智能割草机及其应用的天线装置制造方法及图纸

本申请公开了一种智能割草机及其应用的天线装置。该天线装置的本体内部设有一端敞开的天线腔，天线组件设置于天线腔中，馈线自天线腔中伸出且穿设于第一过线通道。本体能够绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动，以使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护。换言之，本申请允许本体相对支撑座折叠设置，尤其是当翻转智能割草机的机身以进行更换刀片等维护工作时，折叠设置的本体，能够降低天线装置损坏的风险。并且，第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护，能够降低馈线损坏的风险，进一步能够降低天线装置损坏的风险。的风险。的风险。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机及其应用的天线装置


[0001]本申请涉及割草机
，具体涉及一种智能割草机及其应用的天线装置。

技术介绍

[0002]随着城市建设的发展，居民环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和居民生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用智能机器技术实现智能化割草。各厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品，并力求在控制成本的前提下，寻找更加安全，简捷，高效的割草方法，为用户提供更智能化的服务。
[0003]目前的智能割草机通常利用天线实现机器定位，然而当智能割草机越障时或是当翻转机身以进行更换刀片等维护工作时，天线容易受外力作用而发生损坏，容易对实现机器定位功能造成不良影响。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种智能割草机及其应用的天线装置，能够降低天线装置损坏的风险。
[0005]本申请提供一种天线装置。该天线装置包括：支撑座，内部设有第一过线通道；本体，设置于支撑座，本体内部设有一端敞开的天线腔；以及天线组件，包括馈线，天线组件设置于天线腔中，馈线自天线腔中伸出且穿设于第一过线通道；本体能够绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动，以使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护；处于第一状态的本体相对支撑座的角度为第一角度，处于第二状态的本体相对支撑座的角度为第二角度，其中第一角度不同于第二角度。
[0006]在本申请的一实施例中，支撑座和本体中的一者设置有卡接件，另一者设置有第一配合部和第二配合部，第一配合部和第二配合部绕设定轴线间隔分布，卡接件被配置为能够选择性地与第一配合部或第二配合部配合卡接，使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换。
[0007]在本申请的一实施例中，本体设置有卡接件，支撑座设置有第一配合部和第二配合部，卡接件随本体转动而与第一配合部或第二配合部配合卡接。
[0008]在本申请的一实施例中，第一配合部和第二配合部均为卡槽。
[0009]在本申请的一实施例中，第一角度与第二角度的差值为90
°
。
[0010]在本申请的一实施例中，卡接件可转动地设置于本体；其中，卡接件通过相对本体转动，以嵌设于第一配合部或第二配合部。
[0011]在本申请的一实施例中，天线装置还包括：弹性件，设置于本体且连接卡接件；其中，当卡接件受用户拨动而从第一配合部和第二配合部的一者中脱出时，卡接件压缩或拉伸弹性件，使得卡接件受弹性件的作用而嵌入第一配合部和第二配合部中的另一者。
[0012]在本申请的一实施例中，天线装置还包括：支承轴，设置于本体，且卡接件可转动
地连接支承轴。
[0013]在本申请的一实施例中，本体包括：靠近支撑座的支架，支架可转动地设置于支撑座；远离支撑座的弹性结构件，弹性结构件连接支架；其中，天线腔包括位于弹性结构件的天线子腔及位于支架的第二过线通道，天线组件还包括与馈线电性耦合的天线模组，天线模组容置于天线子腔中，馈线自天线子腔中通过第二过线通道伸出。
[0014]在本申请的一实施例中，弹性结构件包括：主体部，与支架相连；弹性部，设置于主体部上；其中，天线子腔包括位于主体部的第一子腔及位于弹性部的第二子腔，第一子腔通过第二子腔连通第二过线通道，天线模组容置于第一子腔中，馈线穿设于第二子腔。
[0015]在本申请的一实施例中，弹性部的外周设置有至少两个弹性槽；其中，弹性槽沿弹性部的周向延伸，且至少两个弹性槽沿靠近支架的方向依次间隔分布。
[0016]在本申请的一实施例中，天线组件还包括：硬质天线盖，罩设于天线模组的外部，且容置于第一子腔中。
[0017]在本申请的一实施例中，弹性部为单层弹性材料结构；或弹性部为内外嵌套的双层弹性材料结构。
[0018]在本申请的一实施例中，天线装置还包括：防尘件，可移动地设置于支撑座或本体；其中，防尘件用于在本体切换至第一状态时移动至罩设于本体与支撑座的连接部位，以限制本体转动切换至第二状态。
[0019]在本申请的一实施例中，支撑座远离本体的一端设置有第一支承部；本体靠近支撑座的一端设置有第二支承部；其中，第一支承部和第二支承部分别用于与防尘件的两端相抵，以对防尘件进行限位。
[0020]在本申请的一实施例中，天线装置还包括：第一密封件，设置于第二支承部，用于密封防尘件和第二支承部之间的间隙。
[0021]在本申请的一实施例中，天线装置还包括：第二密封件，设置于第一支承部背离本体的一侧，用于在天线装置和智能割草机之间形成密封。
[0022]在本申请的一实施例中，防尘件与支撑座和/或本体螺纹配合连接，以保持防尘件罩设于连接部位的状态。
[0023]在本申请的一实施例中，防尘件的外周面设置有粗糙结构，粗糙结构用于供用户握持以驱使防尘件移动。
[0024]在本申请的一实施例中，防尘件可移动地设置于本体，且本体上还设置有防脱结构，防脱结构用于限制防尘件从本体上脱出。
[0025]在本申请的一实施例中，支撑座还设置有第一贯穿孔；本体还设置有第二贯穿孔；天线装置还包括：转动轴，穿设于第一贯穿孔和第二贯穿孔，使得本体通过转动轴可转动地设置于支撑座。
[0026]在本申请的一实施例中，转动轴包括彼此连接的第一轴段和第二轴段；第一轴段穿设于第一贯穿孔且与第一贯穿孔间隙配合，第二轴段穿设于第二贯穿孔且与第二贯穿孔固定连接。
[0027]在本申请的一实施例中，第一轴段的横截面面积大于第二轴段的横截面面积，第二轴段与第二贯穿孔螺纹配合连接。
[0028]在本申请的一实施例中，转动轴还包括：端帽，设置于第一轴段背离第二轴段的端
部；其中，端帽相对第一轴段沿垂直于设定轴线的方向向外延伸以形成台阶部，且在设定轴线的延伸方向上，台阶部与支撑座彼此间隔。
[0029]在本申请的一实施例中，支撑座远离本体的端部设置有螺纹连接部，支撑座通过螺纹连接部装配于智能割草机。
[0030]相应地，本申请还提供一种智能割草机。该智能割草机包括：机器主体；以及天线装置，装配于机器主体，天线装置包括：支撑座，内部设有第一过线通道；本体，设置于支撑座，本体内部设有一端敞开的天线腔；以及天线组件，包括馈线，天线组件设置于天线腔中，馈线自天线腔中伸出且穿设于第一过线通道；本体能够绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动，以使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护；处于第一状态的本体相对支撑座的角度为第一角度，处于第二状态的本体相对支撑座的角度为第二角度，其中第一角度不同于第二角度。
[0031]在本申请的一实施例中，智能割草机还包括：压盖，内部设置有容置腔，且压盖的周向上设置有彼此间隔的两个操作槽；其中，用户通过两个操作槽将天线装置装配于机器主体，且天线装置嵌设于容置腔。
[0032]本申请的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线装置，其特征在于，包括：支撑座，内部设有第一过线通道；本体，设置于所述支撑座，所述本体内部设有一端敞开的天线腔；以及天线组件，包括馈线，所述天线组件设置于所述天线腔中，所述馈线自所述天线腔中伸出且穿设于所述第一过线通道；所述本体能够绕设定轴线带动所述馈线相对所述支撑座转动，以使得所述本体在第一状态和第二状态之间转动切换，且使得所述第一过线通道能在所述本体转动的过程中对所述馈线进行保护；处于所述第一状态的所述本体相对所述支撑座的角度为第一角度，处于所述第二状态的所述本体相对所述支撑座的角度为第二角度，其中所述第一角度不同于所述第二角度。2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述支撑座和所述本体中的一者设置有卡接件，另一者设置有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部绕所述设定轴线间隔分布，所述卡接件被配置为能够选择性地与所述第一配合部或所述第二配合部配合卡接，使得所述本体在所述第一状态和所述第二状态之间转动切换。3.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，所述本体设置有所述卡接件，所述支撑座设置有所述第一配合部和所述第二配合部，所述卡接件随所述本体转动而与所述第一配合部或所述第二配合部配合卡接。4.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部均为卡槽。5.根据权利要求1至4中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述第一角度与所述第二角度的差值为90
°
。6.根据权利要求2至4中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述卡接件可转动地设置于所述本体；其中，所述卡接件通过相对所述本体转动，以嵌设于所述第一配合部或所述第二配合部。7.根据权利要求6所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置还包括：弹性件，设置于所述本体且连接所述卡接件；其中，当所述卡接件受用户拨动而从所述第一配合部和所述第二配合部的一者中脱出时，所述卡接件压缩或拉伸所述弹性件，使得所述卡接件受所述弹性件的作用而嵌入所述第一配合部和所述第二配合部中的另一者。8.根据权利要求6所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置还包括：支承轴，设置于所述本体，且所述卡接件可转动地连接所述支承轴。9.根据权利要求1至4中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述本体包括：靠近所述支撑座的支架，所述支架可转动地设置于所述支撑座；远离所述支撑座的弹性结构件，所述弹性结构件连接所述支架；其中，所述天线腔包括位于所述弹性结构件的天线子腔及位于所述支架的第二过线通
道，所述天线组件还包括与所述馈线电性耦合的天线模组，所述天线模组容置于所述天线子腔中，所述馈线自所述天线子腔中通过所述第二过线通道伸出。10.根据权利要求9所述的天线装置，其特征在于，所述弹性结构件包括：主体部，与所述支架相连；弹性部，设置于所述主体部上；其中，所述天线子腔包括位于所述主体部的第一子腔及位于所述弹性部的第二子腔，所述第一子腔通过所述第二子腔连通所述第二过线通道，所述天线模组容置于所述第一子腔中，所述馈线穿设于所述第二子腔。11.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，所述弹性部的外周设置有至少两个弹性槽；其中，所述弹性槽沿所述弹性部的周向延伸，且所述至少两个弹性槽沿靠近所述支架的方向依次间隔分布。12.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，所述天线组件还包括：硬质天线盖，罩设于所述天线模组的外部，且容置于所述第一子腔中。13.根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，所述弹性部为单层弹性材料结构；或所述弹性部为内外嵌套的双层弹性材料结构。14.根据权利要求1至4中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁朋，李晓菲，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：