一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置涉及自动上料技术领域，克服了上料需要人工配合，质量不稳定的缺陷，包括上料架，其特征在于：所述的上料架呈长方体边框状设置，所述的上料架的中间设有可旋转的旋转架，所述的旋转架的一侧靠近所述的上料架的一角上设有安装架，所述的安装架上平移气缸、升降气缸和抓紧气缸，通过抓紧气缸抓紧产品，然后通过升降气缸在垂直方向上上升或下降，再通过平移气缸来移动产品至所述的旋转架上实现自动上料，本实用新型专利技术产品通过安装架上设置的平移气缸、升降气缸和抓紧气缸，将产品抓紧放入旋转架上进行检测，提高了工作效率，与其他工序无缝衔接，节省了时间，提高了工序操作的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置


[0001]本技术属于自动上料
，特别涉及一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置。

技术介绍

[0002]空气弹簧主要是利用空气设置在密封的弹性空间中可压缩性制备的弹簧组件，其结构较为简单，主要是由密封的空气弹性构件和盖板构件组成，部分空气弹簧的两端的盖板是金属材质，在进行螺纹检测时需要使用到上料工序：
[0003]目前的材料加工上下料通常采用人工的方式，在输送线不同的工位上配置不同的岗位人员，导致人力成本高，同时，人工上下料容易污染材料，影响产品品质且生产效率较低，而且同人力长时间工作后容易疲劳，产品质量不稳定。
[0004]鉴于此，如何克服以上现有技术中的缺陷，是我们当前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]根据上述目的，本技术的基本技术方案为：一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置，包括上料架，其特征在于：所述的上料架呈长方体边框状设置，所述的上料架的中间设有可旋转的旋转架，所述的旋转架的一侧靠近所述的上料架的一角上设有安装架，所述的安装架上设有与所述的上料架底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸，所述的平移气缸的移动臂上设有升降气缸，所述的升降气缸的移动臂上设有抓紧气缸，通过抓紧气缸抓紧产品，然后通过升降气缸在垂直方向上上升或下降，再通过平移气缸来移动产品至所述的旋转架上实现自动上料。
[0007]进一步的，所述的抓紧气缸上设有伸缩臂，所述的伸缩臂下面连接有夹住产品的抓手。
[0008]进一步的，所述的旋转架上设有对产品进行检测处理的安放工位。
[0009]进一步的，所述的旋转架上设有对产品进行检测后分类处理的移出工位。
[0010]上述方案中，进一步的，还包括程序控制台，所述的程序控制台与抓紧气缸、升降气缸和平移气缸及感应触头电连接。
[0011]更进一步的，所述的上料架的下面还设有支撑脚。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点及有益效果：
[0013]1.本技术产品通过安装架上设置的平移气缸、升降气缸和抓紧气缸，将产品抓紧放入旋转架上进行检测，该自动上料装置动作简单，抓紧、上升和平移动作连贯，提高了工作效率；
[0014]2.本技术产品可以利用旋转架的旋转，让产品自动旋转式流转，与其他工序无缝衔接，节省了流转环节，可以实现工序间高效流转，节省了时间；
[0015]3.本技术产品通过通过自动上料，提高了自动化水平，减少了人力投入，提高了工序操作的稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术产品实施例的正视结构示意图；
[0017]图2是本技术产品实施例的俯视结构示意图；
[0018]图3是本技术产品实施例的左视结构示意图；
[0019]在图中：1.上料架；2.升降气缸；3.抓紧气缸；4.抓手；5.伸缩臂；6.安装架；7.平移气缸；8.安放工位；9.移出工位；10.旋转架；11.支撑脚。
具体实施方式
[0020]结合图1至图3，为本技术一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置实施例结构示意图，该膜式空气弹簧缸体的自动上料装置，包括上料架1，所述的上料架1呈长方体边框状设置，所述的上料架1的中间设有可旋转的旋转架10，所述的旋转架10的一侧靠近所述的上料架1的一角上设有安装架6，所述的安装架6上设有与所述的上料架1底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸7，所述的平移气缸7的移动臂上设有升降气缸2，所述的升降气缸2的移动臂上设有抓紧气缸3，通过抓紧气缸3抓紧产品，然后通过升降气缸2在垂直方向上上升或下降，再通过平移气缸7来移动产品至所述的旋转架10上实现自动上料，所述的抓紧气缸3上设有伸缩臂5，所述的伸缩臂5下面连接有夹住产品的抓手4，所述的旋转架10上设有对产品进行检测处理的安放工位8，所述的旋转架10上设有对产品进行检测后分类处理的移出工位9。
[0021]上述的膜式空气弹簧缸体的自动上料装置，还包括程序控制台，所述的程序控制台与抓紧气缸3、升降气缸2和平移气缸7及感应触头电连接，所述的上料架1的下面还设有支撑脚11。
[0022]工作时，打开程序控制台上的开关按扭进行上料，平移气缸7工作，将抓手4移动到抓取产品的上部，启动升降气缸2，将抓手4下放，当抓手4下放至产品周边与产品平齐时，启动抓紧气缸3，在抓紧气缸3的作用下，伸缩臂5回缩，抓手4抓住产品的外侧部，当抓手4的感应器感应到抓紧后，升降气缸2启动，抓手4和产品一起上升，当上升至最高位时，平移气缸7启动平移，将产品放到旋转架10上，旋转架10上感应到产品时，启动旋转，当旋转到安放工位时，开始进行检测工序，检测好后旋转架10继续旋转，当旋转到移出工位9时，启动分类程序，进行分类进入下一工作程序。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0024]尽管本文较多地使用了：1.上料架；2.升降气缸；3.抓紧气缸；4.抓手；5.伸缩臂；6.安装架；7.平移气缸；8.安放工位；9.移出工位；10.旋转架；11.支撑脚等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
[0025]以上对本技术所提供的膜式空气弹簧缸体的自动上料装置进行了介绍，该介
绍中应用了具体优选实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，这些实施例只是用于帮助理解本技术的原理及核心思想，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术设计思想的前提下，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或替换，可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜式空气弹簧缸体的自动上料装置，包括上料架(1)，其特征在于：所述的上料架(1)呈长方体边框状设置，所述的上料架(1)的中间设有可旋转的旋转架(10)，所述的旋转架(10)的一侧靠近所述的上料架(1)的一角上设有安装架(6)，所述的安装架(6)上设有与所述的上料架(1)底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸(7)，所述的平移气缸(7)的移动臂上设有升降气缸(2)，所述的升降气缸(2)的移动臂上设有抓紧气缸(3)，通过抓紧气缸(3)抓紧产品，然后通过升降气缸(2)在垂直方向上上升或下降，再通过平移气缸(7)来移动产品至所述的旋转架(10)上实现自动上料。2.根据权利要求1所述的膜式空气弹簧缸体的自动上料装置，其特征在于：所述的抓紧气...

【专利技术属性】
技术研发人员：余昌国，张先锋，
申请(专利权)人：安徽红桥金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：