旋转式锁紧解锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术旋转式锁紧解锁装置，包括轨道，轨道上装有载物车，轨道上方装有支撑架，支撑架上装有锁紧油缸、解锁油缸，载物车上位于后箱板处装有固定底座，固定底座上转动连接有一个三角架和一个拨动支架，三角架的两角处设有锁紧凸起部，两个锁紧凸起部之间设有弧形内凹边，弧形内凹边一侧位于一角处转动装有导向轮A，弧形内凹边的中部转动装有导向轮B，所述锁紧油缸的输出端装有斜压块，斜压块设有与导向轮A及导向轮B配合的斜面，与导向轮A相对的一边侧面设有梯形导向凸台；所述拨动支架设有一根向梯形导向凸台延伸的联动杆，联动杆一侧转动装有导向轮C和导向轮D；本发明专利技术结构紧凑，巧妙，实现了自动锁紧及解锁功能，提升了作业效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
旋转式锁紧解锁装置


[0001]本专利技术涉及锁紧装置领域，具体是旋转式锁紧解锁装置。

技术介绍

[0002]工业生产中的一些生产环境需要采用专用车辆装载产品，车辆沿着轨道行走，并在轨道上往复移动，从而将产品从一个固定点转移到另一固定点，完成相应工作后再回到原点并循环；一些粉料产品由于自身特性，要求车辆在运行过程中保持产品的稳定，不允许有晃动导致撒漏，为此一般在车上安装锁紧装置，将装载产品的箱体锁紧，而车辆装载产品到达目的地时需要将锁紧装置解锁，才能进行卸料操作；目前一般的锁紧装置有以下两种：1、采用丝杆机构，通过人力旋转丝杆进行锁紧或解锁操作，这种结构存在以下问题：车辆运行过程中人员安全性差，不断地进行锁紧及解锁操作，劳动强度非常大，同时也使车辆运输效率降低；2、采用复杂的传动机构，需要精准定位，对停车位置精度要求非常高，经常由于停车位置偏差而需要人工干预。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了解决上述现有锁紧装置的问题，提供旋转式锁紧解锁装置。
[0004]本专利技术的具体方案是：旋转式锁紧解锁装置，包括轨道，轨道上装有用于装载产品的载物车，轨道上方装有支撑架，支撑架上对应于锁紧位置装有锁紧油缸，对应于解锁位置装有解锁油缸，载物车上位于后箱板处装有固定底座，固定底座上装有一个三角架和一个拨动支架，三角架的一角与固定底座转动连接，拨动支架的一端与固定底座转动连接，三角架的另外两角处设有锁紧凸起部，两个锁紧凸起部之间设有弧形内凹边，弧形内凹边一侧位于一角处转动装有导向轮A，弧形内凹边的中部位于导向轮A同侧转动装有导向轮B，所述锁紧油缸的输出端装有斜压块，斜压块设有与导向轮A及导向轮B配合的斜面，与导向轮A相对的一边侧面设有梯形导向凸台；所述拨动支架设有一根向梯形导向凸台延伸的联动杆，联动杆一侧转动装有导向轮C和导向轮D，导向轮C与导向轮D均与梯形导向凸台配合以实现通过拨动支架带动三角架，当三角架的两个锁紧凸起部位于同一竖直平面时处于锁紧状态，此时导向轮C和导向轮D分别位于梯形导向凸台的两个斜面处；当三角架的两个锁紧凸起部朝上时处于解锁状态，此时导向轮D与梯形导向凸台接触，而导向轮C脱离梯形导向凸台；拨动支架上设有一根拨杆，拨杆与解锁油缸配合通过解锁油缸下压带动拨动支架旋转从而带动三角架向解锁方向旋转。
[0005]进一步的，当所述解锁油缸下降到底时，三角架的重心位于固定底座远离产品的一侧，从而使得三角架在自重的作用下维持解锁状态。
[0006]进一步的，所述锁紧油缸下压时，斜压块的斜面先与导向轮A接触，随着三脚架向锁紧方向旋转到一定角度时，导向轮B与导向轮A同时与斜面接触，此时导向轮B位于三角架旋转中心向锁紧方向偏移处。
[0007]进一步的，所述三角架在锁紧状态时位于上端的一角顶部设有压紧平台，所述锁紧油缸的输出端装有与压紧平台位置对应的压块。
[0008]进一步的，当解锁油缸下压使三角架从锁紧位置开始向解锁方向旋转时，所述导向轮C先与梯形导向凸台对应的一侧斜面接触，从而增加启动时三角架的旋转力矩，当三角架旋转一定角度时，导向轮C脱离梯形导向凸台，导向轮D与梯形导向凸台对应的一侧斜面接触。
[0009]进一步的，所述固定底座上装有限位螺钉，限位螺钉用于限制三角架在解锁状态时维持在设定角度。
[0010]本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、能够实现在固定位置锁紧、解锁，锁紧功能稳定，车辆在运行时能够保持锁紧，替代人工旋扭丝杆机构的方式，提高了作业效率，且大大减轻了劳动强度；2、结构紧凑，巧妙，与传统复杂的传动机构相比，降低了对停车位置精度的要求，且制作成本大大降低，维护费用减少，提高了经济效益。
附图说明
[0011]图1是本专利技术在锁紧位置的结构示意图；图2是本专利技术锁紧油缸下压过程三角架的位置变化示意图；图3是本专利技术在解锁位置的结构示意图；图4是本专利技术解锁油缸下压过程三角架及拨动支架位置变化示意图；图5是本专利技术整体结构示意图；图中：1
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载物车，2
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固定底座，3
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后箱板，4
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三角架，41
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导向轮A，42
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锁紧凸起部，43
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导向轮B，44
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梯形导向凸台，45
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斜面，46
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压紧平台，5
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拨动支架，51
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拨杆，52
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联动杆，53
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导向轮C，54
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导向轮D，6
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限位螺钉，7
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解锁油缸，8
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压头，9
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锁紧油缸，10
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斜压块，11
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压块，12
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轨道。
具体实施方式
[0012]参见图1、图3、图5，本实施例是旋转式锁紧解锁装置，包括轨道12，轨道12上装有用于装载产品的载物车1，轨道12上方装有支撑架，支撑架上对应于锁紧位置装有锁紧油缸9，对应于解锁位置装有解锁油缸7，载物车1上位于后箱板3处装有固定底座2，固定底座2上装有一个三角架4和一个拨动支架5，三角架4的一角与固定底座2转动连接，拨动支架5的一端与固定底座2转动连接，三角架4的另外两角处设有锁紧凸起部42，两个锁紧凸起部42之间设有弧形内凹边，弧形内凹边一侧位于一角处转动装有导向轮A41，弧形内凹边的中部位于导向轮A41同侧转动装有导向轮B43，所述锁紧油缸9的输出端装有斜压块10，斜压块10设有与导向轮A41及导向轮B43配合的斜面，与导向轮A41相对的一边侧面设有梯形导向凸台44；所述拨动支架5设有一根向梯形导向凸台44延伸的联动杆52，联动杆52一侧转动装有导向轮C53和导向轮D54，导向轮C53与导向轮D54均与梯形导向凸台44配合以实现通过拨动支架5带动三角架4。
[0013]具体工作过程中，当进行锁紧动作时，参见图2，各部件的动作如下：1.锁紧油缸9下压，斜压块10的底部斜面K向下移动；2.导向轮A41先接触K面，此时导向轮A41位置在图2中O'处，在K面的推动作用下，
通过导向轮A41带动三角架4逆时针转动；3.当三角架4旋转到一定角度时，导向轮B43同时接触K面，此时导向轮B43在K面的开始段；为了满足这一要求，设计成导向轮B43至旋转中心的距离小于导向轮A41至旋转中心的距离，即P''M<O''M，且P''在M点所在垂直面的左侧，以防止旋转卡死；4.随着三角架4继续旋转，导向轮A41离开K面，K面继续通过导向轮B43推动三角架4逆时针转动，直至在自重的作用下，三角架4继续向后箱板3旋转；本实施例之所以设计两个导向轮（导向轮A41和导向轮B43）同时对两个导向轮的位置作限定，是因为在锁紧油缸9下压的过程中，单靠导向轮A41不足以将三角架4带动沿逆时针旋转至三角架4的重心偏移到左侧，所以采用导向轮A41带动三角架4旋转一段角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转式锁紧解锁装置，其特征是：包括轨道，轨道上装有用于装载产品的载物车，轨道上方装有支撑架，支撑架上对应于锁紧位置装有锁紧油缸，对应于解锁位置装有解锁油缸，载物车上位于后箱板处装有固定底座，固定底座上装有一个三角架和一个拨动支架，三角架的一角与固定底座转动连接，拨动支架的一端与固定底座转动连接，三角架的另外两角处设有锁紧凸起部，两个锁紧凸起部之间设有弧形内凹边，弧形内凹边一侧位于一角处转动装有导向轮A，弧形内凹边的中部位于导向轮A同侧转动装有导向轮B，所述锁紧油缸的输出端装有斜压块，斜压块设有与导向轮A及导向轮B配合的斜面，与导向轮A相对的一边侧面设有梯形导向凸台；所述拨动支架设有一根向梯形导向凸台延伸的联动杆，联动杆一侧转动装有导向轮C和导向轮D，导向轮C与导向轮D均与梯形导向凸台配合以实现通过拨动支架带动三角架，当三角架的两个锁紧凸起部位于同一竖直平面时处于锁紧状态，此时导向轮C和导向轮D分别位于梯形导向凸台的两个斜面处；当三角架的两个锁紧凸起部朝上时处于解锁状态，此时导向轮D与梯形导向凸台接触，而导向轮C脱离梯形导向凸台；拨动支架上设有一根拨杆，拨杆与解锁油缸配合通过解锁油缸下压带动拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，马继春，张兵，
申请(专利权)人：黄冈市劲马窑炉机械有限公司，
类型：发明
国别省市：