小车、物料转运系统及加工设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种小车、物料转运系统及加工设备，包括小车本体和固定组件；小车本体用于移送目标物体；固定组件包括第一限位件、第二限位件以及驱动件；第一限位件和驱动件均安装在小车本体上；驱动件与第二限位件连接，用于驱动第二限位件靠近或远离第一限位件，使得第一限位件和第二限位件能够夹紧或松开放置在小车本体上的目标物体。在本实用新型专利技术中，驱动件可以驱动第二限位件运动，使其与第一限位件配合以夹紧料箱。这样在小车移送料箱过程，可以有效避免料箱相对小车运动，进而提高小车的使用安全性。同时，料箱与小车之间的相对位置不发生改变，还方便小车与目标位置的相应支撑物体进行对接，以方便将料箱转移至该支撑物体上。撑物体上。撑物体上。

【技术实现步骤摘要】
小车、物料转运系统及加工设备


[0001]本技术属于自动加工
，尤其涉及一种小车、物料转运系统及加工设备。

技术介绍

[0002]在自动加工
，物料的转运是很重要的一环，其中，物料的转运通常是通过物料转运系统实现的。物料转运系统通常包括料架、料箱以及小车。料架的支撑装置用于支撑放置料箱，料箱用于存放待加工工件，小车用于将料架上的料箱搬运至目标工位，以方便对待加工工件进行下一步加工。
[0003]但是小车在移送料箱时，料箱会因为惯性等因素相对小车移动，不仅不利于小车将料箱放置到目标工位，还容易引起安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中物料转运系统的小车在移送料箱时，料箱会因为惯性等因素相对小车移动的问题，提供一种小车、物料转运系统及加工设备。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种小车，包括小车本体和固定组件；所述小车本体用于移送目标物体；所述固定组件包括第一限位件、第二限位件以及驱动件；所述第一限位件和所述驱动件均安装在所述小车本体上；所述驱动件与所述第二限位件连接，用于驱动所述第二限位件靠近或远离所述第一限位件，使得所述第一限位件和所述第二限位件能够夹紧或松开放置在所述小车本体上的目标物体。
[0006]可选的，所述驱动件包括直线驱动单元，所述直线驱动单元与所述第二限位件连接，用于驱动所述第二限位件直线运动。
[0007]可选的，所述驱动件设置在所述第一限位件的下方，所述驱动件用于驱动所述第二限位件前后运动。
[0008]可选的，所述小车本体包括车体和支撑臂，所述支撑臂安装在所述车体上，用于支撑放置目标物体；所述支撑臂具有相背的第一表面和第二表面，其中，所述第一限位件位于所述支撑臂的第一表面一侧，目标物体放置在所述支撑臂的第一表面一侧；所述第二限位件在靠近所述第一限位件的同时，还能够沿着所述第二表面至所述第一表面的方向运动至凸出所述第一表面；所述第二限位件在远离所述第一限位件的同时，还能够沿着所述第一表面至所述第二表面的方向运动至不凸出所述第一表面。
[0009]可选的，所述支撑臂设置有多个，各所述支撑臂间隔设置在所述车体上。
[0010]可选的，所述第二限位件包括板体和第一滚动件；所述板体与所述驱动件连接，所述板体具有抵触面和安装面，所述抵触面与所述安装面之间的夹角为α，其中，0
°
＜α＜180
°
；所述板体通过所述抵触面对目标物体施力，以便与所述第一限位件以夹紧目标物体；所述第一滚动件安装在所述板体上，并凸出所述安装面；所述第二限位件靠近所述第一限
位件时，所述第一滚动件能够以滚动摩擦的方式与所述目标物体接触。
[0011]可选的，所述驱动件驱动所述第二限位件靠近所述第一限位件时，所述第二限位件能够对所述目标物体施力，以带动所述目标物体朝向所述第一限位件运动；所述小车本体包括车体和多个第二滚动件，多个所述第二滚动件间隔设置在所述车体上，用于支撑目标物体；其中，所述第二滚动件能够相对所述车体转动，以便在所述目标物体朝向第一限位件运动时，使所述目标物体与所述第二滚动件之间以滚动摩擦的方式接触。
[0012]可选的，所述第二滚动件为滚珠，所述小车本体还包括滚珠座，所述滚珠座安装在所述车体上，所述滚珠安装在所述滚珠座内，并能够相对所述滚珠座万向转动。
[0013]为解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种物料转运系统，包括目标物体和上述任意一项所述的小车；所述小车用于移送所述目标物体，所述小车的第一限位件和第二限位件能够夹紧或松开所述目标物体。
[0014]可选的，所述目标物体为料箱，所述料箱包括箱体和挡块，所述挡块安装在所述箱体上，所述第一限位件和所述第二限位件用于夹紧或松开所述挡块；
[0015]其中，在所述第二限位件靠近所述第一限位件的方向上，所述挡块的尺寸小于所述箱体的尺寸。
[0016]为解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种加工设备，包括上述任一项所述的物料转运系统。
[0017]在本技术提供的小车、物料转运系统及加工设备中，通过驱动件驱动第二限位件靠近或远离第一限位件运动，使得第一限位件和第二限位件可以夹紧或者松开料箱，这样便可以使料箱在小车上放置的更稳固。这样在小车移送料箱过程中，可以通过第一限位件和第二限位件夹紧料箱，使料箱在小车上放置的更稳固，从而可以有效避免料箱相对小车本体以及小车运动，提高小车的使用安全性。同时，料箱与小车之间的相对位置不发生改变，还方便小车与目标位置的相应支撑物体进行对接，其中，小车与支撑物体对接时，需要先控制第一限位件和第二限位件松开料箱，以方便将料箱转移至该支撑物体上。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例提供的物料转运系统的示意图；
[0019]图2是本技术一实施例提供的小车的驱动件的结构示意图；
[0020]图3是图1中A区域的放大视图；
[0021]图4是本技术一实施例提提供的的物料转运系统的剖面示意图；
[0022]图5是图1中B区域的放大视图；
[0023]图6是本技术一实施例提供的小车的第二限位件的结构示意图。
[0024]说明书中的附图标记如下：
[0025]100、物料转运系统；
[0026]10、小车；1、小车本体；11、车体；12、支撑臂；121、第一表面；122、第二表面；13、第二滚动件；14、滚珠座；2、固定组件；21、第一限位件；22、第二限位件；221、板体；222、第一滚动件；223、抵触面；224、安装面；225、安装座；
[0027]20、料箱；201、箱体；202、挡块。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1所示，在一实施例中，物料转运系统100包括小车10和料箱20，小车10用于移送料箱20，以便将料箱20从一个位置搬运至目标位置。其中，小车10包括小车本体1以及固定组件2；小车本体1用于移送料箱20，固定组件2安装在小车本体1上，用于对料箱20进行施力，以便使料箱20在小车本体1上放置的更加稳固。另外，应当理解的，料箱20也可以是其他需要通过小车10移送的目标物体。
[0030]如图1所示，在一实施例中，固定组件2包括第一限位件21、第二限位件22以及驱动件23；其中，第一限位件21和驱动件23均安装在小车本体1上，同时，驱动件23与第二限位件22连接。另外，驱动件23用于对第二限位件22进行施力，以驱动第二限位件22运动，使第二限位件22靠近或远离第一限位件21，进而使第一限位件21和第二限位件22能够夹紧或松开放置在小车本体1上的料箱20。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车，其特征在于，包括小车本体和固定组件；所述小车本体用于移送目标物体；所述固定组件包括第一限位件、第二限位件以及驱动件；所述第一限位件和所述驱动件均安装在所述小车本体上；所述驱动件与所述第二限位件连接，用于驱动所述第二限位件靠近或远离所述第一限位件，使得所述第一限位件和所述第二限位件能够夹紧或松开放置在所述小车本体上的目标物体。2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述驱动件包括直线驱动单元，所述直线驱动单元与所述第二限位件连接，用于驱动所述第二限位件直线运动。3.根据权利要求1或2所述的小车，其特征在于，所述驱动件设置在所述第一限位件的下方，所述驱动件用于驱动所述第二限位件前后运动。4.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述小车本体包括车体和支撑臂，所述支撑臂安装在所述车体上，用于支撑放置目标物体；所述支撑臂具有相背的第一表面和第二表面，其中，所述第一限位件位于所述支撑臂的第一表面一侧，目标物体放置在所述支撑臂的第一表面一侧；所述第二限位件在靠近所述第一限位件的同时，还能够沿着所述第二表面至所述第一表面的方向运动至凸出所述第一表面；所述第二限位件在远离所述第一限位件的同时，还能够沿着所述第一表面至所述第二表面的方向运动至不凸出所述第一表面。5.根据权利要求4所述的小车，其特征在于，所述支撑臂设置有多个，各所述支撑臂间隔设置在所述车体上。6.根据权利要求4所述的小车，其特征在于，所述第二限位件包括板体和第一滚动件；所述板体与所述驱动件连接，所述板体具有抵触面和安装面，所述抵触面与所述安装面之间的夹角为α，其中，0
°
＜α＜1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建建，朱加坤，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：