【技术实现步骤摘要】
一种万向铰接运输车
[0001]本技术属于矿用运输设备
,具体涉及一种万向铰接运输车。
技术介绍
[0002]现有运输车存在的问题在于:由于有些巷道低矮并且窄,转弯半径小,一般的运输车在巷道内无法自由穿梭,而且现有的运输车是皮带轮驱动,行驶不稳定;另外,现有的运输车前机架和后机架采用铰接方式限定转弯角度。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术公开一种万向铰接运输车,其采用履带传输机构驱动,使运输车行驶更平稳,而且运输车前机架和后机架采用万向铰接方式,转弯角度更灵活。
[0004]为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种万向铰接运输车,包括前机架和后机架,所述前机架的两侧分别安装有的两条履带传输机构,所述前机架的后侧安装有前机架铰接座,所述后机架的前侧安装有后机架铰接座,所述前机架和所述后机架采用连接杆连接,所述前机架铰接座的前端与所述前机架铰接,所述连接杆的后端设置有铰接球,所述后机架铰接座的前侧中部安装有球窝座,所述铰接球位于所述球窝座内,所述前机架上所述连接杆的两侧分别铰接有左侧液压缸和右侧液压缸,所述左侧液压缸和所述右侧液压缸的另一端与所述后机架铰接。
[0006]优选地,所述球窝座包括两个相互拼合的球窝单元,每个球窝单元具有固定部、连接部和半球部,所述固定部与所述后机架连接,所述连接部将所述固定部与所述半球部连接,所述半球部上开设有用于连接杆转动的缺口。
[0007]优选地,所述半球部的内侧开设润滑油道。
[0008]优选 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种万向铰接运输车,包括前机架和后机架,其特征在于,所述前机架的两侧分别安装有的两条履带传输机构,所述前机架的后侧安装有前机架铰接座,所述后机架的前侧安装有后机架铰接座,所述前机架和所述后机架采用连接杆连接,所述连接杆的前端与所述前机架铰接座铰接,所述连接杆的后端设置有铰接球,所述后机架铰接座的前侧中部安装有球窝座,所述铰接球位于所述球窝座内,所述前机架上所述连接杆的两侧分别铰接有左侧液压缸和右侧液压缸,所述左侧液压缸和所述右侧液压缸的另一端与所述后机架铰接。2.根据权利要求1所述一种万向铰接运输车,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海斌,谢青,赵海鹏,王中山,杨志,张小虎,田晓刚,秦璞,李岳俊,王子杨,
申请(专利权)人:山西浩良感智矿山机电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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