一种下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及裤子生产加工技术领域，尤其是指一种下料装置，包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构及驱动抓夹机构升降移动的下料驱动机构；所述抓夹机构包括与所述下料驱动机构驱动连接的升降座、可转动地设置于所述升降座的夹持机构及用于驱动夹持机构转动的旋转驱动机构。本发明专利技术通过抓夹机构与下料机构的配合工作，可以实现批量自动化地将裤子从裤子模板上取下，减少人工操作，降低工人劳动强度，同时提高生产的效率，其实用性强。其实用性强。其实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种下料装置


[0001]本专利技术涉及裤子生产加工
，尤其是指一种下料装置。

技术介绍

[0002]裤子在加工生产的过程中，经过剪裁缝制成型之后，还需要进行熨烫等一系列的工序，才能成为产品上市进行销售。现有技术中对于半成品裤子进行加工操作的时候，多采用人工逐条将裤子套装在模板上进行熨烫操作，然后又要逐条手动取下裤子码放，工作效率低下。因此需要提供一种自动化的裤子下料装置，来解决上述加工生产中的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种下料装置，能够自动完成裤子的下料工作，节省了人工且工作效率高，方便进行大批量的生产加工工作。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种下料装置，包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构及驱动抓夹机构升降移动的下料驱动机构；所述抓夹机构包括与所述下料驱动机构驱动连接的升降座、可转动地设置于所述升降座的夹持机构及用于驱动夹持机构转动的旋转驱动机构。
[0006]进一步地，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述第一夹持组件的第一旋转驱动机构及用于驱动所述第二夹持组件的第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构分别滑动安装在所述升降座上。
[0007]进一步地，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括有平行设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构都包括有第一夹片、第二夹片，用于支撑第一夹片的支撑块及驱动所述第二夹片向第一夹片夹紧的夹紧电缸，所述夹紧电缸固定安装在所述支撑块上。
[0008]进一步地，所述第一夹片包括呈直角“Z”字形依次连接的第一直板、第二直板和第三直板，所述第三直板固定安装在所述支撑块的一侧面；所述第二夹片包括呈直角“Z”字形依次连接的第四直板、第五直板和第六直板，所述第六直板与所述夹紧电缸的输出轴固定连接。
[0009]进一步地，所述第四直板的末端为尖端状，所述第一直板与所述第六直板平行相对，所述第一直板上连接设有限位杆，所述第六直板上开设有有通孔，所述限位杆贯穿所述通孔。
[0010]进一步地，所述第一夹持组件还包括用于调整第一夹紧机构和第二夹紧机构相对靠近或远离的调整机构，所述调整机构包括分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构的支撑块螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆、同时与第一螺杆和第二螺杆驱动连接的传动轴及用于驱动传动轴转动的调整电机。
[0011]进一步地，所述下料驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上连接设有用于驱动
升降座升降的驱动电机，所述驱动电机连接设有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述升降座螺纹连接。
[0012]进一步地，所述升降座包括与驱动螺杆螺纹连接的滑动块、与滑动块固定连接的支撑滑轨及用于调节夹持机构位置的第一调节滑块和第二调节滑块，所述第一调节滑块和第二调节滑块分别第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构固定连接。
[0013]进一步地，所述下料装置还包括设置于抓夹机构和下料机构下方的传送带以及位于所述传送带的上方的挂装平台，所述挂装平台上挂装有若干用于套装裤子的裤子模板。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]在实际使用情景中，启动下料驱动机构驱动升降座带动夹持机构上升到裤子模板上裤腰对应的位置，夹持机构从裤子模板上夹住裤子，再由下料驱动机构驱动升降座下降，带动夹持机构夹住裤子从裤子模板上退下，完成取下裤子的动作，然后由旋转驱动机构驱动夹持组件转动到合适的位置，夹持组件松开裤子，完成裤子的下料动作。本专利技术通过下料驱动机构驱动抓夹机构升降，可以实现批量自动化地将裤子从裤子模板上取下，减少人工操作，降低工人劳动强度，同时提高生产的效率，其实用性强。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的使用状态的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的抓夹机构与下料机构的装配结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的抓夹机构与下料机构的装配结构俯视示意图；
[0019]图4为本专利技术的调整机构的连接结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的图4A处的放大结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的第一夹持组件的整体结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的图6B处的放大结构示意图；
[0023]图8为本专利技术的第一夹持组件的内部结构示意图；
[0024]图9为本专利技术的第一夹紧机构的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
抓夹机构；11
‑
升降座；111
‑
滑动块；112
‑
支撑滑轨；113
‑
第一调节滑块；114
‑
第二调节滑块；12
‑
夹持组件；121
‑
第一夹持组件；1211
‑
第一夹紧机构；12111
‑
第一夹片；121111
‑
第一直板；121112
‑
第二直板；121113
‑
第三直板；121114
‑
限位杆；12112
‑
第二夹片；121121
‑
第四直板；121122
‑
第五直板；121123
‑
第六直板；12113
‑
支撑块；12114
‑
夹紧电缸；1212
‑
第二夹紧机构；1213
‑
调整机构；12131
‑
第一螺杆；12132
‑
第二螺杆；12133
‑
传动轴；12134
‑
调整电机；122
‑
第二夹持组件；13
‑
旋转驱动机构；131
‑
第一旋转驱动机构；132
‑
第二旋转驱动机构；2
‑
下料驱动机构；21
‑
驱动支架；22
‑
驱动电机；23
‑
驱动螺杆；3
‑
传送带；4
‑
挂装平台；5
‑
裤子模板。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0028]如图1
‑
9所述，提供一种下料装置，包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构
1及驱动抓夹机构1升降移动的下料驱动机构2；所述抓夹机构1包括与所述下料驱动机构2驱动连接的升降座11、可转动地设置于所述升降座11的夹持机构12及用于驱动夹持机构12转动的旋转驱动机构13。
[0029]本实施例中，启动下料驱动机构2驱动升降座11带动夹持机构12上升到裤子模板上裤腰对应的位置，夹持机构12从裤子模板上夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于：包括用于将裤子从裤子模板上取下的抓夹机构(1)及驱动抓夹机构(1)升降移动的下料驱动机构(2)；所述抓夹机构(1)包括与所述下料驱动机构(2)驱动连接的升降座(11)、可转动地设置于所述升降座(11)的夹持机构(12)及用于驱动夹持机构(12)转动的旋转驱动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述夹持机构(12)包括第一夹持组件(121)和第二夹持组件(122)，所述旋转驱动机构(13)包括用于驱动所述第一夹持组件(121)的第一旋转驱动机构(131)及用于驱动所述第二夹持组件(122)的第二旋转驱动机构(132)，所述第一旋转驱动机构(131)和第二旋转驱动机构(132)分别滑动安装在所述升降座(11)上。3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(121)和第二夹持组件(122)均包括有平行设置的第一夹紧机构(1211)和第二夹紧机构(1212)，所述第一夹紧机构(1211)和第二夹紧机构(1212)都包括有第一夹片(12111)、第二夹片(12112)，用于支撑第一夹片(12111)的支撑块(12113)及驱动所述第二夹片(12112)向第一夹片(12111)夹紧的夹紧电缸(12114)，所述夹紧电缸(12114)固定安装在所述支撑块(12113)上。4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于：所述第一夹片(12111)包括呈直角“Z”字形依次连接的第一直板(121111)、第二直板(121112)和第三直板(121113)，所述第三直板(121113)固定安装在所述支撑块(121113)的一侧面；所述第二夹片(12112)包括呈直角“Z”字形依次连接的第四直板(121121)、第五直板(121122)和第六直板(121123)，所述第六直板(121123)与所述夹紧电缸(12114)的输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：深圳孚视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：