【技术实现步骤摘要】
智能割草机及其应用的天线装置
[0001]本申请涉及割草机
,具体涉及一种智能割草机及其应用的天线装置。
技术介绍
[0002]随着城市建设的发展,居民环保认识的提高,城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和居民生活质量的标准。近些年,城市广场和生活小区的绿地日益增多,对于草坪的维护工作量日渐繁重,人们开始尝试利用智能机器技术实现智能化割草。各厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品,并力求在控制成本的前提下,寻找更加安全,简捷,高效的割草方法,为用户提供更智能化的服务。
[0003]目前的智能割草机通常利用天线实现机器定位,然而当智能割草机越障时或是当翻转机身以进行更换刀片等维护工作时,天线容易受外力作用而发生损坏,容易对实现机器定位功能造成不良影响。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种智能割草机及其应用的天线装置,能够降低天线装置损坏的风险。
[0005]本申请提供一种天线装置。该天线装置包括:支撑座,内部设有第一过线通道;本体,设置于支撑座,本体内部设有一端敞开的天线腔;天线组件,包括馈线,天线组件设置于天线腔中,馈线自天线腔中伸出且穿设于第一过线通道;本体能够绕设定轴线带动馈线相对支撑座转动,以使得本体在第一状态和第二状态之间转动切换,且使得第一过线通道能在本体转动的过程中对馈线进行保护;以及弹性限位件,设置于支撑座和本体之间,弹性限位件被配置为能够响应于自身的弹性回复力而对本体进行限位,以使得本体保持在第一状态;其中,处于第一状态的本体相对支撑座的角度为第一角度,处于第二状 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天线装置,其特征在于,包括:支撑座,内部设有第一过线通道;本体,设置于所述支撑座,所述本体内部设有一端敞开的天线腔;天线组件,包括馈线,所述天线组件设置于所述天线腔中,所述馈线自所述天线腔中伸出且穿设于所述第一过线通道;所述本体能够绕设定轴线带动所述馈线相对所述支撑座转动,以使得所述本体在第一状态和第二状态之间转动切换,且使得所述第一过线通道能在所述本体转动的过程中对所述馈线进行保护;以及弹性限位件,设置于所述支撑座和所述本体之间,所述弹性限位件被配置为能够响应于自身的弹性回复力而对所述本体进行限位,以使得所述本体保持在所述第一状态;其中,处于所述第一状态的所述本体相对所述支撑座的角度为第一角度,处于所述第二状态的所述本体相对所述支撑座的角度为第二角度,其中所述第一角度不同于所述第二角度。2.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,所述弹性限位件还被配置为能够响应于自身的弹性回复力而对所述本体进行限位,以使得所述本体保持在所述第二状态。3.根据权利要求2所述的天线装置,其特征在于,所述弹性限位件具有:第一限位部和第二限位部,所述支撑座和所述本体之一设置有第一配接部,所述第二限位部与所述第一限位部沿周向间隔分布;其中,所述第一限位部和所述第二限位部被配置为能够响应于自身的弹性回复力而择一地与所述第一配接部配合限位,以使得所述本体保持在所述第一状态或所述第二状态。4.根据权利要求3所述的天线装置,其特征在于,所述弹性限位件还具有:衔接部,连接所述第一限位部;其中,所述第一配接部为凹槽,所述第一限位部相对所述衔接部凸出设置,且所述第一限位部能够嵌入所述第一配接部;或所述第一配接部为凸起,所述第一限位部相对所述衔接部凹陷设置,且所述第一配接部能够嵌入所述第一限位部。5.根据权利要求3所述的天线装置,其特征在于,所述支撑座和所述本体中设置有所述第一配接部的一者还设置有:第二配接部,用于与所述第一限位部和所述第二限位部其中之一配合限位,以使所述第一限位部和所述第二限位部另一与所述第一配接部配合限位。6.根据权利要求3所述的天线装置,其特征在于,所述第一限位部和所述第二限位部均为多个,多个所述第一限位部沿周向间隔分布,多个所述第二限位部沿周向间隔分布,且所述第一限位部和所述第二限位部沿周向交替分布。7.根据权利要求5所述的天线装置,其特征在于,所述第一配接部和所述第二配接部均为多个,多个所述第一配接部沿周向间隔分布,多个所述第二配接部沿周向间隔分布,且所述第一配接部和所述第二配接部沿周向交替分布。
8.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,所述本体设置有彼此连通的第一容置槽和第二容置槽,所述第一容置槽用于容置所述弹性限位件,所述弹性限位件具有止转部,所述第二容置槽用于容置所述止转部。9.根据权利要求3所述的天线装置,其特征在于,所述第一配接部设置于所述支撑座面对所述本体的一侧。10.根据权利要求1至9中任一项所述的天线装置,其特征在于,所述第一角度与所述第二角度的差值为90
°
。11.根据权利要求1至9中任一项所述的天线装置,其特征在于,所述本体包括:靠近所述支撑座的支架,所述支架可转动地设置于所述支撑座;远离所述支撑座的弹性结构件,所述弹性结构件连接所述支架;其中,所述天线腔包括位于所述弹性结构件的天线子腔及位于所述支架的第二过线通道,所述天线组件还包括与所述馈线电性耦合的天线模组,所述天线模组容置于所述天线子腔中,所述馈线自所述天线子腔中通过所述第二过线通道伸出。12.根据权利要求11所述的天线装置,其特征在于,所述弹性结构件包括:主体部,与所述支架相连;弹性部,设置于所述主体部上;其中,所述天线子腔包括位于所述主体部的第一子腔及位于所述弹性部的第二子腔,所述第一子腔通过所述第二子腔连通所述第二过线通道,所述天线模组容置于所述第一子腔中,所述馈线穿设于所述第二子腔。13.根据权利要求12所述的天线装置,其特征在于,所述弹性部的外周设置有至少两个弹性槽;其中,所述弹性槽沿所述弹性部的周向延伸,且所述至少两个弹性槽沿靠近所述支架的方向依次间隔分布。14.根据权利要求12所述的天线装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张铨,李晓菲,吴永东,
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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