一种环状跟踪天线的可动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种环状跟踪天线的可动机构，包括支撑装置、赤道仪和双层转台,支撑装置上方安装赤道仪，赤道仪上方安装双层转台，双层转台上设有下层转台和上层转台，下层转台和上层转台的端部均安装天线，且下层转台和上层转台的转动轴重合，上层转台用于实现

【技术实现步骤摘要】
一种环状跟踪天线的可动机构


[0001]本专利技术属于天线
，尤其是涉及一种环状跟踪天线的可动机构。

技术介绍

[0002]随着天线技术的发展，为了使天线对目标收发过程获得更大的通信能力、更高的定位精度和更广的覆盖范围，其中解决方法之一就是多个天线组成阵列形式，这样做不仅可以使天线拓展自身的业务能力，并且为了使目标始终处于天线跟踪范围之内，就需要多个天线按照一定的顺序规律进行运动排列，在一定的范围内进行运动，才能实现对目标的跟踪任务，但是多天线按照既定运动规律进行排布运动的基础就是可运动机构的设计，考虑到各个运动之间相互存在的干涉现象以及在机构运动中，天线相互之间要存在一定的位置关系，并且还要使整套可动机构的可用范围涵盖目标运动范围，具备较高的定位精度就需要从原理出发，根据天线排布需要，重新分配运动自由度空间序列，亟需一种全新的环状排布天线的可动机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种环状跟踪天线的可动机构，以解决环状排布天线运动机构之间相互干涉的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种环状跟踪天线的可动机构，包括支撑装置、赤道仪和双层转台,支撑装置上方安装赤道仪，赤道仪上方安装双层转台，双层转台上设有下层转台和上层转台，下层转台和上层转台的端部均安装天线，且下层转台和上层转台的转动轴重合，上层转台用于实现
±
180
°
的回转运动，下层转台用于实现360
°/>连续回转运动，且下层转台和上层转台的运动各自独立。
[0006]进一步的，所述双层转台包括下层转台、过渡连接轴、上层转台、天线支撑杆、支撑梁、供电模块和控制模块，支撑梁下方固定连接至赤道仪，支撑梁一端安装供电模块和控制模块，另一端穿过下层转台后固定连接至过渡连接轴，过渡连接轴的两端分别固定连接至下层转台和上层转台，下层转台的转动面和上层转台的转动面均设有天线支撑杆，天线支撑杆的端部安装天线，通过下层转台和上层转台的转动，天线进行同心环形运动，下层转台和上层转台均线路连接至供电模块和控制模块。
[0007]进一步的，所述过渡连接轴与支撑梁连接时，下层转台转动中心位置设有通孔，过渡连接轴穿过下层转台的所述通孔，与下层转台和上层转台连接。
[0008]进一步的，所述下层转台侧面和上层转台侧面通过固定板连接。
[0009]进一步的，所述下层转台的通孔处靠近赤道仪方向安装有导电滑环，导电滑环的定子与过渡连接轴连接，导电滑环的转子与下层转台的转动面进行连接。
[0010]进一步的，所述天线支撑杆为碳纤维支撑杆。
[0011]进一步的，所述天线支撑杆为渐变截面结构。
[0012]相对于现有技术，本专利技术所述的环状跟踪天线的可动机构具有以下优势：
[0013](1)本专利技术所述的环状跟踪天线的可动机构，解决了环状排布天线运动机构之间相互干涉的问题，具备位置跟踪精度高、空间运动覆盖范围大等优点。
[0014](2)本专利技术所述的环状跟踪天线的可动机构，利用赤道坐标系和柱面坐标系将其进行串联排布，形成了一种全新的环状跟踪天线可动机构，其赤道坐标系主要通过赤道仪机构进行体现，柱面坐标系主要通过双层转台机构进行体现，整个运动机构可以实现半球面的天线环状扫描运动。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术实施例所述的环状跟踪天线的可动机构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例所述的支撑装置的示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例所述的赤道仪的示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例所述的双层转台的示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例所述的过渡连接轴、上层转台和下层转台的位置关系示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例所述的环状跟踪天线的可动机构的运动位置图一；
[0022]图7为本专利技术实施例所述的环状跟踪天线的可动机构的运动位置图二。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
支撑装置；11
‑
支撑腿；12
‑
支撑杆；13
‑
支撑脚；14
‑
滑套；2
‑
赤道仪；21
‑
摆动基座；22
‑
半弧基座；221
‑
导向槽；222
‑
重锤；23
‑
基座；3
‑
双层转台；31
‑
下层转台；32
‑
过渡连接轴；33
‑
导电滑环；34
‑
上层转台；35
‑
天线支撑杆；36
‑
固定板；37
‑
支撑梁；38
‑
供电模块和控制模块；4
‑
天线；A
‑
运动夹角。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本专利技术中的具体含义。
[0028]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0029]一种环状跟踪天线的可动机构，如图1至图7所示，包括支撑装置1、赤道仪2和双层转台3,支撑装置1上方安装赤道仪2，赤道仪2主要利用赤道坐标系，抵消地球自转带来的影响，赤道仪2上方安装双层转台3，双层转台3上设有下层转台31和上层转台34，下层转台31和上层转台34均线路连接至控制模块，下层转台31和上层转台34的端部均安装天线4，且下层转台31和上层转台3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环状跟踪天线的可动机构，其特征在于：包括支撑装置、赤道仪和双层转台,支撑装置上方安装赤道仪，赤道仪上方安装双层转台，双层转台上设有下层转台和上层转台，下层转台和上层转台的端部均安装天线，且下层转台和上层转台的转动轴重合，上层转台用于实现
±
180
°
的回转运动，下层转台用于实现360
°
连续回转运动，且下层转台和上层转台的运动各自独立。2.根据权利要求1所述的一种环状跟踪天线的可动机构，其特征在于：双层转台包括下层转台、过渡连接轴、上层转台、天线支撑杆、支撑梁、供电模块和控制模块，支撑梁下方固定连接至赤道仪，支撑梁一端安装供电模块和控制模块，另一端穿过下层转台后固定连接至过渡连接轴，过渡连接轴的两端分别固定连接至下层转台和上层转台，下层转台的转动面和上层转台的转动面均设有天线支撑杆，天线支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张海江，隆昌宇，许波，王小涛，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：