一种履带式爬楼梯运载小车制造技术

本发明专利技术涉及一种履带式爬楼梯运载小车，包括履带底盘，履带底盘的上方设有安装台，安装台的下方设有中顶机构，中顶机构包括滚轮组件，中顶机构的滚轮组件可沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动，滚轮组件被向下推出时，直至接地后，反作用力将整车前端顶起，而履带的后端着地，形成整车前端翘起的倾斜状态，履带驱动整车前行，履带前部越过楼梯踏步，滚轮组件被驱动往上回缩时，履带前部下降搭在第二步踏步边缘上，完成了履带运载装置上坡爬楼梯的起步进占过程，本发明专利技术借助中顶机构完成起步进占，避免通过增加驱动轮或诱导轮中心距地高度的方式带来的爬楼装置整体重心较高，在爬楼时因重心过高而翻车的危险。爬楼时因重心过高而翻车的危险。爬楼时因重心过高而翻车的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式爬楼梯运载小车


[0001]本专利技术涉及住宅室内运载装置
，具体涉及一种履带式爬楼梯运载小车。

技术介绍

[0002]现有大量的旧房屋在建造时无配套安装电梯，通常需要依靠人力爬楼梯运送货物，因此市面上出现了履带式的爬楼梯运载装置，专利公开号为CN106394713A的专利技术专利就公开了一种履带式的爬楼梯装置，这种履带式爬楼梯装置具有可载重量较大，可沿梯段斜面直线运动，行进速度亦较快，防滑自锁性较好等优点，但还存在一些缺陷，如图1所示，当上坡爬楼梯起步越障时，若履带式底盘的前端的驱动轮1(履带式底盘的前端滚轮亦可为诱导轮)中心距地高度低于楼梯踏步2的高度，是无法爬上第一步踏步2的，爬楼梯便无从谈起。其驱动轮或诱导轮中心距地高度必须1.25倍于楼梯踏步的高度，才能爬上第一步楼梯踏步，那么对于180mm高的楼梯踏步，前端驱动轮或诱导轮中心距地高度需达到225mm，前端无仰角设计的履带总成的高度亦将达到450mm，即使采用前端有仰角设计的履带总成的总高度亦将达到280mm以上，导致履带总成的设计高度较高，直接导致爬楼梯装置整体重心较高，若爬楼装置在爬楼搬运货物时，很容易在爬楼梯时因重心过高而倾覆翻车。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种履带式爬楼梯运载小车。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取以下的技术方案：
[0005]一种履带式爬楼梯运载小车，包括：履带底盘；
[0006]所述履带底盘的上方设置有安装台；
[0007]所述安装台的上方设置有载物板，安装台的下方设置有中顶机构，中顶机构包括滚轮组件，中顶机构用于通过其机构内的滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动，从而实现将履带底盘的前端向上顶起。
[0008]优选的，所述滚轮组件包括一连接轴，连接轴的两端各设置有一滚轮，滚轮为有动力轮。
[0009]优选的，所述中顶机构包括一长斜杆、一短斜杆和一直线推动件，短斜杆的一端与安装台铰接，短斜杆的另一端与长斜杆中部铰接，直线推动件安装于安装台上，长斜杆的一端与直线推动件的推动部铰接，长斜杆的另一端与连接轴固定相连。
[0010]优选的，所述中顶机构包括设置于安装台的固定直筒，固定直筒内设置有直线推动件，直线推动件的的推动部与连接轴相连，且直线推动件用于推动滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动。
[0011]优选的，所述安装台的前端下方设置有一用于实现履带底盘前端向上仰起的前顶机构，前顶机构包括前支撑板和直线推动件，直线推动件的一端与安装台铰接，直线推动件的推动部与前支撑板的中部铰接，前支撑板的一端与履带底盘内设置有的安装板铰接，前支撑板的另一端安装有万向轮或万向球。
[0012]优选的，所述安装台的后端下方设置有一用于实现履带底盘后端向上仰起的后顶机构，后顶机构包括后支撑板和直线推动件，直线推动件的一端与安装台铰接，直线推动件的推动部与后支撑板铰接，后支撑板的一端与履带底盘内设置有的安装板铰接，后支撑板的另一端安装有万向轮或万向球。
[0013]优选的，所述载物板与安装台滑动连接，安装台设置有用于驱动载物板相对于安装台前后移动的直线推动件。
[0014]优选的，所述载物板的上方还滑动连接有一叠加移动板，载物板设置有用于驱动叠加移动板相对于载物板移动的直线推动件。
[0015]优选的，所述直线推动件为线性模组、直线电缸、气缸或者液压缸。
[0016]优选的，所述安装台的后端下方还设置有缓冲轮。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术中顶机构内的滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动向下被推出时，直至接地后，反作用力将整车前端顶起，而履带的后端着地，形成整车前端翘起的倾斜状态，依靠履带后端和中顶机构的滚轮支撑住整车，使其保持住稳定地倾斜状态，履带驱动整车前行，履带前部越过楼梯踏步，滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向被驱动往上回缩，履带前部下降搭在第二步踏步边缘之上，完成了履带运载装置上坡爬楼梯的起步进占过程，本专利技术借助中顶机构完成起步进占，避免通过增加驱动轮或诱导轮中心距地高度的方式带来的爬楼装置整体重心较高，在爬楼时因重心过高而翻车的危险。本专利技术结构简单，安全高效。
附图说明
[0019]图1为现有履带爬楼装置的示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例一的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例一中顶机构、前顶机构和后顶机构伸出时的示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例二的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例二中顶机构、前顶机构和后顶机构伸出时的示意图；
[0024]图6为本专利技术通过中顶机构逐步完成上坡爬楼梯起步进占过程的示意图；
[0025]图7为本专利技术通过前顶机构爬楼梯到顶时的示意图；
[0026]图8为本专利技术通过前顶机构下坡爬楼梯时的示意图；
[0027]图9为本专利技术使用履带全悬浮姿态人工转向法转向的示意图；
[0028]图10为本专利技术使用前端大角度翘起履带转向法转向的示意图；
[0029]图11为本专利技术使用后端大角度翘起履带转向法转向的示意图；
[0030]图12为本专利技术使用前端小角度翘起履带转向法转向的示意图；
[0031]图13为本专利技术使用后端小角度翘起履带转向法转向的示意图；
[0032]图14为本专利技术使用后端大角度翘起轮毂电机转向法转向的示意图；
[0033]图15为本专利技术使用前端大角度翘起轮毂电机转向法转向的示意图；
[0034]图16为本专利技术使用前三轮水平姿态轮毂电机转向法转向的示意图；
[0035]图17为本专利技术使用后三轮水平姿态轮毂电机转向法转向的示意图；
[0036]图18为本专利技术使用平移腾挪的示意图；
[0037]图19为本专利技术使用缓冲轮下楼梯时的示意图；
[0038]图20为本专利技术中载物板前移、居中和后移时的示意图；
[0039]图21为本专利技术中叠加移动板前移、居中和后移时的示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1、驱动轮；2、踏步；3、履带底盘；4、安装台；5、载物板；6、中顶机构；7、滚轮组件；8、履带；9、连接轴；10、滚轮；11、长斜杆；12、短斜杆；13、线性模组；14、固定直筒；15、直线推动件；16、前支撑板；17、安装板；18、万向轮；19、后顶机构；20、后支撑板；21、叠加移动板；22、缓冲轮，23、前顶机构；24、可移动座椅。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，包括：履带底盘；所述履带底盘的上方设置有安装台；所述安装台的上方设置有载物板，安装台的下方设置有中顶机构，中顶机构包括滚轮组件，中顶机构用于通过其机构内的滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动，从而实现将履带底盘的前端向上顶起。2.根据权利要求1所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述滚轮组件包括一连接轴，连接轴的两端各设置有一滚轮，滚轮为有动力轮。3.根据权利要求2所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述中顶机构包括一长斜杆、一短斜杆和一直线推动件，短斜杆的一端与安装台铰接，短斜杆的另一端与长斜杆中部铰接，直线推动件安装于安装台上，长斜杆的一端与直线推动件的推动部铰接，长斜杆的另一端与连接轴固定相连。4.根据权利要求2所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述中顶机构包括设置于安装台的固定直筒，固定直筒内设置有直线推动件，直线推动件的的推动部与连接轴相连，且直线推动件用于推动滚轮组件沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动。5.根据权利要求1所述的履带式爬楼梯运载小车，其特征在于，所述安装台的前端下方设置有一用于实现履带底盘前端向上仰起的前顶机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慈鑫，丁宁，丁树东，
申请(专利权)人：丁宁丁树东，
类型：发明
国别省市：