组合式搬运车制造技术

本发明专利技术涉及组合式搬运车，属于煤炭综采设备技术领域；包括安装主体、前侧行走机构、驾驶台、驱动机构、搬运车架、后侧行走机构，安装主体包括对称的左侧主体与右侧主体，左侧主体包括支撑架与连接架，前侧行走机构设置于支撑架上，连接架将两侧的支撑架连接起来；前侧行走机构包括履带、主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮；驾驶台为左右拼接结构；两侧的支撑架内侧设有搬运车架，搬运车架两端的前部分别与两侧的支撑架相固定，搬运车架的后端两侧设有后侧行走机构，后侧行走机构包括从动轮、后侧车架，从动轮转动连接于后侧车架上，后侧车架与搬运车架相固定；解决了目前井下搬运车搬运设备时竖直搬运行程较高、容易陷车、搬运车架尺寸较短的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
组合式搬运车


[0001]本专利技术属于煤炭综采设备
，具体涉及组合式搬运车。

技术介绍

[0002]现有的煤矿井下搬运车，两边都是有较高的槽帮，这样在搬运设备时，需要将设备举升到很高的高度，才可以搬运到搬运车上，不仅效率低下，而且还浪费成本；现有的搬运车采用车轮作为行走机构，在遇到较松软的地面时，容易出现陷车的情况，影响现场的生产效率；现有的搬运车的搬运车架较短，在搬运尺寸较大的设备时，容易承装不下，无法搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提出组合式搬运车；解决目前井下搬运车搬运设备时竖直搬运行程较高、容易陷车、搬运车架尺寸较短的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]组合式搬运车，包括安装主体、前侧行走机构、驾驶台、驱动机构、搬运车架、后侧行走机构，所述安装主体包括左侧主体与右侧主体，所述左侧主体与右侧主体为相互对称的结构；所述左侧主体包括支撑架与连接架，所述前侧行走机构设置于所述支撑架上，所述连接架为方形柱状结构，其一端固定于支撑架内侧面的前端，另一端固定设置有连接法兰，左侧主体与右侧主体通过连接法兰对接后相螺接；所述前侧行走机构包括履带、主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，所述主动轮设置于支撑架的前端，张紧轮设置于支撑架的后端，托带轮设置于支撑架上端面，支重轮设置于支撑架的下端，履带设置于主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮的外侧；所述驾驶台为拼接式结构，包括左右两部分，左部驾驶台固定于所述左侧主体的连接架前端，右侧驾驶台固定于所述右侧主体的连接架前端；两侧的支撑架内侧设置有所述的搬运车架，所述搬运车架的前端分别与两侧的连接架相互固定，搬运车架两端的前部分别与两侧的支撑架相互固定，所述搬运车架的后端两侧设置有所述的后侧行走机构，所述后侧行走机构包括从动轮、后侧车架，从动轮转动连接于所述后侧车架上，后侧车架的中部设置有连接车架，搬运车架的后端固定设置于所述连接车架的上端；所述前侧行走机构与后侧行走机构之间的搬运车架上留有设备装卸位。
[0006]进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、柱塞泵、油箱、驱动马达，右侧的支撑架前端通过安装平台固定设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有柱塞泵，驾驶台右侧台面上设置有油箱，所述油箱用于向柱塞泵内部供油，所述右侧的支撑架的前端设置有驱动马达，驱动马达通过管路与柱塞泵相连接，所述驱动马达的输出轴与主动轮相固连。
[0007]进一步的，所述左侧的支撑架前端设置有操作平台，所述操作平台包括安装平台以及焊接于所述安装平台下端两侧的安装腿，所述安装腿焊接于所述支撑架的两侧，所述安装平台上固定设置有座椅以及操作台。
[0008]进一步的，左侧的连接架与右侧的连接架的上端均设置有电池箱，两侧的电池箱
可拆卸连接；所述驱动机构包括独立工作的左侧驱动机构与右侧驱动机构，驱动机构包括电池包、驱动器、驱动电机，所述电池包设置于所述电池箱内部，所述驱动电机固定于所述行走部的前端，驱动电机的输出轴与主动轮相连接，所述驱动器设置于行走部的内侧，驱动器分别与电池包以及驱动电机相连接。
[0009]进一步的，所述左侧的行走部与右侧的行走部上端分别设置有一个电池箱平台，所述电池箱平台为水平的板状结构，设置于履带的上端，电池箱平台的下端面两侧分别焊接有若干根支撑柱，所述支撑柱的另一端与行走部的内侧面以及外侧面相焊接，通过所述支撑柱将电池箱平台设置于行走部的上端。
[0010]进一步的，所述电池箱竖直排列与连接部的上端以及电池箱平台上端，电池箱之间相互固定连接。
[0011]进一步的，还包括上部支架，所述上部支架的支架主体为
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Π”形结构，下端两侧通过支架安装座与两侧的行走部相连接，所述支架主体与支架安装座可拆卸连接；所述支架安装座包括行走部两侧的支撑座，所述支撑座上固定有方形的连接柱，所述两侧的连接柱上端面通过安装板而相互连接，所述安装板保持水平，支架主体的两侧下端通过安装螺栓与两侧的安装板相互螺接固定。
[0012]进一步的，所述驾驶台上设置有拉架机构，所述拉架机构包括拉架油缸与油缸固定座，所述拉架油缸的数量为两个，通过油缸固定座对称设置于所述左部驾驶台与右部驾驶台的上端，所述拉架油缸的缸座穿过连接架，并且其活塞杆一端朝向所述搬运车的车尾一端，所述拉架油缸的活塞杆处于伸出状态时位于所述搬运车架的上方，当处于收缩状态时活塞杆位于连接架的内部。
[0013]进一步的，所述履带由若干个拼接单元首尾相接串联而成，拼接单元包括履带板、履带链、履带销，所述履带板包括行走面与卡接件，所述行走面的上端面设置有三个凸起，所述凸起之间的距离相等，凸起的截面形状为上窄下宽的梯形结构，长度与行走面的宽度相等，横向固定于行走面的上端面；所述行走面的前端向下倾斜，倾斜结构为圆弧形结构，行走面的后端向上倾斜，倾斜结构为圆弧形结构，拼接单元相互拼接时，上一个拼接单元的行走面后端覆盖于下一个拼接单元的行走面前端上部；所述卡接件通过连接块固定于行走面的下端面，卡接件的两侧分别对称设置有两个卡接齿，所述卡接齿沿着行走面的宽度方向布置。
[0014]更进一步的，所述履带链的数量为两个，分别对称设置于卡接件的两端，履带链的前后两端分别设置有一个销孔，中间设置有两个卡接孔，所述卡接齿分别插接于两侧的履带链的卡接孔中，上一个拼接单元的两个履带链的前端与下一个拼接单元的两个履带链的后端相拼接，其上端的销孔分别对齐，通过履带销将两个履带链相固定连接。
[0015]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：（1）本专利技术提供的搬运车，通过设置履带式的前侧行走机构以及车轮式的后侧行走机构，增加了行走机构与井下地面的接触面积，减小了搬运车对地面的压力，大大降低了搬运车陷车的几率。
[0016]（2）本专利技术提供的搬运车，通过在前侧行走机构与后侧行走机构之间都设置搬运车架吗，这样就大大加长了搬运车架的长度，这样可以搬运长度尺寸较长的设备，适用性更强。
[0017]（3）本专利技术提供的搬运车，搬运车架的高度低于履带的上部高度，离地面的距离较小，并且在前侧行走机构与后侧行走机构之间设置有设备装卸位，可以更加方便地搬运设备，无需再举升到较高的高度才能搬上搬运车，更加方便，省时省力。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术实施例1整体的正视图；图2为本专利技术实施例1整体的左视图；图3是本专利技术实施例1整体的俯视图；图4是本专利技术履带拼接单元的结构示意图；图5是图4中的A
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A剖视图；图6是本专利技术实施例2整体的正视图；图7是本专利技术实施例2整体的左视图；图8是本专利技术实施例2整体的俯视图；其中，1为支撑架、2为连接架、3为连接法兰、4为固定螺栓、5为主动轮、6为张紧轮、7为托带轮、8为支重轮、9为履带、10为履带板、11为履带链、12为履带销、13为行走面、14为卡接件、15为凸起、16为支架主体、17为支架安装座、18为驾驶台、19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.组合式搬运车，其特征在于：包括安装主体、前侧行走机构、驾驶台、驱动机构、搬运车架、后侧行走机构，所述安装主体包括左侧主体与右侧主体，所述左侧主体与右侧主体为相互对称的结构；所述左侧主体包括支撑架与连接架，所述前侧行走机构设置于所述支撑架上，所述连接架为方形柱状结构，其一端固定于支撑架内侧面的前端，另一端固定设置有连接法兰，左侧主体与右侧主体通过连接法兰对接后相螺接；所述前侧行走机构包括履带、主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，所述主动轮设置于支撑架的前端，张紧轮设置于支撑架的后端，托带轮设置于支撑架上端面，支重轮设置于支撑架的下端，履带设置于主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮的外侧；所述驾驶台为拼接式结构，包括左右两部分，左部驾驶台固定于所述左侧主体的连接架前端，右侧驾驶台固定于所述右侧主体的连接架前端；两侧的支撑架内侧设置有所述的搬运车架，所述搬运车架的前端分别与两侧的连接架相互固定，搬运车架两端的前部分别与两侧的支撑架相互固定，所述搬运车架的后端两侧设置有所述的后侧行走机构，所述后侧行走机构包括从动轮、后侧车架，从动轮转动连接于所述后侧车架上，后侧车架的中部设置有连接车架，搬运车架的后端固定设置于所述连接车架的上端；所述前侧行走机构与后侧行走机构之间的搬运车架上留有设备装卸位。2.根据权利要求1所述的组合式搬运车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、柱塞泵、油箱、驱动马达，右侧的支撑架前端通过安装平台固定设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有柱塞泵，驾驶台右侧台面上设置有油箱，所述油箱用于向柱塞泵内部供油，所述右侧的支撑架的前端设置有驱动马达，驱动马达通过管路与柱塞泵相连接，所述驱动马达的输出轴与主动轮相固连。3.根据权利要求2所述的组合式搬运车，其特征在于：所述左侧的支撑架前端设置有操作平台，所述操作平台包括安装平台以及焊接于所述安装平台下端两侧的安装腿，所述安装腿焊接于所述支撑架的两侧，所述安装平台上固定设置有座椅以及操作台。4.根据权利要求1所述的组合式搬运车，其特征在于：左侧的连接架与右侧的连接架的上端均设置有电池箱，两侧的电池箱可拆卸连接；所述驱动机构包括独立工作的左侧驱动机构与右侧驱动机构，驱动机构包括电池包、驱动器、驱动电机，所述电池包设置于所述电池箱内部，所述驱动电机固定于所述行走部的前端，驱动电机的输出轴与主动轮相连接，所述驱动器设置于行走部的内侧，驱动器分别与电池包以及驱动电机相连接。5.根据权利要求4所述的组合式搬运车，其特征在于：所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海斌，王科，王达，周甲，田科，崔红刚，赵勇剑，
申请(专利权)人：山西浩良感智矿山机电有限公司，
类型：发明
国别省市：