本发明专利技术公开了一种贴标机，包括：机壳；进出料模组，进出料模组设于机壳外侧且包括可升降的进出料平台和第一检测装置，进出料平台上适于放置具有贴标件的料盒；轨道模组，轨道模组设于机壳内且具有支撑平台和取放模块，进出料平台可与支撑平台配合，取放模块具有可活动的夹取组件，夹取组件适于夹取并移动贴标件；吸贴标模组，吸贴标模组设于机壳内且包括用于吸标和贴标的贴标模块，贴标模块可活动地设于支撑平台的上方，且贴标模块可吸标或贴标。根据本发明专利技术实施例的贴标机，多个模组相互配合，以形成一条完善的流水线，实现了贴标件的自动贴标，且通过设置机壳，将多个模组集成在一起，提高了贴标机的集成度。高了贴标机的集成度。高了贴标机的集成度。
【技术实现步骤摘要】
贴标机
[0001]本专利技术涉及贴标设备领域，尤其是涉及一种贴标机。
技术介绍
[0002]相关技术中，传统的贴标机集成度低，且贴标件在贴标机中的流水线不完善，存在改进空间。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种贴标机，所述贴标机集成度高，流水线完善。
[0004]根据本专利技术实施例的贴标机包括：机壳；进出料模组，所述进出料模组设于所述机壳外侧且包括可升降的进出料平台和第一检测装置，所述进出料平台上适于放置具有贴标件的料盒，所述第一检测装置设于所述进出料平台用于检测所述料盒的状态；轨道模组，所述轨道模组设于所述机壳内且具有支撑平台和取放模块，所述进出料平台可与所述支撑平台配合，所述取放模块具有可活动的夹取组件，所述夹取组件适于夹取所述进出料平台上的贴标件放于所述支撑平台上，或将所述支撑平台上的贴标件放于所述进出料平台；吸贴标模组，所述吸贴标模组设于所述机壳内且包括用于吸标和贴标的贴标模块，所述贴标模块可活动地设于所述支撑平台的上方，所述贴标模块可与打印模块配合以吸标，所述贴标模块可与所述支撑平台上的贴标件配合以对所述贴标件进行贴标。
[0005]根据本专利技术实施例的贴标机，通过设置进出料模组，实现贴标件的初步放置，通过在机壳内设置吸贴标模组和轨道模组，吸贴标模组可以对贴标件进行贴标工作；轨道模组设在进出料模组和吸贴标模组之间实现对贴标件的运输；通过第一检测装置检测料盒的状态，避免料盒安装错位等影响贴标件的使用，且无需手动检测，提高了整体的自动化程度，进出料模组、吸贴标模组和轨道模组可以相互配合，以形成一条完善的流水线，实现贴标件的自动贴标，提高了贴标机的智能性，提高了用户的使用体验，且多个模组集成在一起，提高了贴标机的集成度，使得贴标机更为完善精致。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述轨道模组还包括：限位模块，所述限位模块包括驱动组件和两个限位件，两个所述限位件间隔布置在所述支撑平台上且适于与贴标件的外周抵接，所述驱动组件与所述限位件配合，所述驱动组件适于驱动两个所述限位件中的至少一个活动，以使所述限位件与所述贴标件相配合。
[0007]在一些示例中，所述进出料平台适于安装至少两种尺寸的料盒，所述进出料平台上具有多个所述第一检测装置，多个所述第一检测装置与多个所述料盒位置对应，所述驱动组件与所述第一检测装置通讯，所述驱动组件适于根据所述第一检测装置检测到料盒的信息驱动所述限位件活动。
[0008]在一些示例中，所述进出料模组还包括：定位组件，所述定位组件包括第一定位件，所述第一定位件固定在所述进出料平台上且限定有多个定位槽，多个所述定位槽分别
定位多个不同尺寸的料盒。
[0009]在一些示例中，所述第一定位件限定有第一定位槽和第二定位槽，所述定位组件还包括可活动的第二定位件和可活动的第三定位件，所述第二定位件与所述第一定位槽配合以定位一种尺寸的料盒，所述第三定位件与所述第二定位槽配合以定位另一种尺寸的料盒。
[0010]在一些示例中，所述驱动组件包括：固定架；第一导向架，所述第一导向架通过连接件与一个所述限位件连接；第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第一导向架螺纹配合；限位驱动电机，所述限位驱动电机设于所述固定架，所述限位驱动电机与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆转动，带动所述第一导向架和一个所述限位件移动。
[0011]在一些示例中，所述驱动组件还包括：第二导向架，所述第二导向架通过另一连接件与另一个所述限位件连接；第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第二导向架螺纹配合，所述第二丝杆与所述第一丝杆通过耦合器连接，所述限位驱动电机适于驱动所述第一丝杆转动，带动所述第二导向架和另一个所述限位件移动，其中，两个所述限位件的移动方向相反。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述取放模块包括导轨组件和夹取组件，所述导轨组件沿着贴标件进出方向延伸，所述夹取组件通过滑块与所述导轨组件滑动配合。
[0013]在一些示例中，所述导轨组件上设有第二检测装置，所述滑块具有翻边，在所述滑块相对于所述导轨组件活动时，所述第二检测装置适于检测所述翻边的位置以获取所述夹取组件的位置信息。
[0014]在一些示例中，所述取放模块还包括：第三检测装置，所述第三检测装置设于所述支撑平台下侧用于检测进出料模组上贴标件的取放信息，所述第三检测装置通过控制器与所述取放模块通讯，所述控制器适于根据所述取放信息控制所述夹取组件的活动。
[0015]在一些示例中，所述吸贴标模组还包括：旋转模块，所述旋转模块设于所述支撑平台上方且具有沿竖向延伸的转轴，所述贴标模块设于所述旋转模块上且包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件可沿竖向伸缩且与所述转轴连接，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件连接且所述第二伸缩组件可沿水平方向伸缩，所述第二伸缩组件上设有吸附组件，所述吸附组件可与贴标机的打印模组配合以吸附标签，其中，所述旋转模块可驱动所述贴标模块在取标位置和贴标位置之间转动，在所述贴标模块位于取标位置，所述第二伸缩组件伸缩以使所述吸附组件吸附标签，在所述贴标模块位于贴标位置，所述第一伸缩组件伸缩使所述吸附组件与贴标件配合。
[0016]在一些示例中，所述旋转模组安装在安装框架上且包括：旋转定位件，所述旋转定位件与所述安装框架连接，所述旋转定位件上设有定位孔，所述转轴通过第一轴承安装在所述定位孔内；电机支架，所述电机支架设在所述旋转定位件上且与所述定位孔位置对应；旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设于所述电机支架，所述旋转驱动电机与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动。
[0017]在一些示例中，所述第一伸缩组件设于所述旋转模块的下侧且包括：第一支座，所述第一支座与所述转轴连接；第一气缸，所述第一气缸设于所述第一支座且具有第一活塞杆，所述第一活塞杆可沿竖直方向活动。
[0018]在一些示例中，所述第二伸缩组件设于所述第一伸缩组件的下侧且包括：第二支座，所述第二支座与所述第一活塞杆连接；第二气缸，所述第二气缸设于所述第二支座的背离所述第一气缸的一侧且具有可沿水平方向活动的第二活塞杆，所述吸附组件设于所述第二活塞杆。
[0019]在一些示例中，所述吸附组件包括：第三支座，所述第三支座与所述第二伸缩组件连接；真空座，所述真空座设于所述第三支座，所述真空座设有真空吸盘，所述真空吸盘可吸附标签。
[0020]在一些示例中，所述贴标机还包括：打印模组，所述打印模组设于所述机壳内且位于所述轨道模组的远离所述进出料模组的一侧，所述打印模组适于打印标签并确定取标位置，所述吸贴标模组与所述打印模组通讯，以根据所述取标位置进行取标。
[0021]在一些示例中，所述贴标机还包括：图像识别模组，所述图像识别模组位于所述支撑平台上方，所述图像识别模组适于采集贴标件的信息以获取贴标位置和标签信息。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标机，其特征在于，包括：机壳；进出料模组，所述进出料模组设于所述机壳外侧且包括可升降的进出料平台和第一检测装置，所述进出料平台上适于放置具有贴标件的料盒，所述第一检测装置设于所述进出料平台用于检测所述料盒的状态；轨道模组，所述轨道模组设于所述机壳内且具有支撑平台和取放模块，所述进出料平台可与所述支撑平台配合，所述取放模块具有可活动的夹取组件，所述夹取组件适于夹取所述进出料平台上的贴标件放于所述支撑平台上，或将所述支撑平台上的贴标件放于所述进出料平台；吸贴标模组，所述吸贴标模组设于所述机壳内且包括用于吸标和贴标的贴标模块，所述贴标模块可活动地设于所述支撑平台的上方，所述贴标模块可与打印模块配合以吸标，所述贴标模块可与所述支撑平台上的贴标件配合以对所述贴标件进行贴标。2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述轨道模组还包括：限位模块，所述限位模块包括驱动组件和两个限位件，两个所述限位件间隔布置在所述支撑平台上且适于与贴标件的外周抵接，所述驱动组件与所述限位件配合，所述驱动组件适于驱动两个所述限位件中的至少一个活动，以使所述限位件与所述贴标件相配合。3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述进出料平台适于安装至少两种尺寸的料盒，所述进出料平台上具有多个所述第一检测装置，多个所述第一检测装置与多个所述料盒位置对应，所述驱动组件与所述第一检测装置通讯，所述驱动组件适于根据所述第一检测装置检测到料盒的信息驱动所述限位件活动。4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述进出料模组还包括：定位组件，所述定位组件包括第一定位件，所述第一定位件固定在所述进出料平台上且限定有多个定位槽，多个所述定位槽分别定位多个不同尺寸的料盒。5.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述第一定位件限定有第一定位槽和第二定位槽，所述定位组件还包括可活动的第二定位件和可活动的第三定位件，所述第二定位件与所述第一定位槽配合以定位一种尺寸的料盒，所述第三定位件与所述第二定位槽配合以定位另一种尺寸的料盒。6.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述驱动组件包括：固定架；第一导向架，所述第一导向架通过连接件与一个所述限位件连接；第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第一导向架螺纹配合；限位驱动电机，所述限位驱动电机设于所述固定架，所述限位驱动电机与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆转动，带动所述第一导向架和一个所述限位件移动。7.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，还包括：第二导向架，所述第二导向架通过另一连接件与另一个所述限位件连接；第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第二导向架螺纹配合，所述第二丝杆与所述第一丝杆通过耦合器连接，所述限位驱动电机适于驱动所述第一丝杆转动，带动所述第二导向架和另一个所述限位件移动，
其中，两个所述限位件的移动方向相反。8.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述取放模块包括导轨组件和夹取组件，所述导轨组件沿着贴标件进出方向延伸，所述夹取组件通过滑块与所述导轨组件滑动配合。...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄锋，
申请(专利权)人：合肥钛柯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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