本发明专利技术公开了一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，包括轨道单元，所述轨道单元包括固定顶板、轨道支撑板、标尺杆、电磁铁槽和轨道车轮槽，所述固定顶板设置于所述轨道支撑板上侧，所述标尺杆设置于所述侧边，所述电磁铁槽设置于所述轨道支撑板中部，所述轨道车轮槽对称设置于所述电磁铁槽两侧；以及，轨道车，所述轨道车包括电磁滑块、磁吸车、高压气瓶和驱动电机，所述电磁滑块设置于电磁铁槽内部，所述磁吸车设置于所述电磁铁槽外部，所述高压气瓶设置于所述磁吸车底部，所述驱动电机设置于所述轨道车侧边，在管道测量时，首先使用气动推动小车运行，而后当气体耗尽后转化为电动驱动，能够进一步的增加轨道车的行程，适应更多的管道测量。的管道测量。的管道测量。
【技术实现步骤摘要】
一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车
[0001]本专利技术涉及煤矿综采
，特别是一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车。
技术介绍
[0002]在煤矿生产中，综采工作面(回采工作面)回采结束后，需对综采工作面液压支架等设备进行回撤，液压支架的撤除过程中在工作面端头支护与待回撤支架之间会形成一个需要循环支护的三角区域，该区域是回撤支架的事故多发地点。目前，一般采用单体液压支柱、工字钢(铰接顶梁)、木垛、掩护支架中的一种或多种方式进行三角区支护工作。现有支护方式存在支护强度低、生产效率低、安全隐患多等一系列问题，综采工作面支架回撤一直是煤矿企业安全管理的薄弱环节及难点。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于如何提供一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其包括，轨道单元，所述轨道单元包括固定顶板、轨道支撑板、标尺杆、电磁铁槽和轨道车轮槽，所述固定顶板设置于所述轨道支撑板上侧，所述标尺杆设置于所述侧边，所述电磁铁槽设置于所述轨道支撑板中部，所述轨道车轮槽对称设置于所述电磁铁槽两侧；以及，
[0007]轨道车，所述轨道车包括电磁滑块、磁吸车、高压气瓶和驱动电机，所述电磁滑块设置于电磁铁槽内部，所述磁吸车设置于所述电磁铁槽外部，所述高压气瓶设置于所述磁吸车底部，所述驱动电机设置于所述轨道车侧边。
[0008]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述固定顶板侧边对称开设有固定孔，所述固定顶板中部开设有电缆孔，所述电缆孔下方设置有导电条，所述轨道支撑板中部对称设置有滑槽，所述标尺杆中部设置有标尺轮。
[0009]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：电磁滑块包括设置于其下方的电磁铁，与所述电磁滑块滑动配合的连接杆，对称设置于所述电磁滑块侧边的限位架。
[0010]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述电磁滑块还包括设置于其侧边的标尺连接孔，以及对称设置于其两侧的滑动滚珠。
[0011]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述磁吸车包括设置于其内部的永磁体。
[0012]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述连接杆底部设置有与电磁滑块活动配合的连接头，以及设置于其顶部的导电轮。
[0013]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述限位架包括设置于其侧边的限位片、以及设置于所述限位架内侧的滑动辊子。
[0014]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述高压气瓶包括设置于其上侧的导电板，设置于所述高压气瓶侧边的喷嘴，所述导电板上侧设置有滑动杆，所述滑动杆套装安装有弹簧。
[0015]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述驱动电机包括对称设置于其两侧的输出轴，以及设置于所述驱动电机侧边的电池包。
[0016]作为本专利技术所述高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的一种优选方案，其中：所述驱动电机还包括设置于所述输出轴两端的驱动齿轮，设置于所述磁吸车两侧的从动齿轮，设置于所述从动齿轮侧边的同步齿轮、与所述同步齿轮联动配合的移动车轮，与所述驱动齿轮和从动齿轮啮合配合的第一同步带、与所述同步齿轮啮合配合的第二同步带。
[0017]本专利技术有益效果为：通过电磁吸附的作用将轨道车吸附在轨道上，磁吸车上的高压气瓶能够喷出高压气体推动小车前进，同时小车的侧边与标尺的一端连接，标尺的另一部分连接在标尺轮，在小车移动的过程中会拉动标尺从而显示小车移动的距离，在小车前进时，高压气瓶的气体不断的外泄使得气瓶整体质量减少，从而使得气瓶上部的导电片与磁吸车形成闭合回路启动驱动电机，使得小车进一步运动。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为实施例1中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的整体结构图。
[0020]图2为实施例1中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的轨道车结构图。
[0021]图3为实施例2中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的轨道单元结构图。
[0022]图4为实施例2中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的电磁滑块结构图。
[0023]图5为实施例2中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的磁吸车结构图。
[0024]图6为实施例2中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的A处放大图。
[0025]图7为实施例2中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的B处放大图。
[0026]图8为实施例3中高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车的C处放大图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以
采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0030]实施例1
[0031]参照图1～图5，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车包括轨道单元 100和轨道车200，其中轨道车200上的电磁滑块201设置于轨道单元100内部，而磁吸车设置在轨道单元100外部。
[0032]具体的，轨道单元100，所述轨道单元100包括固定顶板101、轨道支撑板 102、标尺杆103、电磁铁槽104和轨道车轮槽105，所述固定顶板101设置于所述轨道支撑板102上侧，所述标尺杆103设置于所述侧边，所述电磁铁槽104 设置于所述轨道支撑板102中部，所述轨道车轮槽105对称设置于所述电磁铁槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其特征在于：包括，轨道单元(100)，所述轨道单元(100)包括固定顶板(101)、轨道支撑板(102)、标尺杆(103)、电磁铁槽(104)和轨道车轮槽(105)，所述固定顶板(101)设置于所述轨道支撑板(102)上侧，所述标尺杆(103)设置于所述侧边，所述电磁铁槽(104)设置于所述轨道支撑板(102)中部，所述轨道车轮槽(105)对称设置于所述电磁铁槽(104)两侧；以及，轨道车(200)，所述轨道车(200)包括电磁滑块(201)、磁吸车(202)、高压气瓶(203)和驱动电机(204)，所述电磁滑块(201)设置于电磁铁槽(104)内部，所述磁吸车(202)设置于所述电磁铁槽(104)外部，所述高压气瓶(203)设置于所述磁吸车(202)底部，所述驱动电机(204)设置于所述轨道车(200)侧边。2.如权利要求1所述的高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其特征在于：所述固定顶板(101)侧边对称开设有固定孔(101a)，所述固定顶板(101)中部开设有电缆孔(101b)，所述电缆孔(101b)下方设置有导电条(101b
‑
1)，所述轨道支撑板(102)中部对称设置有滑槽(102a)，所述标尺杆(103)中部设置有标尺轮(103a)。3.如权利要求1或2所述的高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其特征在于：电磁滑块(201)包括设置于其下方的电磁铁(201a)，与所述电磁滑块(201)滑动配合的连接杆(201b)，对称设置于所述电磁滑块(201)侧边的限位架(201c)。4.如权利要求3所述的高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其特征在于：所述电磁滑块(201)还包括设置于其侧边的标尺连接孔(201d)，以及对称设置于其两侧的滑动滚珠(201e)。5.如权利要求1、2或4任一所述的高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其特征在于：所述磁吸车(202)包括设置于其内部的永磁体(202a)。6.如权利要求4所述的高压气体驱动的管道磁吸移动轨道车，其特征在于：所述连接杆(201b)底部设置有与电磁滑块(201)活...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建秀，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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