【技术实现步骤摘要】
一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘
[0001]本专利技术涉及一种可适应复杂地面条件的三点支撑式调平底盘，具体的是一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘。
技术介绍
[0002]太阳能光伏发电是一种重要的可再生清洁能源形式，在中国已得到最为广泛的应用。然而，由于我国绝大多数光伏发电场处于多风多沙的的偏远地区，对光伏发电的运维提出了极大的挑战。自行走式光伏清洁机器人作为一体化除尘解决方案的作业系统，必须适应现场恶劣的地面条件，保障车辆行驶的平顺性和和清扫装置工作的安全性。
技术实现思路
[0003]依据已逐渐成熟的自动导航技术、电液比例调节技术、三角履带解决方案，本专利技术提出一种自动导航、利用电液比例控制技术调节、具有三点独立支撑机构且具有柔性接地面的三角履带轮的新型低速行走底盘。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘，包括底盘结构系统、支撑机构、三角履带轮、电液比例主动悬挂系统、转向轮集成、控制系统和导航系统，所述底盘结构系统的底部通过支...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘，其特征在于，包括底盘结构系统（1）、支撑机构（2）、三角履带轮（3）、电液比例主动悬挂系统（4）、转向轮集成（5）、控制系统（6）和导航系统（7），所述底盘结构系统（1）的底部通过支撑机构（2）连接三角履带（3）和转向轮集成（5），所述三角履带设置在所述底盘结构系统（1）的前侧底部位置，所述转向轮集成（5）设置在所述底盘结构系统（1）的后侧底部位置，所述底盘结构系统（1）包括车架（101）、平台（102）、平台回转驱动（103）、转向回转驱动（104）和前置悬挂缸铰接一（105），所述平台回转驱动（103）设置在所述车架（101）上，上端连接有所述平台（102），所述转向回转驱动（104）设置在所述车架（101）的后侧底部位置，所述前置悬挂缸铰接一（105）对称布置在所述车架（101）的前侧位置，所述平台（102）上搭载控制系统后（6）和导航系统（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘，其特征在于，所述三角履带轮（3）包括：橡胶履带（301）、驱动链轮（302）、马达适配器（303）、浮动支架A（304）、浮动支架B（305）、主支撑架（306）、主梁（307）、承重轮（308）、连接块一（309）、连接块二（310）、轴一（311）、轴二（312）、轴三（313）、导向轮（314）、张紧轮（315）、直推式张紧机构（316）、履带轮基座法兰（317）、销轴二（318）和履带轮液压马达（319），所述所述橡胶履带（301）内侧与驱动链轮（302）、承重轮（308）、导向轮（314）、张紧轮（315）接触配合，外侧底部与地面接触，所述驱动链轮（302）与马达适配器（303）栓接固定在一起，所述马达适配器（303）内部圆孔开设键槽，通过平键传递履带轮液压马达（319）提供的转矩，所述浮动支架A（304）与履带轮基座法兰（317）固接，所述浮动支架B（305）与浮动支架A（304）栓接在一起，所述主支撑架（306）与浮动支架B（305）通过销轴二（318）铰接，所述主梁（307）与主支撑架（306）栓接在一起，可相对于履带轮基座法兰（317）做独立摆幅运动，所述轴一（311）与主梁（307）铰接，所述连接块一（309）与轴一（311）固接，所述轴二（312）与连接块一（309）固接，可相对于主梁（307）做独立摆幅运动，所述连接块二（310）与轴二（312）铰接，所述轴三（313）与连接块二（310）固接，可相对于连接块一（309）做独立摆幅运动，所述承重轮（308）与轴三（313）通过轴承连接，所述导向轮（314）布置在三角履带轮（3）的前部，所述张紧轮（315）和直推式张紧机构（316）布置在履带轮后侧。3.根据权利要求2所述的一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘，其特征在于，所述的4个承重轮（308）、1个连接块一（309）、2个连接块二（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：高英杰，纪晓宇，刘二溦，董奇峰，孟林园，李鑫，
申请(专利权)人：徐州燕大传动与控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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