一种放板机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动生产设备技术领域，尤其是指一种放板机，其包括储料装置、取放装置、取料机械手、送料机械手及输送装置，所述储料装置用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放装置用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置内取出，所述取料机械手用于将取放装置取出的PCB和隔纸分别输送至输送装置，所述送料机械手用于取走输送装置上的隔纸；所述输送装置用于输送PCB。通过输送装置输送PCB，便于后续PCB的转运或加工。本实用新型专利技术的结构简单、紧凑、操作步骤简单；增设送料机械手，便于PCB和隔纸的分拣，将隔纸和PCB从输送装置上分选出来，有利于分别对隔纸和PCB进行后续的加工和操作，提高了本实用新型专利技术的生产效率和实用性。提高了本实用新型专利技术的生产效率和实用性。提高了本实用新型专利技术的生产效率和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种放板机


[0001]本技术涉及自动生产设备
，尤其是指一种放板机。

技术介绍

[0002]印制电路板(PCB)，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。在印制电路板的生产线及检测设备中，放板机是一种常用的设备。通过放板机将交替层叠放置的印刷线路板和隔纸依次输送至下一工位等待进一步加工，然而现有的放板机的结构复杂，输送PCB和隔纸时的稳定性差、步骤繁琐，隔纸和PCB的输送效率低、分选步骤繁琐。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种放板机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种放板机，其包括储料装置、取放装置、取料机械手、送料机械手及输送装置，所述储料装置用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放装置用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置内取出，所述取料机械手用于将取放装置取出的PCB和隔纸分别输送至输送装置，所述送料机械手用于取走输送装置上的隔纸；所述输送装置用于输送PCB。
[0006]进一步地，所述放板机还包括设置于输送装置上的识别装置，所述识别装置用于识别输送装置上的隔纸。
[0007]进一步地，所述取放装置包括底座、升降设置于底座上的升降板、设置于底座上升降驱动器、设置于升降板上的旋转驱动机构及设置于旋转驱动机构的输出端的伸缩取料机构，所述升降驱动器的输出端与升降板连接。
[0008]进一步地，所述储料装置的数量设置为两个，两个所述储料装置分别设置于取放装置的两侧。
[0009]进一步地，所述取料机械手包括安装座一、与安装座一滑动连接的滑动座一、设置于安装座一上的取料驱动器及设置于滑动座一上的机械手一，所述机械手一用于抓取取放装置取出的PCB和隔纸，所述取料驱动器用于驱动滑动座一相对于安装座一滑动。
[0010]进一步地，所述送料机械手包括安装座二、与安装座二滑动连接的滑动座二、设置于安装座二上的送料驱动器及设置于滑动座二上的机械手二，所述机械手二用于抓取输送装置上的隔纸，所述送料驱动器用于驱动滑动座二相对于安装座二滑动。
[0011]进一步地，所述放板机还包括活动设置于输送装置的两侧的两个AGV小车，所述送料机械手的机械手二用于将输送装置上的隔纸输送至AGV小车上。
[0012]进一步地，所述送料机械手还包括设置于滑动座二上的滑轨组件，所述机械手二与滑轨组件的输出端连接，所述滑轨组件用于带动机械手二沿竖直方向升降。
[0013]本技术的有益效果：通过输送装置输送PCB，便于后续PCB的转运或加工。本技术的结构简单、紧凑、操作步骤简单；增设送料机械手，便于PCB和隔纸的分拣，将隔纸
和PCB从输送装置上分选出来，有利于分别对隔纸和PCB进行后续的加工和操作，提高了本技术的生产效率和实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的取放装置的立体结构示意图。
[0016]图3为本技术的局部立体结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、储料装置；2、取放装置；3、取料机械手；4、送料机械手；5、输送装置；6、AGV小车；21、底座；22、升降板；23、升降驱动器；24、旋转驱动机构；25、伸缩取料机构；31、安装座一；32、滑动座一；33、取料驱动器；34、机械手一；41、安装座二；42、滑动座二；43、送料驱动器；44、机械手二；45、滑轨组件。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种放板机，其包括储料装置1、取放装置2、取料机械手3、送料机械手4及输送装置5，所述储料装置1用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放装置2用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置1内取出，所述取料机械手3用于将取放装置2取出的PCB和隔纸分别输送至输送装置5，所述送料机械手4用于取走输送装置5上的隔纸并将隔纸输送至下一隔纸加工工位或隔纸回收工位；所述输送装置5用于将PCB输送至下一PCB加工工位。
[0021]在实际使用过程中，多个层叠交替放置的PCB和隔纸组成一个电路板组件，储料装置1内储存有多个电路板组件，通过取放装置2将一电路板组件从储料装置1内取出，然后通过取料机械手3从上至下依次抓取此电路板组件上的PCB和隔纸至输送装置5上，当取料机械手3抓取PCB至输送装置5上，输送装置5会继续将PCB输送至下一PCB加工工位；当取料机械手3抓取隔纸至输送装置5上，输送装置5将隔纸输送至送料机械手4的一侧，便于送料机械手4抓取隔纸，通过送料机械手4抓取隔纸至下一隔纸加工工位或隔纸回收工位，输送装置5可仅用于PCB的输送，便于后续PCB的转运或加工。本技术的结构简单、紧凑、操作步骤简单；增设送料机械手4，便于PCB和隔纸的分拣，将隔纸和PCB从输送装置5上分选出来，有利于分别对隔纸和PCB进行后续的加工和操作，提高了本技术的生产效率和实用性。
[0022]进一步地，所述放板机还包括设置于输送装置5上的识别装置(图中未示出)，所述识别装置用于识别取料机械手3转运至输送装置5上的物料。
[0023]在实际使用过程中，当取料机械手3抓取隔纸放置于输送装置5上，识别装置识别出此时输送至输送装置5上的为隔纸，然后通过识别装置将识别出的隔纸信息传动至输送装置5和送料机械手4，输送装置5带动此隔纸输送至送料机械手4的一侧，便于送料机械手4将隔纸从输送装置5上取走。识别装置可采用现有的ccd视觉检测装置，通过识别装置对隔纸进行识别并定位后，再使用送料机械手4夹取，有利于送料机械手4精准夹取隔纸。
[0024]进一步地，所述取放装置2包括底座21、升降设置于底座21上的升降板22、设置于
底座21上升降驱动器23、设置于升降板22上的旋转驱动机构24及设置于旋转驱动机构24的输出端的伸缩取料机构25，所述升降驱动器23的输出端与升降板22连接。
[0025]具体地，所述储料装置1的数量设置为两个，两个所述储料装置1分别设置于取放装置2的两侧。所述伸缩取料机构25可采用现有的两段式或多段式伸缩货叉，所述升降驱动器23可采用现有的丝杆升降机。伸缩取料机构25的结构和功能与现有的两段式或多段式伸缩货叉的结构和功能相同或相似，在此不再赘述。通过升降驱动器23带动升降板22、旋转驱动机构24及伸缩取料机构25沿竖直方向升降，使得伸缩取料机构25在竖直方向上的高度与储料装置1在竖直方向上放置电路板组件的高度相适应，便于伸缩取料机构25伸入储料装置1内取出电路板组件。当位于一侧的一储料装置1内的电路板组件被全部取出时，通过旋转驱动机构24带动伸缩取料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放板机，其特征在于：包括储料装置(1)、取放装置(2)、取料机械手(3)、送料机械手(4)及输送装置(5)，所述储料装置(1)用于储存交替层叠放置的PCB和隔纸；所述取放装置(2)用于将层叠放置的PCB和隔纸从储料装置(1)内取出，所述取料机械手(3)用于将取放装置(2)取出的PCB和隔纸分别输送至输送装置(5)，所述送料机械手(4)用于取走输送装置(5)上的隔纸；所述输送装置(5)用于输送PCB。2.根据权利要求1所述的一种放板机，其特征在于：所述放板机还包括设置于输送装置(5)上的识别装置，所述识别装置用于识别输送装置(5)上的隔纸。3.根据权利要求1所述的一种放板机，其特征在于：所述取放装置(2)包括底座(21)、升降设置于底座(21)上的升降板(22)、设置于底座(21)上的升降驱动器(23)、设置于升降板(22)上的旋转驱动机构(24)及设置于旋转驱动机构(24)的输出端的伸缩取料机构(25)，所述升降驱动器(23)的输出端与升降板(22)连接。4.根据权利要求3所述的一种放板机，其特征在于：所述储料装置(1)的数量设置为两个，两个所述储料装置(1)分别设置于取放装置(2)的两侧。5.根据权利要求1所述的一种放板机，其特征在于：所述取料机械手(3)包括安装座一(31)、与安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海，刘宗贤，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：