一种悬挂式旋转机构制造技术

本实用新型专利技术是一种悬挂式旋转机构，悬挂式旋转机构特点是：它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有悬挂臂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂能够抓取对应工序的工件或工位器具。药品自动称量机用悬挂式旋转机构特点是：它包括悬挂架、旋转组件和承托组件，所述悬挂架的顶端与药品自动称量机的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有悬挂臂，悬挂臂的端头设有固定药盂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，所述承托组件置于所述旋转组件的下方，承托组件沿周设有承托臂，承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式旋转机构


[0001]本技术涉及火炸药
，尤其涉及火炸药自动称量，是一种悬挂式旋转机构。

技术介绍

[0002]药剂称量一致以来是火工品行业主要的生产工序，传统方式多为人工进行称量，但存在以下问题与缺点：
[0003]1 传统人工称量既需要大量的人力又耗费较多的时间，且整个称量过程中天平稳定时间较长导致称量效率低；
[0004]2 传统的人工称量方式单是靠人工进行称药，由于人工对加药量的控制度低，无法精确进行加药量的控制，从而导致药品称量精度低，且人工判断称药量是否合格速度较慢，进一步导致称量效率低；
[0005]3 传统的人工称量方式需要操作人员与药品长时间直接接触，由于药品易燃易爆性高、毒性强，在人工进行操作过程中，需要十分的小心谨慎，且由于人工操作时对药品药量的把握度低，进行倒药、补药时对倒药速度掌握度不高易产生电火花使人工称量存在较大风险，从而对人员的安全造成较大的威胁。
[0006]由以上问题，需要提供一种药品自动称量机，以解决传统生产效率低、称量精度低的问题，降低劳动者生产强度，实现称量过程人机隔离，提高火工品药剂自动称量的安全性和可靠性。但是，在环形工序设置的自动称量设备中，火工品药剂的称量需要若干工序才能完成，现有技术的工序流转多数都是人工实现，也有采用机械手进行工序流转，一是机械手通常安装在设备台面上，不仅占用设备空间，使设备体积庞大，而且不利于清洁打扫；二是通常设备安装的机械手数量有限导致效率低，按工序安装机械手又增加了成本。因此，提供一种悬挂式旋转机构及药品自动称量机用悬挂式旋转机构非常必要。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种悬挂式旋转机构，采用悬挂式结构，既能够满足工序流转的需要，又能够利于清洁打扫，还能够减少设备体积，降低成本，提高工作效率。
[0008]本技术解决技术问题的方案是：一种悬挂式旋转机构，其特征是：它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架置于环形设置的若干工序的中间，悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有与环形工序数量相对应的悬挂臂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂能够抓取对应工序的工件或工位器具，从而通过旋转将对应工序的工件或工位器具转移到下一个工序。
[0009]所述旋转机构设置标识组件，其结构是：在旋转组件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识，在至少一个工序上设置用于读取的传感器，用于识别不同旋转组件的不同位置。
[0010]所述旋转机构设置升降组件，其结构是：所述升降组件置于悬挂架与旋转组件之间，升降组件的顶端与悬挂架的底端固连，升降组件的底端与旋转组件固连。
[0011]所述升降组件包括上连接板、下连接板和升降气缸，所述上连接板置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转组件的底端并固连，所述升降气缸置于所述上连接板和所述下连接板之间，升降气缸的缸体与上连接板固连、顶杆与下连接板固连。
[0012]所述旋转组件包括吊装架、回转盘、旋转平台、悬挂臂和抓取部件，所述吊装架置于所述悬挂架的底面或升降组件底面并固连，所述回转盘沿周设置与环形工序数量相对应的所述悬挂臂，回转盘置于所述吊装架的下面，所述旋转平台置于所述吊装架与所述回转盘之间，旋转平台上端与吊装架固连、下端与回转盘固连，所述抓取部件置于所述悬挂臂的端头并固连。
[0013]本技术的有益效果是：其能够通过在旋转组件设置与工序数量和位置相对应的悬挂臂而实现一次动作进行所有工序进行工序流转。其采用悬挂式结构，摒弃了将各机构布设在设备台面的常规设计思路，开创性的将悬挂于药品自动称量机的机架顶面，既能够满足工序流转的需要，又减少了药品自动称量机台面可能积存的浮药死角，利于台面药粉收集、清理和清洁打扫，还能够减少设备体积，降低成本，提高工作效率，提高了危险场所作业的安全性、可靠性。
[0014]具有结构新颖简单、成本低廉、安全可靠、效率高的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的悬挂式旋转机构的结构示意图；
[0016]图2为实施例2的药品自动称量机用悬挂式旋转机构的主视示意图；
[0017]图3为图1的俯视示意图；
[0018]图4为图1的右视示意图；
[0019]图5为实施例2的药品自动称量机用悬挂式旋转机构的三维结构示意图。
[0020]图中：1 顶板， 2 连接柱， 3 底板， 4 上连接板， 5 传感器， 6 固定药盂， 7 悬挂臂， 8 识别标识， 9 旋转平台， 10 吊装架， 11 下连接板， 12 升降气缸， 13 称重工序， 14 支柱， 15 支撑座， 16 承托臂。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参见图1，实施例1，本实施例一种悬挂式旋转机构采用四工序和双工位，它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架置于环形设置的四个工序的中间，悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有四个悬挂臂7，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂7能够带动对应工序的工件或工位器具，从而通过旋转将对应工序的工件或工位器具转移到下一个工序。
[0023]所述旋转机构设置标识组件，其结构是：在旋转组件的每一个悬挂臂7都设置唯一
的识别标识8，在一个工序上设置用于读取的传感器5，用于识别旋转组件的不同位置。
[0024]所述旋转机构设置升降组件，其结构是：所述升降组件置于悬挂架与旋转组件之间，升降组件的顶端与悬挂架的底端固连，升降组件的底端与旋转组件固连。
[0025]所述升降组件包括上连接板4、下连接板11和升降气缸12，所述上连接板4置于悬挂架的底端并固连，所述下连接板置于所述旋转组件的顶端并固连，所述升降气缸12置于所述上连接板4和所述下连接板11之间，升降气缸12的缸体与上连接板4固连、顶杆与下连接板11固连。
[0026]所述悬挂架的具体结构是：它包括顶板1、底板3和连接柱2，所述顶板1与药品自动称量机的机架顶端固连，所述底板3置于所述顶板1下方，所述连接柱2置于所述顶板1和所述底板3之间并固连。
[0027]所述旋转组件包括吊装架10、回转盘、旋转平台9、悬挂臂7和抓取部件，所述吊装架10置于所述升降组件底面并与下连接板固连，所述回转盘沿周设置四个所述悬挂臂7，回转盘置于所述吊装架10的下面，所述旋转平台9置于所述吊装架10与所述回转盘之间，旋转平台9上端与吊装架10固连、下端与回转盘固连，所述抓取部件为两个固定药盂6，固定药盂6穿装在悬挂臂7的端头并滑动配合。
[0028]本实施例采用现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式旋转机构，其特征是：它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架置于环形设置的若干工序的中间，悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有与环形工序数量相对应的悬挂臂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂能够抓取对应工序的工件或工位器具，从而通过旋转将对应工序的工件或工位器具转移到下一个工序。2.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构，其特征是：所述旋转机构设置标识组件，其结构是：在旋转组件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识，在至少一个工序上设置用于读取的传感器，用于识别旋转组件的不同位置。3.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构，其特征是：所述旋转机构设置升降组件，其结构是：所述升降组件置于悬挂架与旋转组件之间，升降组件的顶端与悬挂架的底端固连，升...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建洲，解植文，霍洪鑫，李闯，刘伯愚，薄华龙，
申请(专利权)人：长春航泰智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：