一种外集卡路径引导系统及引导方法技术方案

本发明专利技术公开了一种外集卡路径引导系统及引导方法，涉及车辆引导技术领域，解决了港口管理方对于外集卡在港口的规划路径缺乏有效管理；外集卡驾驶员在港口缺少道路导航难以准确定位作业区，个别驾驶员在港口长时间停留造成繁忙时段港口道路拥堵，个别驾驶员误入内集卡和无人车作业区域，增加了港口内车辆剐蹭和碰撞的风险的技术问题；本发明专利技术通过获取车牌号、入港目的地、数据包以及车辆总数；根据入港目的地和车辆总数获取外集卡的规划路径；外集卡引导屏根据规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息在港口内的道路上行驶；实现了外集卡在港口内有序有向行驶，避免出现外集卡无序行驶造成的交通混乱，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种外集卡路径引导系统及引导方法


[0001]本专利技术属于运输领域，涉及车辆引导技术，具体是一种外集卡路径引导系统及引导方法。

技术介绍

[0002]外集卡多为社会车辆，车辆型号、车辆进出港时间、车辆驾驶人员均不受港口控制，港口管理方对于外集卡在港口的规划路径缺乏有效管理。在港口进行智能化改造，重新划定内外集卡作业区域后，存在个驶员在港口缺少道路导航难以准确定位作业区，个别驾驶员在港口长时间停留造成繁忙时段港口道路拥堵，个别驾驶员误入内集卡和无人车作业区域，增加了港口内车辆刮蹭和碰撞的风险。
[0003]为此，提出一种外集卡路径引导系统及引导方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种外集卡路径引导系统及引导方法，该一种外集卡路径引导系统及引导方法解决了港口管理方对于外集卡在港口的规划路径缺乏有效管理；外集卡驾驶员在港口缺少道路导航难以准确定位作业区，个别驾驶员在港口长时间停留造成繁忙时段港口道路拥堵，个别驾驶员误入内集卡和无人车作业区域，增加了港口内车辆剐蹭和碰撞的风险的问题。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种外集卡路径引导系统，包括数据采集模块、数据处理模块以及路径引导模块；各个模块之间基于数字信号的方式进行信息交互；
[0006]所述数据采集模块用于获取车辆信息和道路信息；其中，所述车辆信息包括目标车牌号和入港目的地；所述道路信息包括数据包和车辆总数；
[0007]所述数据采集模块将所述入港目的地和所述车辆总数发送至所述数据处理模块；
[0008]所述数据采集模块将所述目标车牌号和所述数据包发送至所述路径引导模块；
[0009]所述数据处理模块用于根据所述入港目的地和所述车辆总数获取外集卡的规划路径；
[0010]并将所述规划路径发送至路径引导模块；
[0011]所述路径引导模块用于外集卡引导屏根据所述规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息在港口内的道路上行驶。
[0012]优选的，港口共有N条道路；其中，N为大于0的整数；
[0013]将港口的每条道路进行编号，编号用i表示；其中，i为大于0的整数，i的取值为1,2,3
……
N。
[0014]优选的，在港口内的高杆灯顶部架设监控装置；
[0015]所述监控装置根据安装道路的编号，获取对应的编号。
[0016]优选的，所述数据采集模块包括车辆信息采集单元和道路信息采集单元；
[0017]所述车辆信息采集单元用于获取车辆信息；
[0018]所述道路信息采集单元用于获取道路信息。
[0019]优选的，所述车辆信息采集单元获取车辆信息，具体过程包括：
[0020]外集卡驾驶员通过智能终端上传车牌号和入港目的地至所述车辆信息采集单元；
[0021]所述车辆信息采集单元将智能终端上传的车牌号标记为目标车牌号；
[0022]所述道路信息采集单元获取道路信息，具体过程包括：
[0023]根据道路的条数建立N个数据包；需要进一步说明的是，数据包以道路的编号进行命名；
[0024]所述监控装置识别对应道路上行驶车辆的车牌号，并标记为道路车牌号；
[0025]将道路车牌号加入对应的数据包内；
[0026]获取每个数据包内道路车牌号的总数，并将车牌号的总数标记为车辆总数。
[0027]优选的，所述数据处理模块获取外集卡的规划路径，具体过程包括：
[0028]所述数据处理模块接收所述入港目的地和所述车辆总数；
[0029]所述数据处理模块将所述车辆总数标记为M
i总
；
[0030]所述数据处理模块设定每条道路的车辆容纳阈值，所述车辆容纳阈值标记为M
imax
；
[0031]当M
i总
≤M
imax
，对应道路为畅通道路；
[0032]当M
i总
＞M
imax
，对应道路为拥堵道路；
[0033]所述数据处理模块根据入港目的地和路径最优模型获取规划路径；
[0034]外集卡根据所述规划路径行驶；
[0035]行驶过程中，所述数据处理模块提前获取下一道路的通行情况；
[0036]当下一路段为畅通路段时，外集卡继续按照规划路径行驶；
[0037]当下一路段为拥堵路段时，判断路口处除下一路段外的其他路段是否为拥堵路段；
[0038]若均为拥堵路段，外集卡继续按照规划路径行驶，进入下一路段并等待通行，
[0039]若有畅通路段，则将拥堵路段设置为禁行路段，重新获取规划路径；
[0040]依此类推，直至外集卡行驶值入港目的地；
[0041]所述数据处理模块将所述规划路径发送至所述路径引导模块。
[0042]优选的，所述路径引导模块结合所述规划路径，外集卡引导屏根据所述规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息进行行驶，具体过程包括：
[0043]所述路径引导模块接收所述目标车牌号和所述数据包；
[0044]将所述目标车牌号在所述数据包内进行检索和匹配；
[0045]获取所述目标车牌号对应的外集卡进入的道路；
[0046]所述路径引导模块接收所述规划路径；
[0047]当外集卡进入的道路属于规划路径时，下个路口的外集卡引导屏根据规划路径播放引导信息；
[0048]当外集卡进入的道路不属于规划路径时，根据当前道路和路径最优模型重新获取规划路径，下个路口的外集卡引导屏根据新的规划路径播放引导信息；
[0049]外集卡根据外集卡引导屏上播放的路径引导信息在港口内的道路上行驶。
[0050]优选的，外集卡引导屏布设在港口内道路路口。
[0051]一种外集卡路径引导方法，包括以下步骤：
[0052]步骤一：获取车牌号、入港目的地、数据包以及车辆总数；
[0053]步骤二：根据入港目的地和车辆总数获取外集卡的规划路径；
[0054]步骤三：外集卡引导屏根据规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息在港口内的道路上行驶。
[0055]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0056]本专利技术通过获取车牌号、入港目的地、数据包以及车辆总数；根据入港目的地和车辆总数获取外集卡的规划路径；外集卡引导屏根据规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息在港口内的道路上行驶；实现了外集卡在港口内有序有向行驶，避免出现外集卡无序行驶造成的交通混乱，提高了工作效率。
附图说明
[0057]图1为本专利技术的原理图；
[0058]图2为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0059]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外集卡路径引导系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块以及路径引导模块；各个模块之间基于数字信号的方式进行信息交互；所述数据采集模块用于获取车辆信息和道路信息；其中，所述车辆信息包括目标车牌号和入港目的地；所述道路信息包括数据包和车辆总数；所述数据采集模块将所述入港目的地和所述车辆总数发送至所述数据处理模块；所述数据采集模块将所述目标车牌号和所述数据包发送至所述路径引导模块；所述数据处理模块用于根据所述入港目的地和所述车辆总数获取外集卡的规划路径；并将所述规划路径发送至路径引导模块；所述路径引导模块用于外集卡引导屏根据所述规划路径播放路径引导信息，外集卡根据路径引导信息在港口内的道路上行驶。2.根据权利要求1所述的一种外集卡路径引导系统，其特征在于，港口共有N条道路；其中，N为大于0的整数；将港口的每条道路进行编号，编号用i表示；其中，i为大于0的整数，i的取值为1,2,3
……
N。3.根据权利要求2所述的一种外集卡路径引导系统，其特征在于，在港口内的高杆灯顶部架设监控装置；所述监控装置根据安装道路的编号，获取对应的编号。4.根据权利要求3所述的一种外集卡路径引导系统，其特征在于，所述数据采集模块包括车辆信息采集单元和道路信息采集单元；所述车辆信息采集单元用于获取车辆信息；所述道路信息采集单元用于获取道路信息。5.根据权利要求4所述的一种外集卡路径引导系统，其特征在于，所述车辆信息采集单元获取车辆信息，具体过程包括：外集卡驾驶员通过智能终端上传车牌号和入港目的地至所述车辆信息采集单元；所述车辆信息采集单元将智能终端上传的车牌号标记为目标车牌号；所述道路信息采集单元获取道路信息，具体过程包括：根据道路的条数建立N个数据包；需要进一步说明的是，数据包以道路的编号进行命名；所述监控装置识别对应道路上行驶车辆的车牌号，并标记为道路车牌号；将道路车牌号加入对应的数据包内；获取每个数据包内道路车牌号的总数，并将车牌号的总数标记为车辆总数。6.根据权利要求5所述的一种外集卡路径引导系统，其特征在于，所述数据处理模块获取外集卡的规划路径，具体过程包括：所述数据处理模块接收所述入港目的地和所述车辆总数；所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雪辉，王彤，郑露，宋志伟，史磊芳，尹吉林，
申请(专利权)人：仓擎智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：