贴标机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种贴标机的控制方法，包括：自动识别进出料平台上贴标件料盒尺寸；控制夹取组件夹取贴标件至支撑平台上的打标位置；控制贴标模块活动至取标位置，吸附组件吸附标签；控制贴标模块活动至贴标位置，吸附组件与贴标件配合进行贴标。根据本发明专利技术实施例的贴标机的控制方法，通过自动识别进出料平台上贴标件料盒的尺寸，以便贴标机根据料盒的尺寸进行相应地后续操作，可以提高贴标机的智能性；通过控制夹取组件夹取贴标件，并将贴标件送至支撑平台的打标位置，可以在贴标机中形成流水线，减少了人工成本，同时方便贴标件贴标；通过控制贴标模块活动，方便吸附组件吸标和贴标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
贴标机的控制方法


[0001]本专利技术涉及贴标设备领域，尤其是涉及一种贴标机的控制方法。

技术介绍

[0002]在相关技术中，传统的贴标机的控制方法采用PLC和工控来实现，贴标机的智能性较差，且可扩展功能少，存在改进空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种贴标机的控制方法，所述贴标机的控制方法可实现智能AI深度学习功能，且可扩展功能较多。
[0004]根据本专利技术实施例的贴标机的控制方法包括：自动识别进出料平台上贴标件料盒尺寸；控制夹取组件夹取贴标件至支撑平台上的打标位置；控制贴标模块活动至取标位置，控制吸附组件吸附标签；控制贴标模块活动至贴标位置，控制吸附组件与贴标件配合进行贴标。
[0005]根据本专利技术实施例的贴标机的控制方法，通过自动识别进出料平台上贴标件料盒的尺寸，以便贴标机根据料盒的尺寸进行相应地后续操作，可以提高贴标机的智能性；通过控制夹取组件夹取贴标件，并将贴标件送至支撑平台的打标位置，可以在贴标机中形成流水线，减少了人工成本，同时方便贴标件贴标；通过控制贴标模块活动，方便吸附组件吸附标签，并进行贴标，无需活动贴标件，保证了贴标的可靠性，提高了工作精度。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述进出料平台适于安装至少两种尺寸的料盒，所述进出料平台上具有多个第一检测装置，多个所述第一检测装置与多个所述料盒位置对应，所述自动识别贴标件料盒尺寸包括：通过第一检测装置检测进出料平台上料盒的状态，获取贴标件料盒尺寸。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述支撑平台上设有两个间隔布置的限位件，还包括：根据所述贴标件料盒尺寸控制限位件的活动，使两个限位件之间的距离与贴标件料盒尺寸对应。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述支撑平台上设有邻近所述进出料平台的第三检测装置，控制夹取组件夹取贴标件至打标位置包括：通过第三检测装置检测进出料平台上贴标件的取放信息，根据所述取放信息控制所述夹取组件的活动。
[0009]在一些示例中，所述取放信息包括贴标件水平信息和贴标件数量信息。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述控制夹取组件夹取贴标件至打标位置之前还包括：控制夹取组件夹取贴标件至摄像识别位置；摄像识别系统启动，抓取贴标件上的编码信息，并与数据库进行匹配，在匹配成功后，控制夹取组件夹取贴标件至打标位置。
[0011]在一些示例中，贴标机的控制方法还包括：摄像识别系统发送指令至打印模块，所述打印模块打印标签。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述控制吸附组件与贴标件配合进行贴标之后还包括：控制夹取组件夹取贴标件至摄像识别位置；摄像识别系统启动，抓取贴标件上的标签，确认标签信息是否正确；在标签信息正确后，控制夹取组件夹取贴标件至贴标件料盒。
[0013]在一些示例中，所述标签信息包括标签文本信息和标签位置信息。
[0014]在一些示例中，贴标机的控制方法还包括：控制进出料平台升降。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述贴标模块设在旋转模块下方且包括可沿竖向伸缩的第一伸缩组件和可沿水平方向伸缩的第二伸缩组件，所述控制贴标模块活动包括：控制旋转模块旋转，并控制第一伸缩组件和/或第二伸缩组件伸缩。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的吸贴标模组的结构示意图；
[0019]图2是图1所示结构的右视图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的旋转模块的结构示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的旋转模块的结构爆炸示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的贴标模块的结构示意图；
[0023]图6是根据本专利技术实施例的贴标模块的结构爆炸示意图；
[0024]图7是根据本专利技术实施例的进出料模组的结构示意图；
[0025]图8是根据本专利技术实施例的进出料模组在一视角下的结构示意图；
[0026]图9是根据本专利技术实施例的进出料模组在另一视角下的结构示意图；
[0027]图10是根据本专利技术实施例的轨道模组的结构示意图；
[0028]图11是根据本专利技术实施例的轨道模组的局部结构在一视角下的爆炸示意图；
[0029]图12是根据本专利技术实施例的轨道模组的局部结构在另一视角下的爆炸示意图；
[0030]图13是根据本专利技术实施例的驱动组件的爆炸示意图；
[0031]图14是根据本专利技术实施例的夹取组件的爆炸示意图；
[0032]图15是根据本专利技术实施例的导轨组件和底座的爆炸示意图；
[0033]图16是根据本专利技术实施例的贴标机的结构示意图；
[0034]图17是根据本专利技术实施例的贴标机在一视角下的结构示意图；
[0035]图18是沿图17中A
‑
A线的剖视图；
[0036]图19是根据本专利技术实施例的贴标机的控制方法的流程图；
[0037]图20是根据本专利技术一个具体实施例的贴标机的控制方法的流程图。
[0038]附图标记：
[0039]吸贴标模组100，进出料模组200，轨道模组300，打印模组400，图像识别模组500，贴标机1000，
[0040]安装框架110，第一底板111，横梁112，竖梁113，旋转模块120，转轴121，旋转定位件122，定位孔1221，凸筋1222，安装凹部1223，电机支架123，安装通孔1231，旋转驱动电机
124，第一轴承125，第二轴承126，联轴器127，贴标模块130，第一伸缩组件131，第一支座1311，第一气缸1312，第一活塞杆1313，第二伸缩组件132，第二支座1321，第二气缸1322，第二活塞杆1323，吸附组件133，第三支座1331，真空座1332，真空吸盘1333，位置检测装置140，位置挡片141，凸边1411，位置检测传感器142，限位组件150，限位板151，侧围板152，垫片153，挡板160，插槽161，
[0041]座体210，第一台面211，第二台面212，竖梁213，进出料平台220，第一定位件231，第一定位槽2311，第二定位槽2312，第二定位件232，第三定位件233，第四定位件234，第一检测装置260，升降驱动电机271，传动件272，升降丝杆273，升降板274，升降丝杆螺母275，法兰衬套276，第一轴杆281，第二轴杆282，
[0042]底座310，第二底板311，支撑支架312，支撑垫片313，支撑平台320，第一支撑板321，第二支撑板322，避让空间323，限位模块330，固定架331，第一导向架332，第一导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机的控制方法，其特征在于，包括：自动识别进出料平台上贴标件料盒尺寸；控制夹取组件夹取贴标件至支撑平台上的打标位置；控制贴标模块活动至取标位置，控制吸附组件吸附标签；控制贴标模块活动至贴标位置，控制吸附组件与贴标件配合进行贴标。2.根据权利要求1所述的贴标机的控制方法，其特征在于，所述进出料平台适于安装至少两种尺寸的料盒，所述进出料平台上具有多个第一检测装置，多个所述第一检测装置与多个所述料盒位置对应，所述自动识别贴标件料盒尺寸包括：通过第一检测装置检测进出料平台上料盒的状态，获取贴标件料盒尺寸。3.根据权利要求1所述的贴标机的控制方法，其特征在于，所述支撑平台上设有两个间隔布置的限位件，还包括：根据所述贴标件料盒尺寸控制限位件的活动，使两个限位件之间的距离与贴标件料盒尺寸对应。4.根据权利要求1所述的贴标机的控制方法，其特征在于，所述支撑平台上设有邻近所述进出料平台的第三检测装置，控制夹取组件夹取贴标件至打标位置包括：通过第三检测装置检测进出料平台上贴标件的取放信息，根据所述取放信息控制所述夹取组件的活动。5.根据权利要求4所述的贴标机的控制方法，其特征在于，所述取放信息包...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄锋，
申请(专利权)人：合肥钛柯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：