本实用新型专利技术提供了一种气瓶装配装置，用于气瓶内胆与阀座的装配，包括：定位机构，用于定位气瓶内胆；两个阀座装配机构，设置于定位机构两侧，阀座装配机构包括水平移动模组、第一安装架、旋转组件和用于承接阀座和连接杆的支撑组件，所述阀座与所述连接杆连接；第一安装架设置于水平移动模组上，水平移动模组用于驱动第一安装架沿水平方向移动，以带动安装于所述支撑组件上的阀座与所述气瓶内胆对接；支撑组件和旋转组件设置于第一安装架上，且支撑组件设置于第一安装架靠近定位机构的一侧；旋转组件与连接杆连接，用于驱动连接杆转动，以带动阀座旋转。本实用新型专利技术提供的气瓶装配装置具有自动化程度高和生产效率高的特点。有自动化程度高和生产效率高的特点。有自动化程度高和生产效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种气瓶装配装置
[0001]本技术属于气瓶装配
，具体涉及一种气瓶装配装置。
技术介绍
[0002]载用储氢瓶专指固定在道路车辆上用作燃料箱的可重复充装气瓶。一般分为Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类。其中Ⅰ类、Ⅱ类因其有氢脆、公称压力低、质量密度低等劣势，目前车用储氢瓶已很少采用。国内目前以“铝合金内胆、纤维全缠绕”的Ⅲ类为主。
[0003]现有的气瓶阀座安装和检测工作大多由人工操作完成，不仅效率低下且易出现失误，降低整体产线的工作效率。气瓶装配过程中，内胆与阀座通过胶接装配完成，且胶接后的自然固化占用时间较长，进一步降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种气瓶装配装置，具有自动化程度高和生产效率高的特点。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供了一种气瓶装配装置，用于气瓶内胆与阀座的装配，包括：
[0007]定位机构，用于定位所述气瓶内胆；
[0008]两个阀座装配机构，设置于所述定位机构两侧，所述阀座装配机构包括水平移动模组、第一安装架、旋转组件和用于承接阀座和连接杆的支撑组件，所述阀座与所述连接杆连接；所述第一安装架设置于所述水平移动模组上，所述水平移动模组用于驱动所述第一安装架沿水平方向移动，以带动安装于所述支撑组件上的阀座与所述气瓶内胆对接；所述支撑组件和所述旋转组件设置于所述第一安装架上，且所述支撑组件设置于所述第一安装架靠近所述定位机构的一侧；所述旋转组件与所述连接杆连接，用于驱动所述连接杆转动，以带动所述阀座旋转。
[0009]可选的，所述气瓶装配装置还包括涂胶机，所述涂胶机设于所述阀座与所述气瓶内胆的对接位置，用于对所述对接位置进行涂胶。
[0010]可选的，所述旋转组件包括电机和三爪卡盘，所述三爪卡盘包括卡盘体和三个卡爪，所述卡盘体中心设置有通孔，三个所述卡爪间隔设置在所述通孔外周；所述电机与所述卡盘体连接，用于驱动所述卡盘体旋转。
[0011]可选的，所述阀座装配机构还包括充气组件，所述充气组件包括第一驱动气缸、通气管和充气接头，所述通气管一端与所述第一驱动气缸连接，所述通气管远离所述第一驱动气缸的一端与所述充气接头连接；所述充气接头可转动地设置于所述通孔内，所述充气接头用于与所述连接杆连接；所述第一驱动气缸用于驱动所述充气接头与所述连接杆连接。
[0012]可选的，所述充气接头套设在所述通气管外周，所述充气接头内设置有凹槽和密封圈，所述密封圈设置在所述凹槽内且套设在所述通气管外周。
[0013]可选的，所述连接杆设置有两个，两个连接杆分别为包括充气连接杆和非充气连接杆，所述充气连接杆内设置有送气通道，所述送气通道一端设置有连接头，所述连接头用于与一个所述阀座装配机构上的所述充气接头配合连接，所述非充气连接杆用于与另一个所述阀座装配机构上的所述卡盘体连接。
[0014]可选的，所述通气管上设置有用于检测所述通气管内气压的压力传感器。
[0015]可选的，所述支撑组件包括第二驱动气缸、第三驱动气缸、安装板和用于承接连接杆的支撑架，所述第二驱动气缸设于所述第一安装架上，所述第二驱动气缸与所述安装板连接；所述第三驱动气缸设于所述安装板上，所述第三驱动气缸与所述支撑架连接；所述第二驱动气缸用于驱动所述安装板沿水平方向移动，以带动所述支撑架上的连接杆靠近或远离所述旋转组件，以使所述旋转组件夹持或释放所述连接杆；所述第三驱动气缸用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动。
[0016]可选的，所述定位机构包括顶升机构和压紧机构，所述顶升机构包括升降组件和用于承接所述气瓶内胆的内胆托架，所述压紧机构设置于所述内胆托架上方，且与所述内胆托架相对设置，以压紧所述气瓶内胆；所述升降组件包括第二安装架、涡轮丝杠升降机和第一导向件，所述涡轮丝杠升降机设于所述第二安装架上，且与所述内胆托架连接，所述涡轮丝杠升降机用于驱动所述内胆托架沿竖直方向移动；所述第一导向件包括导向柱和导向轴套，所述导向轴套设置在所述第二安装架上；所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述内胆托架连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述导向轴套中。
[0017]可选的，所述压紧机构包括驱动件和压块，所述驱动件与所述压块连接，用于驱动所述压块沿竖直方向压紧或松开所述气瓶内胆；所述压块朝向所述气瓶内胆的一面开设有V型槽。
[0018]可选的，所述气瓶装配装置还包括机架和圆度测量仪，所述圆度测量仪可位移地设置于所述机架上，所述阀座装配机构设于所述机架的两端；所述机架还包括两个第二导向件和两个限位件，两个所述导向件设于所述机架两侧，每一所述第二导向件包括导轨和多个滑块，多个滑块间隔设置于所述导轨上；所述导轨设于所述第一安装架一侧，所述第一安装架通过所述滑块与所述导轨滑动连接；两个所述限位件分别设于所述机架两端，且位于所述气瓶内胆的两端，以限制所述气瓶内胆移动。
[0019]本技术提供的气瓶装配装置，通过设置阀座装配机构向气瓶内胆装配阀座，将阀座和连接杆组装好后通过机械手或者人工放置在支撑组件上，支撑组件将连接杆移至旋转组件处，通过旋转组件夹紧连接杆并驱动连接杆上的阀座旋转，便于阀座的涂胶。通过定位机构将气瓶内胆定位，便于阀座装配机构将阀座装配到气瓶内胆上。通过水平移动模组将阀座移至气瓶内胆处，使阀座与气瓶内胆配合到位，旋转组件通过阀座带动气瓶内胆旋转，便于对阀座与气瓶内胆的涂胶处进行加热。本技术的气瓶装配装置通过阀座装配机构和定位机构实现自动化装配，自动化程度高，同时提高生产效率高和降低人工成本。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例提供的气瓶装配装置的结构示意图；
[0021]图2是图1中A处放大图；
[0022]图3是本技术一实施例提供的气瓶装配装置的正视图；
[0023]图4是本技术一实施例提供的气瓶装配装置中阀座装配机构的结构示意图；
[0024]图5是本技术一实施例提供的气瓶装配装置中阀座装配机构的正视图；
[0025]图6是本技术一实施例提供的气瓶装配装置中充气接头的剖面示意图；
[0026]图7是本技术一实施例提供的气瓶装配装置中顶升机构的示意图。
[0027]说明书附图中的附图标记如下：
[0028]1、阀座装配机构；11、水平移动模组；12、第一安装架；13、旋转组件；131、电机；132、三爪卡盘；14、充气组件；141、第一驱动气缸；142、通气管；143、充气接头；144、凹槽；145、密封圈；15、支撑组件；151、第二驱动气缸；152、第三驱动气缸；153、安装板；154、支撑架；
[0029]2、涂胶机；3、顶升机构；31、内胆托架；32、第二安装架；33、涡轮丝杠升降机；34、导向柱；35、导向轴套；
[0030]4、压紧机构；41、驱动件；42、压块；421、V型槽；
[0031]5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气瓶装配装置，其特征在于，用于气瓶内胆与阀座的装配，包括：定位机构，用于定位所述气瓶内胆；两个阀座装配机构，设置于所述定位机构两侧，所述阀座装配机构包括水平移动模组、第一安装架、旋转组件和用于承接阀座和连接杆的支撑组件，所述阀座与所述连接杆连接；所述第一安装架设置于所述水平移动模组上，所述水平移动模组用于驱动所述第一安装架沿水平方向移动，以带动安装于所述支撑组件上的阀座与所述气瓶内胆对接；所述支撑组件和所述旋转组件设置于所述第一安装架上，且所述支撑组件设置于所述第一安装架靠近所述定位机构的一侧；所述旋转组件用于驱动所述连接杆转动，以带动所述阀座旋转。2.根据权利要求1所述的气瓶装配装置，其特征在于，所述气瓶装配装置还包括涂胶机，所述涂胶机设于所述阀座与所述气瓶内胆的对接位置，用于对所述对接位置进行涂胶。3.根据权利要求1所述的气瓶装配装置，其特征在于，所述旋转组件包括电机和三爪卡盘，所述三爪卡盘包括卡盘体和三个卡爪，所述卡盘体中心设置有通孔，三个所述卡爪间隔设置在所述通孔外周；所述电机与所述卡盘体连接，用于驱动所述卡盘体旋转。4.根据权利要求3所述的气瓶装配装置，其特征在于，所述阀座装配机构还包括充气组件，所述充气组件包括第一驱动气缸、通气管和充气接头，所述通气管一端与所述第一驱动气缸连接，所述通气管远离所述第一驱动气缸的一端与所述充气接头连接；所述充气接头可转动地设置于所述通孔内，所述充气接头用于与所述连接杆连接；所述第一驱动气缸用于驱动所述充气接头与所述连接杆连接。5.根据权利要求4所述的气瓶装配装置，其特征在于，所述充气接头套设在所述通气管外周，所述充气接头内设置有凹槽和密封圈，所述密封圈设置在所述凹槽内且套设在所述通气管外周。6.根据权利要求4所述的气瓶装配装置，其特征在于，所述连接杆设置有两个，两个连接杆分别为充气连接杆和非充气连接杆，所述充气连接杆内设置有送气通道，所述送气通道一端设置有连接头，所述连接头用于与一个所述阀座装配机构上的所述充气接头配合连接，所述非充气连接杆用于与另一个所述阀座装配机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宇航，王栋，王玉通，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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