一种重载差速舵轮制造技术

本发明专利技术公开一种重载差速舵轮，涉及AGV小车领域，动力组件、轮组件、悬挂机构以及转向机构；所述动力组件包括第一电机、减速箱以及差速器，所述轮组件包括第一轮体以及第二轮体，所述第一电机与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述差速器连接，所述差速器与所述第一轮体以及第二轮体连接；所述悬挂机构包括装配板以及若干个模具弹簧，所述差速器包括箱体，所述装配板位于所述箱体的上方。本发明专利技术的有益之处是，采用双轮加差速器的结构大幅提高舵轮的承载能力，使之能承载更高的负重，利用差速器降低舵轮在转向时受到的摩擦阻力，同时采用悬挂机构减少路面不平对舵轮的影响，降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种重载差速舵轮


[0001]本专利技术公开一种重载差速舵轮，本专利技术属于AGV小车领域。

技术介绍

[0002]舵轮集成驱动电机、转向电机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体。可快速部署AGV、移动式机器人等。满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。
[0003]重载差速舵轮轮可用于需要承受重负载的AGV车辆，目前的舵轮普遍只能在轻载的工作条件下使用，承载能力有限。同时由于一般的舵轮只有一个轮子，所以转向时因为结构原因要依靠轮子与地面的滑动摩擦进行转向，这样会导致AGV车辆在转向时会有车身移动速度慢，轮子与地面接触面易发生磨损等缺点。同时由于目前的许多舵轮没有减震功能，如果用在地面环境较差的工作当中，很容易因为舵轮自身结构问题导致运行不平稳，甚至在运输过程中由于地面不平导致震动损毁运输货物。
[0004]基于上述问题，需要一种稳定性高、具有减震性、能承受大负载的重载差速舵轮轮。

技术实现思路

[0005]鉴于以上内容，本专利技术提供了一种重载差速舵轮，采用双轮加差速器的结构大幅提高舵轮的承载能力，使之能承载更高的负重，利用差速器降低舵轮在转向时受到的摩擦阻力，同时采用悬挂机构减少路面不平对舵轮的影响，降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种重载差速舵轮，动力组件、轮组件、悬挂机构以及转向机构；
[0008]所述动力组件包括第一电机、减速箱以及差速器，所述轮组件包括第一轮体以及第二轮体，所述第一电机与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述差速器连接，所述差速器与所述第一轮体以及第二轮体连接；
[0009]所述悬挂机构包括装配板以及若干个模具弹簧，所述差速器外设置有箱体，所述装配板位于所述箱体的上方，所述模具弹簧位于所述箱体与所述装配板之间；
[0010]所述转向机构包括第二电机、直齿齿轮、滚珠轴承以及齿轮盘，所述装配板固定在所述滚珠轴承的内圈，所述齿轮盘固定在所述滚珠轴承的外圈，所述齿轮盘与顶侧安装板连接，所述顶侧安装板上方用于固定AGV小车底座；所述第二电机与所述直齿齿轮连接，所述直齿齿轮与所述齿轮盘啮合连接。
[0011]更进一步地，所述差速器包括位于所述箱体内的传动锥齿轮、斜锥齿轮固定盘、第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮，所述传动锥齿轮连接在所述减速箱的输出轴上，所述传动锥齿轮与所述斜锥齿轮固定盘啮合连接，所述斜锥齿轮固定盘上设置有两个公转锥齿轮，
两个所述公转锥齿轮分别与所述第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮啮合连接，所述第一斜锥齿轮与所述第一轮体连接，所述第二斜锥齿轮与所述第二轮体连接。
[0012]更进一步地，所述第一轮体与所述第二轮体结构相同，所述第一轮体与所述第二轮体结构分别包括橡胶轮、轮毂、传动轮轴以及联轴器，所述橡胶轮包裹在所述轮毂外，所述传动轮轴的一端与所述轮毂连接，另一端连接有联轴器；所述第一轮体的联轴器与所述第一斜锥齿轮连接，所述第二轮体的联轴器与所述第二斜锥齿轮连接。
[0013]更进一步地，包括差速器上壳以及差速器下壳，所述斜锥齿轮固定盘以及所述第一斜锥齿轮、第二斜锥齿轮、传动锥齿轮的齿轮头均包合在所述差速器上壳以及差速器下壳内，所述差速器上壳设置有径向固定法兰，所述径向固定法兰内设置有径向滚珠轴承，所述径向滚珠轴承与所述传动锥齿轮连接；所述箱体包括上箱盖以及下箱盖，所述上箱盖与所述下箱盖的相接处的左右两侧均分别设置有轴向固定法兰，所述轴向固定法兰内设置有径向滚珠轴承，所述第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮与对应的径向滚珠轴承连接。
[0014]更进一步地，所述装配板与轴承内圈卡盘连接，所述轴承内圈卡盘与所述滚珠轴承的内圈连接，所述滚珠轴承的外圈与所述齿轮盘连接；所述滚珠轴承的外圈还套接有外圈卡环，所述外圈卡环与所述齿轮盘固定连接。
[0015]更进一步地，两个所述公转锥齿轮是左右对称连接在所述斜锥齿轮固定盘上。
[0016]更进一步地，所述第二电机是连接固定在所述装配板上。
[0017]更进一步地，所述模具弹簧的数量是四个，等距分布在所述装配板的四周。
[0018]更进一步地，所述箱体的侧方设置有固定板，所述固定板的上端与所述上箱盖连接，所述固定板的下端与所述下箱盖连接。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020](1)采用双轮加差速器的结构大幅提高舵轮的承载能力，使之能承载更高的负重，提高AGV小车的承载能力，使得AGV小车可以承载更多的重量，利用差速器使舵轮原本转向时产生的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了舵轮在转向时承受的摩擦阻力，增加舵轮的使用寿命。
[0021](2)采用悬挂机构减少路面不平对舵轮的影响，同时还降低了AGV小车对地面平整度和环境的要求，即使地面有一定的凹凸，也能大幅度降低车身的震动，使移动过程中平稳和安全。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本公开实施例提供的重载差速舵轮的立体图一。
[0024]图2是本公开实施例提供的重载差速舵轮的立体图二。
[0025]图3是本公开实施例提供的重载差速舵轮的剖视图。
[0026]图4是本公开实施例提供的重载差速舵轮的分解图。
[0027]图5是本公开实施例提供的重载差速舵轮的移走轮组件后的结构示意图。
[0028]图6是本公开实施例提供的差速器的立体图。
[0029]图7是本公开实施例提供的差速器的内部结构示意图。
[0030]图8是图7中移走传动锥齿轮后的结构示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032][0033][0034][0035]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0036]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0038]在各实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载差速舵轮，其特征在于，动力组件、轮组件、悬挂机构以及转向机构；所述动力组件包括第一电机、减速箱以及差速器，所述轮组件包括第一轮体以及第二轮体，所述第一电机与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述差速器连接，所述差速器与所述第一轮体以及第二轮体连接；所述悬挂机构包括装配板以及若干个模具弹簧，所述差速器外设置有箱体，所述装配板位于所述箱体的上方，所述模具弹簧位于所述箱体与所述装配板之间；所述转向机构包括第二电机、直齿齿轮、滚珠轴承以及齿轮盘，所述装配板固定在所述滚珠轴承的内圈，所述齿轮盘固定在所述滚珠轴承的外圈，所述齿轮盘与顶侧安装板连接，所述顶侧安装板上方用于固定AGV小车底座；所述第二电机与所述直齿齿轮连接，所述直齿齿轮与所述齿轮盘啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述差速器包括位于所述箱体内的传动锥齿轮、斜锥齿轮固定盘、第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮，所述传动锥齿轮连接在所述减速箱的输出轴上，所述传动锥齿轮与所述斜锥齿轮固定盘啮合连接，所述斜锥齿轮固定盘上设置有两个公转锥齿轮，两个所述公转锥齿轮分别与所述第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮啮合连接，所述第一斜锥齿轮与所述第一轮体连接，所述第二斜锥齿轮与所述第二轮体连接。3.根据权利要求2所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述第一轮体与所述第二轮体结构相同，所述第一轮体与所述第二轮体结构分别包括橡胶轮、轮毂、传动轮轴以及联轴器，所述橡胶轮包裹在所述轮毂外，所述传动轮轴的一端与所述轮毂连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明威，温华锋，王俊，李海鹏，吉剑涛，周浩南，赵威平，周湘超，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：