本实用新型专利技术公开了一种移动平台，包括：移动主体；后驱动部，设置于移动主体以驱动移动主体移动或转动；前驱动部，设置于移动主体的前端部，前驱动部包括驱动旋转部以及环绕分布在驱动旋转部外周的多个支撑部，驱动旋转部驱动支撑部转动，至少一个支撑部向下伸出于移动主体的底部以支撑移动主体，至少一个支撑部向前伸出于移动主体的前方，且至少一个支撑部用于旋转轮候；承接部，设置在移动主体上方并保持水平状态；调整结构，一侧活动设置在移动主体上，另一侧与承接部固定连接；以及距离检测元件，设置在移动主体的前端部。该移动平台可平稳上、下楼梯，适用性强且稳定。还公开了一种装载装置，具有上述移动平台，承接部适配有装载位结构。载位结构。载位结构。
【技术实现步骤摘要】
移动平台及装载装置
[0001]本技术涉及移动装载
，特别涉及一种移动平台及装载装置。
技术介绍
[0002]在人口老龄化及人工智能化发展的今天，自动输送平台多种多样。但是，在多用途方面还有欠缺，尤其是老年人，由于行动不便，很多楼宇没有电梯，上下楼成为难题，而送货机器人也由于楼宇原因无法“送货上门”。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种移动平台及装载装置，在上下楼梯时，承接部始终保持水平状态，确保了装载的稳定性。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种移动平台，包括：
[0006]移动主体；
[0007]后驱动部，设置于所述移动主体，以驱动所述移动主体移动或转动；
[0008]前驱动部，设置于所述移动主体的前端部，所述前驱动部包括驱动旋转部以及环绕分布在驱动旋转部外周的多个支撑部，所述驱动旋转部驱动所述支撑部转动，至少一个所述支撑部向下伸出于所述移动主体的底部以支撑所述移动主体，至少一个所述支撑部向前伸出于所述移动主体的前方，且至少一个所述支撑部用于旋转轮候；
[0009]承接部，设置在所述移动主体上方并保持水平状态；
[0010]调整结构，一侧活动设置在所述移动主体上，另一侧与所述承接部固定连接；以及
[0011]距离检测元件，设置在所述移动主体的前端部。
[0012]本技术至少具有以下有益效果：后驱动部驱动整个移动平台移动或转动，当移动平台在平地上移动时，向下伸出于移动主体的底部的支撑部实现移动主体的前端部支撑，确保移动平台平稳移动；当距离检测元件检测到前方近距离处有楼梯时，驱动旋转部驱动支撑部转动，向前伸出于移动主体前方的支撑部抵接在楼梯上，并通过转动实现移动平台的爬楼梯动作；同理，当距离检测元件检测到下方近距离处悬空时，驱动旋转部驱动支撑部转动，向下伸出于移动主体的底部的支撑部能够实现移动主体的前端部支撑，确保移动平台平稳下楼梯；不论是平移、上楼梯还是下楼梯，承接部始终维持平衡状态，确保了该移动平台的稳定性。
[0013]进一步地，所述移动平台还包括设置在所述移动主体底部的调节组件，所述调节组件沿所述移动主体的前后方向上移动或伸缩使得所述调节组件能够伸出于所述移动主体的前端部或后端部。
[0014]在其中的一些实施例中，所述距离检测元件包括至少两个检测部，其中一个所述检测部设置成朝向所述移动主体的前方，另外一个所述检测部设置成朝向所述移动主体的下方。
[0015]在其中的一些实施例中，所述支撑部为滚轮。
[0016]在其中的一些实施例中，所述调整结构为圆弧形结构，所述圆弧形结构通过弧形曲面与所述移动主体的顶部滑动连接，所述圆弧形结构连接有角度调节电机。
[0017]在其中的一些实施例中，所述圆弧形结构上设置有水平显示仪。
[0018]在其中的一些实施例中，所述后驱动部为履带轮结构。
[0019]在其中的一些实施例中，所述调节组件为导轨，所述导轨的滑动部能够伸出于所述移动主体的前端部或后端部。
[0020]装载装置，包括所述的移动平台，所述承接部适配有装载位结构。
[0021]在其中的一些实施例中，所述装载装置还包括可扩展控制电路板。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0023]图1为本技术实施例移动平台在平地上的状态示意图；
[0024]图2为图1的左侧视图；
[0025]图3为移动平台上楼梯的状态示意图；
[0026]图4为移动平台下楼梯的状态示意图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1和图2，本技术实施例一种移动平台，移动平台主要由移动主体10、后驱动部20、前驱动部30、承接部50、调整结构40以及距离检测元件60组成。
[0032]其中，后驱动部20安装在移动主体10的后端部，以驱动移动主体10移动或转动。前驱动部30安装于移动主体10的前端部。前驱动部30包括驱动旋转部301以及环绕分布在驱动旋转部301外周的三个支撑部302，驱动旋转部301驱动支撑部302转动。其中一个支撑部302向下伸出于移动主体10的底部以支撑移动主体10，另外一个支撑部302向前伸出于移动
主体10的前方，第三个支撑部302用于旋转轮候；三个支撑部302均匀的分布在驱动旋转部301的外周。
[0033]调整结构40的一侧活动设置在移动主体10上，另一侧与承接部50固定连接；通过调整结构40的调节，承接部50始终保持水平的位于移动主体10的上方。同时，距离检测元件60安装在移动主体10的前端部，用于检测移动平台前方和下方的环境信息。
[0034]后驱动部20驱动整个移动平台移动或转动，当移动平台在平地上移动时，向下伸出于移动主体10的底部的支撑部302实现移动主体10的前端部支撑，确保移动平台平稳移动；当距离检测元件60检测到前方近距离处有楼梯时，驱动旋转部301驱动支撑部302转动，向前伸出于移动主体10前方的支撑部302抵接在楼梯上，并通过转动实现移动平台的爬楼梯动作；同理，当距离检测元件60检测到下方近距离处悬空时，驱动旋转部301驱动支撑部302转动，向下伸出于移动主体10的底部的支撑部302能够实现移动主体10的前端部支撑，确保移动平台平稳下楼梯；不论是平移、上楼梯还是下楼梯，承接部50始终维持平衡状态，确保了该移动平台的稳定性。
[0035]需要理解的是，支撑部302的数量也可以是多个，具体结合楼梯台阶尺寸设定。
[0036]用于旋转轮候的支撑部302作为一个备用，多个支撑部302通过旋转，实现功能的交替，确保移动平台上、下楼梯的稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.移动平台，其特征在于，包括：移动主体；后驱动部，设置于所述移动主体，以驱动所述移动主体移动或转动；前驱动部，设置于所述移动主体的前端部，所述前驱动部包括驱动旋转部以及环绕分布在驱动旋转部外周的多个支撑部，所述驱动旋转部驱动所述支撑部转动，至少一个所述支撑部向下伸出于所述移动主体的底部以支撑所述移动主体，至少一个所述支撑部向前伸出于所述移动主体的前方，且至少一个所述支撑部用于旋转轮候；承接部，设置在所述移动主体上方并保持水平状态；调整结构，一侧活动设置在所述移动主体上，另一侧与所述承接部固定连接；以及距离检测元件，设置在所述移动主体的前端部。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述移动平台还包括设置在所述移动主体底部的调节组件，所述调节组件沿所述移动主体的前后方向上移动或伸缩使得所述调节组件能够伸出于所述移动主体的前端部或后端部。3.根据权利要求1或2所述的移动平台，其特征在于：所述距离检测元件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利敏，张郁靖，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：新型
国别省市：
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