一种片状五金植入机构、装置及方法制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种片状五金植入机构、装置及方法，包括：植入机构，植入机构整合片状五金，植入机构包括：固定组件；植入组件，植入组件穿设于固定组件，植入组件接收片状五金；摆正组件，摆正组件固定设于固定组件上，摆正组件调整片状五金在植入组件中的位置；推动组件，推动组件设于植入组件底部，推动组件将片状五金从植入组件推出。通过本申请中的摆正组件能够在片状五金植入时将片状五金的位置摆正，使其始终保持竖直的状态，从而避免在取料机器人将片状五金植入到注塑模具中时，片状五金发生倾斜，同时也避免了在注塑完成后插脚出现歪斜或不整齐的情况。成后插脚出现歪斜或不整齐的情况。成后插脚出现歪斜或不整齐的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种片状五金植入机构、装置及方法


[0001]本专利技术涉及片状五金的植入
，特别涉及一种片状五金植入机构、装置及方法。

技术介绍

[0002]在制造电源插脚时，需要将片状五金植入到模具中进行注塑。模具的每个模穴一般有2
‑
3个插孔，因此每个模穴需要植入2
‑
3个片状五金。由于电源的插脚是竖着的，而将片状五金通过吸盘吸取放到五金植入治具的底座时，无法保证片状五金能够精准竖放；
[0003]如公开日为CN214933596U的技术专利，公开了一种铁片上料装置，具体公开了料槽、支杆和放送料片，通过料槽和支杆的配合实现上料，再通过放送料片进行放料，虽然该技术也公开了对铁皮的上料和放料，但是并未公开如何将铁皮精准竖放至目标位置，也未公开如何摆正放置的铁皮的技术方案；
[0004]又如公开日为CN212331897U的技术专利，公开了一种五金件自动化直入设备，具体公开了片状五金上料机构、片状五金装夹机构以及机械手，片状五金装夹机构从片状五金上料机构中取出五金件，并通过机械手将片状五金直入至塑胶件中，虽然该技术也公开了片状五金装夹机构用于夹持片状五金，同时通过机械手进行片状五金的直入，但是并未公开如何将片状五金竖直放至目标位置，也未公开如何摆正放置的片状五金的技术方案；
[0005]因此目前市面上一般的机器人治具采用气缸和夹子配合的机构来夹取片状五金，无法保证片状五金始终处于竖直状态，也无法将植入的片状五金进行摆正，进而导致注塑后的片状五金的插脚在注塑时容易出现倾斜的问题。

技术实现思路

[0006]本申请的实施例提供一种片状五金植入机构、装置及方法，以解决现有技术中片状五金在植入过程中无法始终处于竖直状态，无法将植入的片状五金进行摆正的技术问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
[0008]第一方面，提供了一种片状五金植入机构，用于整合片状五金，包括：
[0009]固定组件；
[0010]植入组件，所述植入组件穿设于所述固定组件，所述植入组件接收所述片状五金；
[0011]摆正组件，所述摆正组件固定设于所述固定组件上，所述摆正组件调整所述片状五金在所述植入组件中的位置；
[0012]推动组件，所述推动组件设于所述植入组件底部，所述推动组件将所述片状五金从所述植入组件推出。
[0013]结合第一方面，所述固定组件包括：
[0014]第三固定板和第四固定板，所述第四固定板设于所述第三固定板的上方；
[0015]支撑柱，所述支撑柱固定连接所述第三固定板和所述第四固定板；
[0016]定位管，所述定位管固定连接于所述第三固定板上。
[0017]结合第一方面，所述植入组件包括：
[0018]植入台，所述植入台与所述第四固定板固定连接，所述植入台上设有第一植入孔、第二植入孔和第三植入孔；
[0019]第一检测器，所述第一检测器与所述第四固定板固定连接；
[0020]第二检测器，所述第二检测器与所述第四固定板固定连接；
[0021]第三检测器，所述第三检测器与所述第四固定板固定连接；
[0022]其中，所述第一植入孔、所述第二植入孔和所述第三植入孔贯穿所述植入台和所述第四固定板，所述第一检测器的检测端对准所述第一植入孔，所述第二检测器的检测端对准所述第二植入孔，所述第三检测器的检测端对准所述第三植入孔。
[0023]结合第一方面，所述摆正组件包括：
[0024]第一摆正气缸，所述第一摆正气缸与所述第四固定板固定连接；
[0025]第二摆正气缸，所述第二摆正气缸与所述第四固定板固定连接；
[0026]第三连接块，所述第三连接块与所述第一摆正气缸的输出轴连接；
[0027]第四连接块，所述第四连接块与所述第二摆正气缸的输出轴连接；
[0028]第一摆正杆，所述第一摆正杆与所述第三连接块固定连接；
[0029]第二摆正杆，所述第二摆正杆与所述第四连接块固定连接；
[0030]其中，所述第一摆正杆为T字形，所述第二摆正杆为一字形，所述第一摆正杆的T字形两端固定设有摆正片，所述第二摆正杆远离所述第四连接块的一端固定设有所述摆正片；
[0031]所述摆正片与所述第一植入孔、所述第二植入孔和所述第三植入孔滑动配合连接。
[0032]结合第一方面，所述推动组件包括：
[0033]推动气缸，所述推动气缸固定连接于所述第三固定板和所述第四固定板之间；
[0034]第二连接块，所述第二连接块与所述推动气缸的输出轴固定连接；
[0035]所述第二连接块上固定设有第一推杆、第二推杆和第三推杆；
[0036]其中，所述第一推杆与所述第一植入孔竖直对准，所述第二推杆与所述第二植入孔竖直对准，所述第三推杆与所述第三植入孔竖直对准。
[0037]第二方面，提供了一种片状五金植入装置，包括第一方面所述的植入机构，以及，
[0038]上料机构，所述上料机构用于提供所述片状五金；
[0039]取料机构，所述取料机构用于夹持所述片状五金；
[0040]移动机构，所述移动机构与所述取料机构连接，用于移动所述取料机构；
[0041]其中，所述上料机构包括：
[0042]第一固定板和第二固定板，所述第二固定板设于所述第一固定板的下方；
[0043]支撑板，所述支撑板固定连接所述第二固定板和所述第一固定板；以及，
[0044]推料组件，所述推料组件包括：
[0045]上料气缸，所述上料气缸与所述第一固定板固定连接；
[0046]第一连接块，所述第一连接块与所述上料气缸的输出轴连接；
[0047]固定座，所述固定座包括第一固定台和第二固定台，所述第二固定台与所述第一固定板固定连接，所述第一固定台与所述第二固定台围合成出料口；
[0048]料槽，所述料槽与所述第一固定台固定连接，所述料槽的槽孔穿过所述第一固定台与所述出料口连通；
[0049]推片，所述推片与所述第一连接块固定连接，所述推片穿设于所述出料口中；
[0050]其中，所述第二固定台上设有贯穿所述第一固定板的检测孔，所述检测孔与所述料槽的槽孔连通。
[0051]结合第二方面，所述取料机构包括：
[0052]取料固定板；
[0053]取料组件，所述取料组件包括取料气缸和取料夹，所述取料气缸与所述取料固定板固定连接；所述取料夹与所述取料气缸的输出轴连接。
[0054]结合第二方面，所述移动机构包括：
[0055]固定柱；
[0056]第三机械臂，所述第三机械臂与所述固定柱转动连接；
[0057]第二机械臂，所述第二机械臂通过第一转动轴与所述第三机械臂转动连接；
[0058]第一机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过第二转动轴转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状五金植入机构(300)，用于整合片状五金(500)，其特征在于，包括：固定组件(340)；植入组件(310)，所述植入组件(310)穿设于所述固定组件(340)，所述植入组件(310)接收所述片状五金(500)；摆正组件(330)，所述摆正组件(330)固定设于所述固定组件(340)上，所述摆正组件(330)调整所述片状五金(500)在所述植入组件(310)中的位置；推动组件(320)，所述推动组件(320)设于所述植入组件(310)底部，所述推动组件(320)将所述片状五金(500)从所述植入组件(310)推出。2.如权利要求1所述的片状五金植入机构(300)，其特征在于，所述固定组件(340)包括：第三固定板(341)和第四固定板(342)，所述第四固定板(342)设于所述第三固定板(341)的上方；支撑柱(344)，所述支撑柱(344)固定连接所述第三固定板(341)和所述第四固定板(342)；定位管(343)，所述定位管(343)固定连接于所述第三固定板(341)上。3.如权利要求2所述的片状五金植入机构(300)，其特征在于，所述植入组件(310)包括：植入台(311)，所述植入台(311)与所述第四固定板(342)固定连接，所述植入台(311)上设有第一植入孔(312)、第二植入孔(313)和第三植入孔(314)；第一检测器(315)，所述第一检测器(315)与所述第四固定板(342)固定连接；第二检测器(316)，所述第二检测器(316)与所述第四固定板(342)固定连接；第三检测器(317)，所述第三检测器(317)与所述第四固定板(342)固定连接；其中，所述第一植入孔(312)、所述第二植入孔(313)和所述第三植入孔(314)贯穿所述植入台(311)和所述第四固定板(342)，所述第一检测器(315)的检测端对准所述第一植入孔(312)，所述第二检测器(316)的检测端对准所述第二植入孔(313)，所述第三检测器(317)的检测端对准所述第三植入孔(314)。4.如权利要求3所述的片状五金植入机构(300)，其特征在于，所述摆正组件(330)包括：第一摆正气缸(331)，所述第一摆正气缸(331)与所述第四固定板(342)固定连接；第二摆正气缸(332)，所述第二摆正气缸(332)与所述第四固定板(342)固定连接；第三连接块(333)，所述第三连接块(333)与所述第一摆正气缸(331)的输出轴连接；第四连接块(334)，所述第四连接块(334)与所述第二摆正气缸(332)的输出轴连接；第一摆正杆(335)，所述第一摆正杆(335)与所述第三连接块(333)固定连接；第二摆正杆(336)，所述第二摆正杆(336)与所述第四连接块(334)固定连接；其中，所述第一摆正杆(335)为T字形，所述第二摆正杆(336)为一字形，所述第一摆正杆(335)的T字形两端固定设有摆正片(3351)，所述第二摆正杆(336)远离所述第四连接块(334)的一端固定设有所述摆正片(3351)；所述摆正片(3351)与所述第一植入孔(312)、所述第二植入孔(313)和所述第三植入孔(314)滑动配合连接。
5.如权利要求3所述的片状五金植入机构(300)，其特征在于，所述推动组件(320)包括：推动气缸(321)，所述推动气缸(321)固定连接于所述第三固定板(341)和所述第四固定板(342)之间；第二连接块(325)，所述第二连接块(325)与所述推动气缸(321)的输出轴固定连接；所述第二连接块(325)上固定设有第一推杆(322)、第二推杆(323)和第三推杆(324)；其中，所述第一推杆(322)与所述第一植入孔(312)竖直对准，所述第二推杆(323)与所述第二植入孔(313)竖直对准，所述第三推杆(324)与所述第三植入孔(314)竖直对准。6.一种片状五金植入装置，其特征在于，包括如权利要求1
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5任一项所述的植入机构(300)，以及，上料机构(100)，所述上料机构(100)用于提供所述片状五金(500)；取料机构(200)，所述取料机构(200)用于夹持所述片状五金(500)；移动机构(400)，所述移动机构(400)与所述取料机构(200)连接，用于移动所述取料机构(200)；其中，所述上料机构(100)包括：第一固定板(130)和第二固定板(140)，所述第二固定板(140)设于所述第一固定板(130)的下方；支撑板(120)，所述支撑板(120)固定连接所述第二固定板(140)和所述第一固定板(130)；以及，推料组件(110)，所述推料组件(110)包括：上料气缸(111)，所述上料气缸(111)与所述第一固定板(130)固定连接；第一连接块(112)，所述第一连接块(112)与所述上料气缸(111)的输出轴连接；固定座(113)，所述固定座(113)包括第一固定台(1131)和第二固定台(1132)，所述第二固定台(1132)与所述第一固定板(130)固定连接，所述第一固定台(1131)与所述第二固定台(1132)围合成出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕达，王培源，闫壮，李方平，
申请(专利权)人：惠州市盈旺精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：