本发明专利技术公开了一种车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘和轮毂电机，其中：车辆固定盘包括位于轮毂电机上方的固定盘转轴和转盘，所述转盘可围绕固定盘转轴轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；所述转盘下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架；两个转向支架位于轮毂电机左右两侧，且分别与所述轮毂电机的一端固定连接。本发明专利技术还公开了一种自动驾驶清扫车。本发明专利技术公开的一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车，其结构设计科学，可以基本实现让自动驾驶清扫车原地转向，减小清扫车的转弯半径，减少清扫盲区，具有重大的生产实践意义。有重大的生产实践意义。有重大的生产实践意义。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车
[0001]本专利技术涉及自动驾驶清扫车
，特别是涉及一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车。
技术介绍
[0002]目前，各种清扫车的应用，极大地提高了城市环卫的清扫效率。清扫车上通常安装有驱动电机、边刷、主刷、吸尘风机等组件，通过这些组件的相互配合来进行路面的清扫。
[0003]其中，驱动电机是整个清扫车的动力中心。现有清扫车，采取的是后轮驱动的方式(前轮作为从动轮)。后轮的驱动电机采用直流有刷电机，通过驱动清扫车的后轮行驶，来实现转向的功能，转向半径大，清扫盲区面积大。
[0004]此外，由于现有清扫车的驱动电机，安装于车身的后桥，所以占用空间大，整体驱动后桥总成重量重。
[0005]另外，现有清扫车的驱动电机采用有刷电机，寿命短，功率密度低。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车。
[0007]为此，本专利技术提供了一种车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘和轮毂电机，其中：
[0008]车辆固定盘包括位于轮毂电机上方的固定盘转轴和转盘，所述转盘可围绕固定盘转轴轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；
[0009]所述转盘下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架；
[0010]两个转向支架位于轮毂电机左右两侧，且分别与所述轮毂电机的一端固定连接。
[0011]优选地，两个转向支架，分别通过螺母固定连接在轮毂电机的转轴的左右端部。
[0012]优选地，所述轮毂电机为直驱式直流无刷电机。
[0013]优选地，轮毂电机，包括横向分布的转轴；
[0014]转轴的中部径向四周外壁，压装有环绕分布的内轮毂；
[0015]其中，内轮毂的径向四周外壁，压装有环绕分布的定子铁芯；
[0016]定子铁芯上，缠绕有定子绕组；
[0017]其中，转轴的左右两端径向外壁，分别套有左法兰和右法兰；
[0018]左法兰和右法兰上，分别具有一个横向分布的用于容纳转轴的转轴通孔；
[0019]每个转轴通孔的径向四周侧壁，分别具有一个环绕分布的油封容纳槽和一个环绕分布的轴承容纳槽；
[0020]每个油封容纳槽中，安装有环形的油封；
[0021]每个轴承容纳槽中，安装有轴承；
[0022]其中，油封的内侧面，与转轴的径向外壁相接触；
[0023]轴承的内圈，与转轴的径向外壁相连接；
[0024]其中，油封，位于轴承的外侧方向；
[0025]其中，左法兰和右法兰之间，固定安装有环绕分布的外轮毂；
[0026]外轮毂的径向四周内壁，安装有环形的磁铁；
[0027]外轮毂的径向四周外壁，安装有环形的轮胎。
[0028]优选地，外轮毂的左右两侧，分别通过螺钉与左法兰和右法兰固定连接。
[0029]优选地，磁铁的径向四周内壁和四周两侧表面，罩有一个磁铁保护罩；
[0030]磁铁保护罩的左右两侧，分别具有向外延伸的、径向分布的限位块；
[0031]磁铁保护罩左右两侧的限位块，分别夹在左法兰的内侧与磁铁的左端之间的位置，以及右法兰的内侧与磁铁的右端之间的位置。
[0032]优选地，定子绕组的左侧下部，安装有一个霍尔位置传感器。
[0033]优选地，转轴的左端开口嵌入有线束；
[0034]霍尔位置传感器的连接线和定子绕组的连接线，位于线束里面。
[0035]优选地，霍尔位置传感器卡接在定子绕组上。
[0036]优选地，定子绕组包括多组线圈；
[0037]定子铁芯的径向四周外侧，等间距分布有多个限位齿；
[0038]任意相邻的两个限位齿之间，具有一个径向分布的开口槽；
[0039]开口槽的径向外侧开口；
[0040]每个限位齿的外表面，分别均匀缠绕有一组线圈。
[0041]此外，本专利技术，还提供了一种自动驾驶清扫车，包括前面所述的车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构安装在所述自动驾驶清扫车前轮上。
[0042]本专利技术提供的一种车辆转向驱动机构，设置在车辆前轮上，且由于在轮毂电机上方设置有车辆固定盘，该车辆固定盘上的转盘通过转向支架与轮毂电机连接，转盘可带动前轮围绕固定盘转轴向左和向右旋转预设角度，从而实现车辆原地转向，减小车辆转弯半径，若该车辆为清扫车辆，还可减少清扫车辆的清扫盲区；另外，前轮驱动相对后后轮驱动而言，能够减少占用空间，更省空间。再一方面，本专利技术提供的车辆转向驱动机构的轮毂电机采用直驱式无刷直流电机，功率密度大，免维护，高寿命，占用空间小，扩展性强等。
附图说明
[0043]图1为本专利技术提供的一种车辆转向驱动机构，所包括的前轮的立体结构示意图
[0044]图2为本专利技术提供的一种车辆转向驱动机构中，前轮上安装的轮毂电机的轴向剖视图；
[0045]图3为本专利技术的轮毂电机，具有的定子铁芯的立体结构示意图。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
[0047]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0048]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0049]此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
[0050]对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0051]参见图1至图3，本专利技术提供了一种车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘100和轮毂电机200，其中：
[0052]车辆固定盘100包括位于轮毂电机200上方的固定盘转轴102和转盘103，所述转盘103可围绕固定盘转轴102轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；
[0053]所述转盘103下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架101；
[0054]两个转向支架101位于轮毂电机200左右两侧，且分别与所述轮毂电机200的一端固定连接。
[0055]在一个实施例中，所述第一角度小于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向驱动机构，其特征在于，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘(100)和轮毂电机(200)，其中：车辆固定盘(100)包括位于轮毂电机(200)上方的固定盘转轴(102)和转盘(103)，所述转盘(103)可围绕固定盘转轴(102)轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；所述转盘(103)下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架(101)；两个转向支架(101)位于轮毂电机(200)左右两侧，且分别与所述轮毂电机(200)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，两个转向支架(101)，分别通过螺母固定连接在轮毂电机(200)的转轴(1)的左右端部。3.根据权利要求1所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，所述轮毂电机(200)为直驱式直流无刷电机。4.根据权利要求3所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，轮毂电机(200)，包括横向分布的转轴(1)；转轴(1)的中部径向四周外壁，压装有环绕分布的内轮毂(2)；其中，内轮毂(2)的径向四周外壁，压装有环绕分布的定子铁芯(3)；定子铁芯(3)上，缠绕有定子绕组(4)；其中，转轴(1)的左右两端径向外壁，分别套有左法兰(14)和右法兰(13)；左法兰(14)和右法兰(13)上，分别具有一个横向分布的用于容纳转轴(1)的转轴通孔；每个转轴通孔的径向四周侧壁，分别具有一个环绕分布的油封容纳槽和一个环绕分布的轴承容纳槽；每个油封容纳槽中，安装有环形的油封(6)；每个轴承容纳槽中，安装有轴承(5)；其中，油封(6)的内侧面，与转轴(1)的径向外壁相接触；轴承(5)的内圈，与转轴(1)的径向外壁相连接；其中，油封，位于轴承(5)的外侧方向；其中，左法兰(14)和右法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘渊，梁海军，王肖，张放，李晓飞，霍舒豪，张德兆，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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