一种无人机用大尺寸天线变位收放结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，包括天线、天线固定轴、第一摆动轴、摆动座、第二摆动轴、转动锥齿轮、定锥齿轮、主框架、驱动带、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，利用驱动电机的工作驱动第一摆动轴的转动，且第一摆动轴和摆动座均固定连接在摆动座上，进而当第一摆动轴在转动的过程中带动摆动座、天线固定轴和天线的摆动，同时天线固定轴在摆动的过程中，由于天线固定轴上配合连接的转动锥齿轮与定锥齿轮啮合连接，因此天线固定轴在摆动的过程中，带动天线固定轴和天线的转动，从而达到收放天线的作用。从而达到收放天线的作用。从而达到收放天线的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用大尺寸天线变位收放结构


[0001]本技术涉及无人机大尺寸天线的变位收放结构
，特别涉及一种无人机用大尺寸天线变位收放结构。

技术介绍

[0002]随着无人机的飞行距离以及功能增强，通信系统的复杂程度越来越高，对于外挂天线系统的体积以及安装有了更高的要求，大造型的垂直放置要求导致收纳空间的复杂化，因此变位收放需求出现，通过天线角度和位置的变化，达到缩减无人机空间的效果。
[0003]目前的天线收放基本集中于一个简单轴方向的单独运动，这样造成收放空间缩小有限，而多轴结构的运动，又涉及大量的驱动部件，导致结构以及控制上的复杂化，无论在重量上还是安装的便捷性上，都有一定的缺陷。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，用以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，包括天线、天线固定轴、第一摆动轴、摆动座、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：包括天线(1)、天线固定轴(2)、第一摆动轴(5)、摆动座(6)、第二摆动轴(7)、转动锥齿轮(9)、定锥齿轮(11)、主框架(12)、驱动带(13)、驱动电机(14)、主动齿轮(15)和从动齿轮(16)，所述天线固定轴(2)的一端与所述天线(1)的一端连接、另一端可转动的插装在所述摆动座(6)的内部，所述转动锥齿轮(9)设置在所述天线固定轴(2)上远离所述天线(1)的一端的端部，所述摆动座(6)设置在所述主框架(12)的前侧壁和后侧壁之间，所述摆动座(6)的前侧壁上设置有所述第一摆动轴(5)、后侧壁上设置有所述第二摆动轴(7)，所述第一摆动轴(5)和第二摆动轴(7)分别贯穿所述摆动座(6)的前侧壁和后侧壁，并与摆动座(6)的前侧壁和后侧壁之间可转动的连接，所述第一摆动轴(5)上设置有所述从动齿轮(16)，所述第二摆动轴(7)上设置有所述定锥齿轮(11)，所述定锥齿轮(11)与转动锥齿轮(9)啮合，所述驱动电机(14)设置在所述主框架(12)上，所述主动齿轮(15)设置在所述驱动电机(14)的主轴上，所述主动齿轮(15)和从动齿轮(16)之间通过所述驱动带(13)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：所述从动齿轮(16)位于所述摆动座(6)的前侧壁的外侧，所述定锥齿轮(11)位于所述摆动座(6)的后侧壁的内侧。3.根据权利要求2所述的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：还包括第一轴承(3)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，冯通，陈钦，陈金颖，向紫涛，周庆霖，肖楚玉，
申请(专利权)人：浙江科比特创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：