一种重载万能转向托车机制造技术

本实用新型专利技术一种重载万能转向托车机，包括车架，车架底部四角处各装有一组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括与车架固定连接的竖轴，竖轴外圈通过回转轴承装有回转套筒，回转套筒的外圈装有一圈齿圈，车架上对应每个齿圈处装有一台转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的齿轮，回转套筒底部装有滚轮支架，滚轮支架内装有至少两个滚轮，每一个滚轮支架外侧装有行走电机，行走电机与其中一个滚轮连接；所述车架底部装有顶升机构，顶升机构用于换向时将车架整体向上抬升使得滚轮脱离轨道，车架顶部装有抬升机构，抬升机构用于向上抬升窑车；本实用新型专利技术可满足任意角度的交叉轨道处换向的需求，载重能力较强。载重能力较强。载重能力较强。

【技术实现步骤摘要】
一种重载万能转向托车机


[0001]本技术涉及窑炉设备领域，具体是一种重载万能转向托车机。

技术介绍

[0002]窑炉生产系统中采用窑车运输物料进出窑炉，一些企业的窑车运输的轨道由于地形设计成交叉轨道，有些交叉处的角度为90
°
，有一些交叉处的角度为30
°‑
60
°
之间的某一角度，窑车通过托车机在轨道上行走、换向，现有的托车机由于结构设计的问题通常只能满足垂直交叉轨道的转向，难以同时满足其他角度的交叉轨道换向需求，因此适应性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述现有托车机存在的问题，提供一种重载万能转向托车机。
[0004]本技术的具体方案是：一种重载万能转向托车机，包括车架，车架底部四角处各装有一组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括与车架固定连接的竖轴，竖轴外圈通过回转轴承装有回转套筒，回转套筒的外圈装有一圈齿圈，车架上对应每个齿圈处装有一台转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的齿轮，回转套筒底部装有滚轮支架，滚轮支架内装有至少两个滚轮，每一个滚轮支架外侧装有行走电机，行走电机与其中一个滚轮连接；所述车架底部装有顶升机构，顶升机构用于换向时将车架整体向上抬升使得滚轮脱离轨道，车架顶部装有抬升机构，抬升机构用于向上抬升窑车。
[0005]本技术所述顶升机构包括固定座，固定座上装有气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆竖直向下且装有支撑底座。
[0006]本技术所述车架底部的四条横梁中部各装有一组顶升机构。
[0007]本技术所述滚轮的外圈设有弧形凹槽，轨道的横截面为圆形，轨道顶部与所述弧形凹槽匹配。
[0008]本技术所述抬升机构包括升降台架，升降台架的两侧各装有一排滚轮，所述车架顶面对应于每个滚轮处设有一段凸台，凸台朝向滚轮一侧设有斜面，车架一侧装有油缸，油缸的活塞杆外端与升降台架转动连接。
[0009]本技术工作原理如下：托车沿轨道行走，若在交叉轨道处需要换向，则首先行驶到交叉轨道的合适位置，然后各顶升机构动作将车架向上顶离轨道，然后转向电机动作根据交叉轨道处需要换向的角度转动相应的圈数，使得滚轮的滚动方向与将要切换的轨道方向平行，最后顶升机构缩回使车架下降，各滚轮落到新的轨道上；
[0010]托车机需要承载窑车时，先潜入到窑车底部，然后抬升机构的气缸或油缸动作推动升降台架沿着凸台斜面向上移动，在斜面的作用下，实现向上抬升一定高度，从而将窑车顶起，然后托车机带着窑车行驶到指定位置即可。
[0011]本技术相比现有技术具有以下优点：1、可满足任意角度的交叉轨道处换向的需求；2、承载重量可达100吨，设置四组驱动轮机构，具有较强的驱动力；3、采用圆形轨道，
使落在轨道上的杂物直接滑落，避免残渣在轨道上残留对滚轮造成阻力，从而减小托车机的行驶阻力。
附图说明
[0012]图1是本技术主视图；
[0013]图2是图1的侧视图；
[0014]图3是图1的A
‑
A视图；
[0015]图4是图2的V处放大视图；
[0016]图中：1
‑
车架，2
‑
升降台架，3
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滚轮，4
‑
凸台，5
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油缸，6
‑
顶升机构，7
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支撑底座，8
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竖轴，9
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回转套筒，10
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滚轮支架，11
‑
滚轮，12
‑
转向电机，13
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齿轮，14
‑
齿圈，15
‑
轨道，16
‑
行走电机。
具体实施方式
[0017]实施例一
[0018]参见图1
‑
4，本实施例是一种重载万能转向托车机，包括槽钢或工字钢焊接而成的矩形的车架1，车架1底部四角处各装有一组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括与车架1固定连接的竖轴8，竖轴8外圈通过回转轴承装有回转套筒9，回转套筒9的外圈装有一圈齿圈14，车架1上对应每个齿圈14处装有一台转向电机12，转向电机12的输出端装有与齿圈14啮合的齿轮13，回转套筒9底部装有滚轮支架10，滚轮支架10内装有一排三个滚轮11，每一个滚轮支架10外侧装有一台行走电机16，行走电机16与其中一个滚轮11连接；所述车架1底部装有顶升机构6，顶升机构6包括固定座，固定座上装有气缸，气缸的活塞杆竖直向下且装有支撑底座7，顶升机构6用于换向时将车架1整体向上抬升使得滚轮11脱离轨道15，车架1顶部装有抬升机构，抬升机构用于向上抬升窑车。
[0019]本实施例所述车架1底部的四条横梁中部各装有一组顶升机构6。
[0020]本实施例所述滚轮11的外圈设有弧形凹槽，轨道15的横截面为圆形，轨道15顶部与所述弧形凹槽匹配。
[0021]本实施例所述抬升机构包括升降台架2，升降台架2的两侧各装有一排滚轮3，所述车架1顶面对应于每个滚轮3处设有一段凸台4，凸台4朝向滚轮3一侧设有斜面，斜面的倾斜角度为30
°
，凸台4的高度为80mm，车架1一侧装有油缸5，油缸5的活塞杆外端与升降台架2转动连接；油缸5伸出动作时，推动升降台架2向凸台4方向移动，升降台架2的滚轮3自动沿着斜面带动升降台架2向凸台4顶部移动，从而实现抬升升降台架2。
[0022]本实施例转向电机12和行走电机16均采用伺服电机，每一台行走电机16的输出功率为5.5KW。
[0023]实施例二
[0024]本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，所述固定座上的气缸替换为采用油缸。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载万能转向托车机，其特征是：包括车架，车架底部四角处各装有一组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括与车架固定连接的竖轴，竖轴外圈通过回转轴承装有回转套筒，回转套筒的外圈装有一圈齿圈，车架上对应每个齿圈处装有一台转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的齿轮，回转套筒底部装有滚轮支架，滚轮支架内装有至少两个滚轮，每一个滚轮支架外侧装有行走电机，行走电机与其中一个滚轮连接；所述车架底部装有顶升机构，顶升机构用于换向时将车架整体向上抬升使得滚轮脱离轨道，车架顶部装有抬升机构，抬升机构用于向上抬升窑车。2.根据权利要求1所述的一种重载万能转向托车机，其特征是：所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏星，马继春，张兵，
申请(专利权)人：黄冈市劲马窑炉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：