCB板进行导向，便于PCB板进出载板轨道。
[0016]优选的，真空吸附装置安装在载板轨道的中心，且真空吸附装置底部设有升降机构，真空吸附装置包括真空吸板和放置罩，真空吸板上设有若干真空泵，放置罩的底部与真空吸板密封连接，且放置罩顶部均匀开设有有若干吸附孔。
[0017]通过采用上述技术方案，真空吸附装置通过底部升降机构的作用，在PCB板到达其上方时，放置罩的底部与PCB板贴合，通过真空吸板上的真空泵的作用，让放置罩内产生负压，放置罩上设有的若干吸附孔就会吸附PCB板的背面，将其牢牢的固定在放置罩上，从而避免了信息采集机构采集PCB板表面情况时PCB板晃动的情况，大大提高了测量精度。
[0018]优选的，真空吸附装置靠近出料箱的一端开设有限位槽体，且载板轨道中对应限位槽体的底部设有限位机构，限位机构包括升降机构和固定在升降机构顶部的限位杆。
[0019]通过采用上述技术方案，真空吸附装置末端的开设的限位槽体能够与限位机构适配，在PCB板来之前，限位机构上的限位杆通过升降机构上升到导板槽的上方，起到对PCB板的拦截作用，当PCB板到达真空吸附装置上方的时候，真空吸附装置底部的升降机构上升，让放置罩能够与PCB板贴合进行吸附。此时限位机构中的限位杆通过其底部的升降机构下降至PCB板下方，让完成检测的PCB板能够通过。
[0020]优选的，CCD镜头和光源组件均安装在第一驱动架侧面的滑动支架上，CCD镜头纵向滑动安装在滑动支架表面中间，光源组件安装在CCD镜头的下方两侧，且光源组件转动安装在支架表面。
[0021]通过采用上述技术方案，CCD镜头和光源组件均安装在滑动支架上，滑动支架能够在第一驱动架上进行移动，从而调节检测点的位置，并且CCD镜头纵向滑动安装在滑动支架上，能够调节CCD镜头的高度，并配合安装在CCD镜头下方两侧的光源组件，以此来达到最佳的检测精度。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.进料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI自动检测机，包括机架组件(1)、转运组件(2)和信息采集机构(3)，其特征在于：所述机架组件(1)包括底座(11)、底座(11)上的安装架(12)以及机罩(13)；所述转运组件(2)安装在底座(11)上，包括进料箱(21)、载板轨道(22)和出料箱(23)，所述进料箱(21)和出料箱(23)分别设置在载板轨道(22)的两端，其中载板轨道(22)中设有真空吸附装置(24)，且在真空吸附装置(24)的末端设有限位机构(25)；所述信息采集机构(3)包括驱动组件(31)、CCD镜头(32)和光源组件(33)，所述驱动组件(31)包括固定在安装架(12)顶部的第一驱动导轨(311)，且第一驱动导轨(311)之间设有能够在第一驱动导轨(311)到上滑动的第一驱动架(312)，所述CCD镜头(32)和光源组件(33)滑动安装在第一驱动架(312)上。2.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测机，其特征在于：所述进料箱(21)和出料箱(23)内均采用若干层放置架，其中进料箱(21)外侧开口的顶面开设有弧形开口(211)，所述进料箱(21)和出料箱(23)的底部均设有箱体升降架(26)，所述箱体升降架(26)为“U”型架的结构，且箱体升降架(26)的两端均设有升降机构。3.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测机，其特征在于：所述进料箱(21)的入口处安装有推料机构(212)，所述推料机构(212)包括“L”型的固定架(213)和推料杆(214)，其中固定架(213)的一端与安装架(12)水平滑动连接，所述推料杆(214)安装在固定架(213)远离安装架(12)的一端内侧，包括推料腔(2141)和推料板(2142)，其中推料腔(2141)中开设有凹槽与推料板(2142)上的杆体滑动连接，且杆体上套装有弹簧，其中弹簧抵接在推料板(2142)和推料腔(2141)的相对面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治强，
申请(专利权)人：江苏长晟半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：