锚杆存储仓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锚杆存储仓，包括：机架，可移动地设置在机架上的连接部、限位部和可升降地设置在连接部上的存储部，存储部用于存储多个锚杆，限位部用于对锚杆限位；存储部可移动至第一位置、第二位置、第三位置或第四位置，限位部可移动至第五位置或第六位置，第一位置和第五位置靠近机架，第三位置位于第一位置的下方，第四位置位于第二位置的下方；存储机构在待夹持状态下，存储部位于第二位置，限位部位于第五位置；存储机构在锚杆切换状态下，限位部移动至第六位置，以对存储部上的多个锚杆限位，存储部移动，以与多个锚杆分离、重新夹持和提升；机械手，位于机架上，用于夹取锚杆。该方案解决了锚杆存储仓结构不紧凑的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
锚杆存储仓


[0001]本技术涉及煤矿巷道支护
，具体而言，涉及一种锚杆存储仓。

技术介绍

[0002]目前，锚杆支护是煤矿岩巷的主要支护形式，现有技术中，通常采用敞口式长方形锚杆仓来存放锚杆，其中用于存放和输送锚杆的机构为环形循环输送结构，这种形式的锚杆存储仓整体结构较大，不够紧凑，导致占用空间大。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种锚杆存储仓，以解决现有技术中的锚杆存储仓结构不紧凑的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种锚杆存储仓，包括：机架；存储机构，存储机构包括连接部、存储部和限位部，连接部沿水平方向可移动地设置在机架上，存储部可升降地设置在连接部上，连接部带动存储部沿水平方向移动，存储部具有多个沿竖直方向设置的存储腔，多个存储腔均用于存储锚杆，限位部沿水平方向可移动地设置在机架上，限位部用于对锚杆限位；其中，存储部可移动至第一位置、第二位置、第三位置或第四位置，第一位置相对于第二位置靠近机架，第三位置位于第一位置的下方，第四位置位于第二位置的下方，限位部可移动至第五位置或第六位置，第五位置相对于第六位置靠近机架；存储机构具有待夹持状态和锚杆切换状态，存储机构处于待夹持状态的情况下，存储部位于第二位置，限位部位于第五位置；存储机构处于锚杆切换状态的情况下，限位部从第五位置移动至第六位置，以对存储部上的多个锚杆限位，存储部从第二位置依次移动至第一位置、第三位置、第四位置、第二位置，以与多个锚杆分离并重新夹持和提升多个锚杆；机械手，机械手可移动地设置在机架上，机械手位于存储机构的上方，机械手用于夹取位于第二位置的存储部上的最上方的锚杆。
[0005]进一步地，存储部包括第一驱动部、安装板和间隔设置在安装板上的多个滚轮，安装板具有多个支撑块，相邻两个滚轮之间对应设置有一个支撑块，相邻两个滚轮与对应的一个支撑块之间形成存储腔，存储腔的开口方向背离机架，第一驱动部的一端和连接部连接，第一驱动部的另一端和安装板连接，第一驱动部驱动安装板升降。
[0006]进一步地，安装板具有竖直设置的第一导向槽，连接部具有竖直设置的第二导向槽，存储机构还包括销轴，销轴穿过第一导向槽和第二导向槽。
[0007]进一步地，限位部包括限位板和第二驱动部，第二驱动部安装在机架上，第二驱动部和限位板连接，第二驱动部驱动限位板在水平方向移动，限位板用于对锚杆限位。
[0008]进一步地，限位板具有多个限位槽，限位槽的开口方向背离机架，限位槽用于对锚杆限位；存储部处于第二位置的情况下，多个限位槽和多个支撑块一一对应设置。
[0009]进一步地，连接部包括连接件和第三驱动部，第三驱动部安装在机架上，第三驱动部和连接件连接，第三驱动部驱动连接件在水平方向移动，安装板可升降地设置在连接件
上，连接件带动安装板沿水平方向移动，连接件具有第二导向槽。
[0010]进一步地，连接件包括相互连接的连接板和装配块，存储部还包括设置在安装板上的安装块，连接板和第三驱动部连接，安装板设置在连接板上，第一驱动部的一端和装配块铰接，第一驱动部的另一端和安装块铰接。
[0011]进一步地，机械手包括架体、摆动部和夹持部，架体安装在机架上，摆动部和架体连接，夹持部安装在摆动部上，摆动部带动夹持部摆动，夹持部用于夹持位于存储部上的锚杆。
[0012]进一步地，摆动部包括摆动油缸和摆动架，摆动油缸的一端和架体连接，摆动油缸的伸缩杆和摆动架连接，夹持部安装在摆动架上，摆动油缸驱动摆动架摆动，摆动架带动夹持部摆动。
[0013]进一步地，夹持部包括夹持油缸、过渡板、中间板和夹持器，夹持油缸安装在摆动架上，夹持油缸的伸缩杆和过渡板连接，中间板的两端分别和过渡板、夹持器滑动配合，夹持油缸带动过渡板移动，中间板带动夹持器张开或闭合，夹持器用于夹紧或松开位于存储部上的锚杆。
[0014]应用本技术的技术方案，提供了一种锚杆存储仓，包括：机架；存储机构，存储机构包括连接部、存储部和限位部，连接部沿水平方向可移动地设置在机架上，存储部可升降地设置在连接部上，连接部带动存储部沿水平方向移动，存储部具有多个沿竖直方向设置的存储腔，多个存储腔均用于存储锚杆，限位部沿水平方向可移动地设置在机架上，限位部用于对锚杆限位；其中，存储部可移动至第一位置、第二位置、第三位置或第四位置，第一位置相对于第二位置靠近机架，第三位置位于第一位置的下方，第四位置位于第二位置的下方，限位部可移动至第五位置或第六位置，第五位置相对于第六位置靠近机架；存储机构具有待夹持状态和锚杆切换状态，存储机构处于待夹持状态的情况下，存储部位于第二位置，限位部位于第五位置；存储机构处于锚杆切换状态的情况下，限位部从第五位置移动至第六位置，以对存储部上的多个锚杆限位，存储部从第二位置依次移动至第一位置、第三位置、第四位置、第二位置，以与多个锚杆分离并重新夹持和提升多个锚杆；机械手，机械手可移动地设置在机架上，机械手位于存储机构的上方，机械手用于夹取位于第二位置的存储部上的最上方的锚杆。
[0015]采用该方案，将存储机构和机械手均设置在机架上，通过存储机构能够实现对多个锚杆的存储，当机械手夹取存储部上的最上方的锚杆后，存储部通过升降等位置移动以及与限位部的配合，可以对多个锚杆进行位置切换，保证存储部的最上方始终具有锚杆，便于机械手进行夹取，通过这种方式，与采用环形循环输送结构相比，使得本方案的锚杆存储仓结构紧凑、占用空间小。本方案的具体工作步骤如下：当存储机构处于待夹持状态的情况下，存储部位于第二位置，限位部位于第五位置，此时存储部推动多个锚杆移动至第二位置，限位部和多个锚杆处于分离状态，机械手夹取位于第二位置的存储部上的最上方的锚杆；当存储部上的最上方的锚杆被机械手夹取后，存储机构进入锚杆切换状态，首先限位部从第五位置移动至第六位置，这样能够对存储部上的多个锚杆限位，随后存储部从第二位置依次移动至第一位置、第三位置、第四位置，在这个过程中，存储部首先与多个锚杆分离到达第一位置，随后存储部移动至第三位置，然后从第三位置移动至第四位置，此时存储部重新夹持多个锚杆，然后限位部从第六位置移动至第五位置，限位部和多个锚杆分离，通过
存储部夹持多个锚杆，最后存储部移动至第二位置，即实现了将位于下方的多个锚杆顺次提升到存储部的最上方，便于后续的机械手进行夹取。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了本技术的实施例提供的锚杆存储仓的正视图；
[0018]图2示出了图1中锚杆存储仓的侧视图；
[0019]图3示出了图1中A
‑
A的剖视图；
[0020]图4示出了图1中锚杆存储仓未安装锚杆的正视图；
[0021]图5示出了图4中B
‑
B的剖视图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆存储仓，其特征在于，包括：机架(10)；存储机构(20)，所述存储机构(20)包括连接部(21)、存储部(22)和限位部(23)，所述连接部(21)沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上，所述存储部(22)可升降地设置在所述连接部(21)上，所述连接部(21)带动所述存储部(22)沿水平方向移动，所述存储部(22)具有多个沿竖直方向设置的存储腔(221)，多个所述存储腔(221)均用于存储锚杆，所述限位部(23)沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上，所述限位部(23)用于对锚杆限位；其中，所述存储部(22)可移动至第一位置、第二位置、第三位置或第四位置，所述第一位置相对于所述第二位置靠近所述机架(10)，所述第三位置位于所述第一位置的下方，所述第四位置位于所述第二位置的下方，所述限位部(23)可移动至第五位置或第六位置，所述第五位置相对于所述第六位置靠近所述机架(10)；所述存储机构(20)具有待夹持状态和锚杆切换状态，所述存储机构(20)处于所述待夹持状态的情况下，所述存储部(22)位于所述第二位置，所述限位部(23)位于所述第五位置；所述存储机构(20)处于所述锚杆切换状态的情况下，所述限位部(23)从所述第五位置移动至所述第六位置，以对所述存储部(22)上的多个锚杆限位，所述存储部(22)从所述第二位置依次移动至所述第一位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二位置，以与多个锚杆分离并重新夹持和提升多个锚杆；机械手(30)，所述机械手(30)可移动地设置在所述机架(10)上，所述机械手(30)位于所述存储机构(20)的上方，所述机械手(30)用于夹取位于所述第二位置的存储部(22)上的最上方的锚杆。2.根据权利要求1所述的锚杆存储仓，其特征在于，所述存储部(22)包括第一驱动部(222)、安装板(223)和间隔设置在所述安装板(223)上的多个滚轮(224)，所述安装板(223)具有多个支撑块(2231)，相邻两个所述滚轮(224)之间对应设置有一个所述支撑块(2231)，相邻两个所述滚轮(224)与对应的一个所述支撑块(2231)之间形成所述存储腔(221)，所述存储腔(221)的开口方向背离所述机架(10)，所述第一驱动部(222)的一端和所述连接部(21)连接，所述第一驱动部(222)的另一端和所述安装板(223)连接，所述第一驱动部(222)驱动所述安装板(223)升降。3.根据权利要求2所述的锚杆存储仓，其特征在于，所述安装板(223)具有竖直设置的第一导向槽(2232)，所述连接部(21)具有竖直设置的第二导向槽，所述存储机构(20)还包括销轴(24)，所述销轴(24)穿过所述第一导向槽(2232)和所述第二导向槽。4.根据权利要求2所述的锚杆存储仓，其特征在于，所述限位部(23)包括限位板(231)和第二驱动部(232)，所述第二驱动部(232)安装在所述机架(10)上，所述第二驱动部(232)和所述限位板(231)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伊科，王军，王炳鑫，闫子龙，吴明正，刘海平，李翠勤，刘冲，陈鹏，赵磊，王浩宇，张晓波，付超军，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：