一种托盘式四向穿梭车制造技术

本申请公开了一种托盘式四向穿梭车，涉及货物搬运技术领域，包括车本体、顶升驱动装置、移动轮驱动装置、第一移动轮组以及与第一移动轮组行驶方向相垂直的第二移动轮组。第二移动轮组相对于第一移动轮组上下可移动地安装于车本体，车本体上活动设置有顶升板且与第二移动轮组连接。顶升驱动装置与顶升板连接，用于通过带动顶升板运动以带动第二移动轮组相对于第一移动轮组上下移动。移动轮驱动装置与第一移动轮组以及第二移动轮组连接，用于驱动第一移动轮组以及第二移动轮组运转。通过将第二移动轮组设计为相对于第一移动轮组可上下移动的并与顶升板连接，这样利用一套顶升驱动装置即可实现顶升功能以及换向功能，有效降低穿梭车体积和成本。梭车体积和成本。梭车体积和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘式四向穿梭车


[0001]本申请涉及货物搬运
，尤其涉及一种托盘式四向穿梭车。

技术介绍

[0002]四向穿梭车是密集式货架中运行并搬运单元货物的设备。四向穿梭车有两种类型，分别是料箱式和托盘式。现有的托盘式四向穿梭车的顶升和换向是同时两套机构来实现的，然而这种实现方式，内部结构复杂且穿梭车的体积增大，造成了穿梭车的成本高昂。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供一种托盘式四向穿梭车，以解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本申请提供了一种托盘式四向穿梭车，包括车本体、顶升驱动装置、移动轮驱动装置、第一移动轮组以及第二移动轮组；
[0005]所述第一移动轮组安装于所述车本体，且行驶方向与所述第二移动轮组的行驶方向相垂直；
[0006]所述第二移动轮组相对于所述第一移动轮组上下可移动地安装于所述车本体；
[0007]所述车本体上活动设置有顶升板，且所述顶升板与所述第二移动轮组连接；
[0008]所述顶升驱动装置安装于所述车本体，且与所述顶升板连接，用于通过带动所述顶升板运动以带动所述第二移动轮组相对于所述第一移动轮组上下移动；
[0009]所述移动轮驱动装置安装于所述车本体，且与所述第一移动轮组以及所述第二移动轮组连接，用于驱动所述第一移动轮组以及所述第二移动轮组运转。
[0010]进一步地，所述第一移动轮组为两个，且沿所述第二移动轮组的行驶方向间隔设置；
[0011]各个所述第一移动轮组均包括至少两个第一移动轮；
[0012]所述第一移动轮枢接于所述车本体；
[0013]所述第二移动轮组为两个，且沿所述第一移动轮组的行驶方向间隔设置；
[0014]各个所述第二移动轮组均包括至少两个固定座；
[0015]所述固定座固定于所述顶升板底部，且均枢接有可活动伸出所述车本体的第二移动轮。
[0016]进一步地，所述车本体上安装有与所述固定座一一对应滑动连接的滑动座。
[0017]进一步地，所述顶升驱动装置包括第一驱动件以及顶升机构；
[0018]所述顶升机构的顶升端与所述顶升板连接；
[0019]所述第一驱动件与所述顶升机构连接。
[0020]进一步地，所述顶升机构为多个，且均匀分布；
[0021]各个所述顶升机构均包括机构主体、顶升螺母以及顶升螺杆；
[0022]所述顶升螺母转动安装于所述机构主体内；
[0023]所述顶升螺杆螺纹穿设于所述顶升螺母上，且一端活动伸出所述机构主体顶部与所述顶升板连接；
[0024]所述顶升螺母上设有设有第一传动部；
[0025]相邻所述顶升机构之间枢接有传动杆；
[0026]所述传动杆的两端分别设有与所述第一传动部传动连接的第二传动部；
[0027]所述第一驱动件通过第一齿轮传动组件与任一所述传动杆连接，用于通过带动连接的所述传动杆转动，以带动各个所述顶升机构中的顶升螺母同步转动。
[0028]进一步地，所述第一移动轮组的所述第一移动轮之间通过第一挠性传动组件传动连接；
[0029]所述第二移动轮组的所述第二移动轮之间通过第二挠性传动组件传动连接。
[0030]进一步地，所述第一移动轮组还包括第一张紧机构；
[0031]所述第一张紧机构包括第一底座、第一活动块、第一张紧轮、第一导向件、张紧螺栓以及张紧螺母；
[0032]所述第一底座固定在所述车本体；
[0033]所述第一导向件固定在所述第一底座；
[0034]所述第一活动块活动套设在所述第一导向件；
[0035]所述张紧螺母固定在所述第一活动块；
[0036]所述张紧螺栓转动安装于所述第一底座，且活动穿过所述张紧螺母并与所述张紧螺母螺纹连接；
[0037]所述第一张紧轮枢接在所述第一活动块上，且与所述第一挠性传动组件的挠性件张紧配合。
[0038]进一步地，还包括第二张紧机构；
[0039]所述第二张紧机构包括第二底座、第二活动块、第二张紧轮、第二导向件以及弹性件；
[0040]所述第二底座固定在所述车本体；
[0041]所述第二导向件固定在所述第二底座；
[0042]所述第二活动块活动套设在所述第二导向件；
[0043]所述弹性件安装于所述第二导向件上，且一端与所述第二导向件远离所述第二活动块的一端接触相抵，另一端与所述第二活动块接触相抵；
[0044]所述第二张紧轮枢接在所述第二活动块上，且与所述第二挠性传动组件的挠性件张紧配合。
[0045]进一步地，所述弹性件为弹簧，活动套设在所述第二导向件。
[0046]进一步地，所述移动轮驱动装置包括第二驱动件、第一转轴以及第二转轴；
[0047]所述第一转轴与所述第二转轴均枢接在所述车本体，且相垂直分布；
[0048]所述第一转轴的一端与一个所述第一移动轮组的所述第一移动轮连接，另一端与另一个所述第一移动轮组的所述第一移动轮连接；
[0049]所述第二转轴的一端与一个所述第二移动轮组的所述第二移动轮连接，另一端与另一个所述第二移动轮组的所述第二移动轮连接；
[0050]所述第二驱动件的输出轴通过第二齿轮传动组件与所述第一转轴以及所述第二
转轴传动连接。
[0051]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的托盘式四向穿梭车，包括车本体、顶升驱动装置、移动轮驱动装置、第一移动轮组以及与第一移动轮组行驶方向相垂直的第二移动轮组。第二移动轮组相对于第一移动轮组上下可移动地安装于车本体，车本体上活动设置有顶升板且与第二移动轮组连接。顶升驱动装置与顶升板连接，用于通过带动顶升板运动以带动第二移动轮组相对于第一移动轮组上下移动。移动轮驱动装置与第一移动轮组以及第二移动轮组连接，用于驱动第一移动轮组以及第二移动轮组运转。通过将第二移动轮组设计为相对于第一移动轮组可上下移动的并与顶升板连接，这样利用一套顶升驱动装置即可实现顶升功能以及换向功能，有效降低穿梭车体积和制造以及维护成本。
附图说明
[0052]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0053]图1为本申请中提供的一种托盘式四向穿梭车的立体图；
[0054]图2为本申请中提供的一种托盘式四向穿梭车去掉顶升板的立体图；
[0055]图3为本申请中提供的一种托盘式四向穿梭车去掉顶升板的俯视图；
[0056]图4为本申请中提供的一种托盘式四向穿梭车去掉车本体的立体图；
[0057]图5为本申请中提供的一种托盘式四向穿梭车的固定座与滑动座的配合结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘式四向穿梭车，其特征在于，包括车本体(100)、顶升驱动装置(500)、移动轮驱动装置(400)、第一移动轮组(200)以及第二移动轮组(300)；所述第一移动轮组(200)安装于所述车本体(100)，且行驶方向与所述第二移动轮组(300)的行驶方向相垂直；所述第二移动轮组(300)相对于所述第一移动轮组(200)上下可移动地安装于所述车本体(100)；所述车本体(100)上活动设置有顶升板(1)，且所述顶升板(1)与所述第二移动轮组(300)连接；所述顶升驱动装置(500)安装于所述车本体(100)，且与所述顶升板(1)连接，用于通过带动所述顶升板(1)运动以带动所述第二移动轮组(300)相对于所述第一移动轮组(200)上下移动；所述移动轮驱动装置(400)安装于所述车本体(100)，且与所述第一移动轮组(200)以及所述第二移动轮组(300)连接，用于驱动所述第一移动轮组(200)以及所述第二移动轮组(300)运转。2.根据权利要求1所述的一种托盘式四向穿梭车，其特征在于，所述第一移动轮组(200)为两个，且沿所述第二移动轮组(300)的行驶方向间隔设置；各个所述第一移动轮组(200)均包括至少两个第一移动轮(21)；所述第一移动轮(21)枢接于所述车本体(100)；所述第二移动轮组(300)为两个，且沿所述第一移动轮组(200)的行驶方向间隔设置；各个所述第二移动轮组(300)均包括至少两个固定座(32)；所述固定座(32)固定于所述顶升板(1)底部，且均枢接有可活动伸出所述车本体(100)的第二移动轮(31)。3.根据权利要求2所述的一种托盘式四向穿梭车，其特征在于，所述车本体(100)上安装有与所述固定座(32)一一对应滑动连接的滑动座(11)。4.根据权利要求3所述的一种托盘式四向穿梭车，其特征在于，所述顶升驱动装置(500)包括第一驱动件(53)以及顶升机构(51)；所述顶升机构(51)的顶升端与所述顶升板(1)连接；所述第一驱动件(53)与所述顶升机构(51)连接。5.根据权利要求4所述的一种托盘式四向穿梭车，其特征在于，所述顶升机构(51)为多个，且均匀分布；各个所述顶升机构(51)均包括机构主体(511)、顶升螺母(512)以及顶升螺杆(513)；所述顶升螺母(512)转动安装于所述机构主体(511)内；所述顶升螺杆(513)螺纹穿设于所述顶升螺母(512)上，且一端活动伸出所述机构主体(511)顶部与所述顶升板(1)连接；所述顶升螺母(512)上设有设有第一传动部(514)；相邻所述顶升机构(51)之间枢接有传动杆(52)；所述传动杆(52)的两端分别设有与所述第一传动部(514)传动连接的第二传动部(521)；所述第一驱动件(53)通过第一齿轮传动组件(531)与任一所述传动杆(52)连接，用于
通过带动连接的所述传动杆(52)转动，以带动各个所述顶升机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：