本发明专利技术提供一种管井表面积检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标管道轴线方向各个横截面轮廓的初始检测数据；从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据；将各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据移除，得到各目标横截面轮廓的剩余检测数据；基于各个横截面轮廓的初始检测数据和各目标横截面轮廓的剩余检测数据，建立所述目标管道的三维模型，并确定所述目标管道的表面积。本发明专利技术的管井表面积检测方法，通过将目标管道的支管对应的干扰检测数据进行移除，能够得到目标管道更加准确的三维建模数据，进而能够得到目标管道更加准确的表面轮廓，以提高表面积计算时计算结果的准确性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
管井表面积检测方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及管道检测
，尤其涉及一种管井表面积检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]检查井是排水管网系统中连接管道以及供养护工人检查、清通和出入管道的附属设施，检查井主要包括圆形的管井。管井受周围土体、外部交通负荷、地下静水压力以及各种污水废气的侵蚀，极易被引发各种类型缺陷。
[0003]在对管井各类型的缺陷修复前，通常需要计算管井表面积以计算修复参数。相关技术中，直接根据管井的扫描数据来计算管井的表面积。但是测量得到的数据中存在干扰计算结果的数据，导致计算得到的管井表面积结果并不准确。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种管井表面积检测方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中管井表面积计算结果不准确的缺陷，实现对异常支管数据的排除以提高表面积计算结果的准确性。
[0005]本专利技术提供一种管井表面积检测方法，包括：
[0006]获取目标管道轴线方向各个横截面轮廓的初始检测数据；
[0007]从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据；所述目标横截面轮廓的检测数据包括支管位置处的横截面轮廓的检测数据；所述支管为与所述目标管道的壁面相连通的管道；
[0008]将各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据移除，得到各目标横截面轮廓的剩余检测数据；
[0009]基于各个横截面轮廓的初始检测数据和各目标横截面轮廓的剩余检测数据，建立所述目标管道的三维模型，并确定所述目标管道的表面积。
[0010]根据本专利技术提供的一种管井表面积检测方法，在所述初始检测数据为点云数据的情况下，所述从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据，包括：
[0011]接收用户的第一输入信息；
[0012]基于所述第一输入信息，确定至少一个所述目标横截面轮廓的目标序号；
[0013]基于所述目标序号，从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定所述目标横截面轮廓的检测数据。
[0014]根据本专利技术提供的一种管井表面积检测方法，所述各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据通过以下方式确定：
[0015]基于点云数据的时序信息，将各目标横截面轮廓的检测数据在二维平面图中以点的形式进行展示；
[0016]接收用户的第二输入；
[0017]响应于所述第二输入，从二维平面图中确定被移除的点；
[0018]将所述被移除的点对应的检测数据确定为各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据。
[0019]根据本专利技术提供的一种管井表面积检测方法，在所述初始检测数据为距离数据的情况下，所述从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据，包括：
[0020]基于所述目标管道的拟合轴线，确定各横截面轮廓的拟合圆心和目标半径；
[0021]基于各目标横截面轮廓的检测数据、各横截面轮廓的拟合圆心和目标半径，确定各目标横截面轮廓上的各点的形变量；
[0022]将存在点的形变量大于预设值的横截面轮廓的初始检测数据确定为所述目标横截面轮廓的检测数据。
[0023]根据本专利技术提供的一种管井表面积检测方法，所述各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据通过以下方式确定：
[0024]基于各目标横截面轮廓上的各点的形变量，将各目标横截面轮廓上的各点按照不用的颜色进行展示，并将各目标横截面轮廓所构成的模型展开为二维平面图；
[0025]接收用户的第三输入；
[0026]响应于所述第三输入，从二维平面图中确定被移除的点；
[0027]将所述被移除的点对应的检测数据确定为各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据。
[0028]根据本专利技术提供的一种管井表面积检测方法，所述基于各目标横截面轮廓上的各点的形变量，将各目标横截面轮廓上的各点按照不用的颜色进行展示，包括：
[0029]基于各目标横截面轮廓上的各点的形变量，确定各形变量所处的形变量大小区间；
[0030]将各目标横截面轮廓上的各点按照形变量所处的区间关联的颜色进行展示；
[0031]其中，每个区间与一种颜色关联。
[0032]根据本专利技术提供的一种管井表面积检测方法，所述基于各个横截面轮廓的初始检测数据和各目标横截面轮廓的剩余检测数据，建立所述目标管道的三维模型，还包括：
[0033]基于各个横截面轮廓的初始检测数据和各目标横截面轮廓的剩余检测数据，确定与所述目标管道的壁面相连通的所述支管位置处的各横截面轮廓的修补检测数据；
[0034]基于各目标横截面轮廓的剩余检测数据和各横截面轮廓的修补检测数据，建立所述目标管道的三维模型。
[0035]本专利技术还提供一种管井表面积检测装置，包括：
[0036]获取模块，用于获取目标管道轴线方向各个横截面轮廓的初始检测数据；
[0037]第一处理模块，用于从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据；所述目标横截面轮廓的检测数据包括支管位置处的横截面轮廓的检测数据；所述支管为与所述目标管道的壁面相连通的管道；
[0038]第二处理模块，用于将各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据移除，得到各目标横截面轮廓的剩余检测数据；
[0039]第三处理模块，用于基于各个横截面轮廓的初始检测数据和各目标横截面轮廓的剩余检测数据，建立所述目标管道的三维模型，并确定所述目标管道的表面积。
[0040]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述管井表面积检测方法。
[0041]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述管井表面积检测方法。
[0042]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述管井表面积检测方法。
[0043]本专利技术提供的管井表面积检测方法、装置及电子设备，通过将目标管道的支管对应的干扰检测数据进行移除，能够得到目标管道更加准确的三维建模数据，进而能够得到目标管道更加准确的表面轮廓，以提高表面积计算时计算结果的准确性。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术提供的管井表面积检测方法的流程示意图；
[0046]图2是本专利技术提供的管井表面积检测装置的结构示意图；
[0047]图3是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管井表面积检测方法，其特征在于，包括：获取目标管道轴线方向各个横截面轮廓的初始检测数据；从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据；所述目标横截面轮廓的检测数据包括支管位置处的横截面轮廓的检测数据；所述支管为与所述目标管道的壁面相连通的管道；将各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据移除，得到各目标横截面轮廓的剩余检测数据；基于各个横截面轮廓的初始检测数据和各目标横截面轮廓的剩余检测数据，建立所述目标管道的三维模型，并确定所述目标管道的表面积。2.根据权利要求1所述的管井表面积检测方法，其特征在于，在所述初始检测数据为点云数据的情况下，所述从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据，包括：接收用户的第一输入信息；基于所述第一输入信息，确定至少一个所述目标横截面轮廓的目标序号；基于所述目标序号，从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定所述目标横截面轮廓的检测数据。3.根据权利要求2所述的管井表面积检测方法，其特征在于，所述各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据通过以下方式确定：基于点云数据的时序信息，将各目标横截面轮廓的检测数据在二维平面图中以点的形式进行展示；接收用户的第二输入；响应于所述第二输入，从二维平面图中确定被移除的点；将所述被移除的点对应的检测数据确定为各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据。4.根据权利要求1所述的管井表面积检测方法，其特征在于，在所述初始检测数据为距离数据的情况下，所述从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据，包括：基于所述目标管道的拟合轴线，确定各横截面轮廓的拟合圆心和目标半径；基于各目标横截面轮廓的检测数据、各横截面轮廓的拟合圆心和目标半径，确定各目标横截面轮廓上的各点的形变量；将存在点的形变量大于预设值的横截面轮廓的初始检测数据确定为所述目标横截面轮廓的检测数据。5.根据权利要求4所述的管井表面积检测方法，其特征在于，所述各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据通过以下方式确定：基于各目标横截面轮廓上的各点的形变量，将各目标横截面轮廓上的各点按照不用的颜色进行展示，并将各目标横截面轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，冯成会，吴海锋，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。