一种稳定传输的送管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种稳定传输的送管装置，包括机架、主动传输装置，主动传输装置设置于机架，主动传输装置包括主动安装架、转动驱动装置、主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮，转动驱动装置设置于主动安装架，主动滚轮固定安装于转动驱动装置的输出轴上，第一从动滚轮与第二从动滚轮均转动安装于主动安装架，第一从动滚轮位于主动滚轮的水平一侧，第二从动滚轮位于第一从动滚轮与主动滚轮水平之间的上方，主动滚轮、第一从动滚轮以及第二从动滚轮的轴向均呈水平设置，且与主动滚轮与第一从动滚轮的相向方向相互垂直。采用上述方案，提供一种管道通过主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮共同支撑作用下实现沿特定方向稳定输出来保证传输稳定性的一种稳定传输的送管装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定传输的送管装置


[0001]本技术涉及一种稳定传输的送管装置。

技术介绍

[0002]送管装置是常见的传输设备之一，是轧钢管工艺中必须使用的设备，用于将钢管从上一工序传输至下一工序进行加工。
[0003]现有的送管装置可参考CN201520800241.4公开的一种用于凝汽器清洗机器人系统的动力送管装置，采用上下设置的从动滚轮与主动滚轮对需要传输的管道进行夹持，并在主动滚轮的转动作用下进行管道的传输，而若需要长距离传输，则在传输方向上进行若干数量的送管装置的设置。
[0004]但是，由于现有的送管装置只采用2轮进行传输支撑，因此，输出的管道传输方向易发生一定程度的偏移，使得与后续的衔接结构对位效果较差而影响传输的稳定性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种管道通过主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮共同支撑作用下实现沿特定方向稳定输出来保证传输稳定性的一种稳定传输的送管装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架、主动传输装置，主动传输装置设置于机架，主动传输装置包括主动安装架、转动驱动装置、主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮，转动驱动装置设置于主动安装架，主动滚轮固定安装于转动驱动装置的输出轴上，第一从动滚轮与第二从动滚轮均转动安装于主动安装架，第一从动滚轮位于主动滚轮的水平一侧，第二从动滚轮位于第一从动滚轮与主动滚轮水平之间的上方，主动滚轮、第一从动滚轮以及第二从动滚轮的轴向均呈水平设置，且与主动滚轮与第一从动滚轮的相向方向相互垂直。
[0007]本技术进一步设置为：主动传输装置还包括第一调整气缸，主动安装架上沿竖向滑移安装有第一调整滑移座，第二从动滚轮设置于第一调整滑移座上，第一调整气缸用于驱动第一调整滑移座竖向运动。
[0008]本技术进一步设置为：主动传输装置还包括连接转轴、空心编码器，空心编码器固定设置于第一调整滑移座，连接转轴转动安装于第一调整滑移座，且连接转轴分别连接第二从动滚轮与空心编码器。
[0009]本技术进一步设置为：主动传输装置的数量为若干件，各所述主动传输装置沿主动滚轮与第一从动滚轮的相向方向间距排列设置，各主动传输装置还包括第一对位气缸，各主动安装架上沿竖向滑移安装有第一对位滑移座，各转动驱动装置、各主动滚轮、各第一从动滚轮、各第一调整滑移座均安装于对应的第一对位滑移座，各第一对位气缸用于驱动对应的第一对位滑移座竖向运动。
[0010]本技术进一步设置为：主动传输装置还包括第一安装轴，主动滚轮可拆卸安
装于转动驱动装置的输出轴，第二从动滚轮可拆卸安装于连接转轴，第一安装轴固定设置于第一对位滑移座，第一从动滚轮转动安装于第一安装轴，且第一从动滚轮可拆卸安装于第一安装轴。
[0011]本技术进一步设置为：机架位于相邻的主动传输装置之间设置有至少1件从动传输装置，各所述从动传输装置包括从动安装架、第三从动滚轮、第四从动滚轮、第五从动滚轮、第二调整气缸、第二调整滑移座、第二对位气缸、第二对位滑移座，各第二对位滑移座沿竖向滑移安装于对应的从动安装架，各第二调整滑移座沿竖向滑移安装于对应的第二对位滑移座，各第二对位气缸用于驱动对应的第二对位安装座竖向运动，各第二调整气缸用于驱动对应的第二调整滑移座竖向运动，各第三从动滚轮、各第四从动滚轮均转动安装于对应的第二对位滑移座，且各第四从动滚轮与对应的第三从动滚轮的相向方向与主动传输装置的排列方向相同，各第五从动滚轮转动安装于对应的第二调整滑移座，且各第五从动滚轮位于第三从动滚轮与第四从动滚轮水平之间的上方，各第三从动滚轮、各第四从动滚轮、各第五从动滚轮的轴向均与主动滚轮的轴向相互平行。
[0012]本技术进一步设置为：从动传输装置还包括第三安装轴、第四安装轴、第五安装轴，第三安装轴、第四安装轴固定设置于第二对位滑移座，第三从动滚轮转动安装于第三安装轴，且第三从动滚轮可拆卸安装于第三安装轴，第四从动滚轮转动安装于第四安装轴，且第四从动滚轮可拆卸安装于第四安装轴，第五安装轴固定设置于第二调整滑移座，第五从动滚轮转动安装于第五安装轴，且第五从动滚轮可拆卸安装于第五安装轴。
[0013]通过采用上述技术方案，管道在主动滚轮、第一从动滚轮与第二从动滚轮的三点夹持下，将会沿着主动滚轮与第一从动滚轮的相向方向进行传输，且从主动传输装置输出的管道较为稳定，因此可更好的与后续衔接的结构更加精准的对位来提高管道传输的顺畅性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术具体实施方式的装配图；
[0016]图2为本技术具体实施方式中主动传输装置的装配图；
[0017]图3为本技术具体实施方式中主动传输装置的部分装配图；
[0018]图4为本技术具体实施方式中主动传输装置的装配图；
[0019]图5为本技术具体实施方式中主动传输装置的剖视图；
[0020]图6为本技术具体实施方式中从动传输装置的装配图；
[0021]图7为本技术具体实施方式中从动传输装置的部分装配图；
[0022]图8为本技术具体实施方式中从动传输装置的装配图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
图8所示，本技术公开了一种稳定传输的送管装置，包括机架1、主动传输装置2，主动传输装置2采用螺栓的方式固定安装于机架1，主动传输装置2包括主动安装架21、转动驱动装置29、主动滚轮22、第一从动滚轮23、第二从动滚轮24，转动驱动装置29采用电机与减速机的组合体，且减速机采用螺栓的方式固定安装于主动安装架21，主动滚轮22固定安装于转动驱动装置29的输出轴上，第一从动滚轮23与第二从动滚轮24均转动安装于主动安装架21，第一从动滚轮23位于主动滚轮22的右侧，第二从动滚轮24位于第一从动滚轮23与主动滚轮22水平之间的上方，主动滚轮22、第一从动滚轮23以及第二从动滚轮24的轴向均沿前后方向。
[0025]因此，管道从主动传输装置2的左侧进入，并在主动滚轮22、第一从动滚轮23与第二从动滚轮24的三点夹持下，将会沿着左右方向进行传输，且从主动传输装置2输出的管道较为稳定，因此可更好的与后续衔接的结构更加精准的对位来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定传输的送管装置，其特征在于：包括机架、主动传输装置，主动传输装置设置于机架，主动传输装置包括主动安装架、转动驱动装置、主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮，转动驱动装置设置于主动安装架，主动滚轮固定安装于转动驱动装置的输出轴上，第一从动滚轮与第二从动滚轮均转动安装于主动安装架，第一从动滚轮位于主动滚轮的水平一侧，第二从动滚轮位于第一从动滚轮与主动滚轮水平之间的上方，主动滚轮、第一从动滚轮以及第二从动滚轮的轴向均呈水平设置，且与主动滚轮与第一从动滚轮的相向方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种稳定传输的送管装置，其特征在于：主动传输装置还包括第一调整气缸，主动安装架上沿竖向滑移安装有第一调整滑移座，第二从动滚轮设置于第一调整滑移座上，第一调整气缸用于驱动第一调整滑移座竖向运动。3.根据权利要求2所述的一种稳定传输的送管装置，其特征在于：主动传输装置还包括连接转轴、空心编码器，空心编码器固定设置于第一调整滑移座，连接转轴转动安装于第一调整滑移座，且连接转轴分别连接第二从动滚轮与空心编码器。4.根据权利要求3所述的一种稳定传输的送管装置，其特征在于：主动传输装置的数量为若干件，各所述主动传输装置沿主动滚轮与第一从动滚轮的相向方向间距排列设置，各主动传输装置还包括第一对位气缸，各主动安装架上沿竖向滑移安装有第一对位滑移座，各转动驱动装置、各主动滚轮、各第一从动滚轮、各第一调整滑移座均安装于对应的第一对位滑移座，各第一对位气缸用于驱动对应的第一对位滑移座竖向运动。5.根据权利要求4所述的一种稳定传输的送管装置，其特征在于：主动传输装置还包括第一安装轴，主动滚轮可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建中，章华，吴明生，陈凡虎，尹显觉，谢祎，单旭荣，
申请(专利权)人：青山钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：