车辆控制装置制造方法及图纸

在此公开的车辆控制装置具备：搭载于车辆(1)的驱动源(2)；将由驱动源(1)生成的驱动力向右驱动轮和左驱动轮分配的差动装置(3)；检测驱动源(2)的旋转速度的速度传感器(7)；以及检测所述右驱动轮和所述左驱动轮的旋转速度的一对车轮速度传感器(8、9)。另外，具备控制装置(10)，该控制装置在一对车轮速度传感器(8、9)的至少一方故障的情况下，设定具有驱动源(2)的旋转速度乘以规定的系数所得到的值的指标值，并且基于指标值来控制从驱动源(2)输出的转矩。的转矩。的转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及一种进行抑制差动装置烧结的控制的车辆控制装置。

技术介绍

[0002]以往，在差动装置配置于车辆的左右轮间的车辆中，提出了防止因转速差的增大而引起的烧结的产生的技术。例如，已知在左右的车轮轴的转速差(旋转速度差)为规定值以上的情况下，通过使向电机供给的电流为零或者使电机反向旋转来减少转速差的技术。通过这样的控制，能够防止差动装置的烧结(参照专利文献1)
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第5379541号公报
[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]一般而言，由差动装置分配的左右轮的转速(旋转速度)的平均值与被输入该差动装置的转速(输入转速)一致。因此，通过计测左轮的转速、右轮的转速以及输入转速中的至少两种转速，能够求得差动装置的转速差。另一方面，在计测左右轮的转速的车轮速度传感器故障的情况下，有难以求得确切的转速差而不能够防止烧结的产生的情况。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的中的一个是提供一种鉴于上述的技术问题而专利技术的能够抑制车轮速度传感器故障时的差动装置的烧结的车辆控制装置。除了该目的以外，本专利技术的另一目的是起到后述的“具体实施方式”所示的各结构导出的、以往的技术无法得到的作用效果。
[0009]用于解决技术问题的技术手段
[0010]公开的车辆控制装置，具备：驱动源，该驱动源搭载于车辆；差动装置，该差动装置将由所述驱动源生成的驱动力向右驱动轮和左驱动轮分配；速度传感器，该速度传感器检测所述驱动源的旋转速度；以及一对车轮速度传感器，该一对车轮速度传感器检测所述右驱动轮和所述左驱动轮的旋转速度。另外，具备控制装置，该控制装置在所述一对车轮速度传感器的至少一方故障的情况下，设定具有所述驱动源的旋转速度乘以规定的系数所得到的值的指标值，并且基于所述指标值来控制从所述驱动源输出的转矩。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术的技术，能够抑制车轮速度传感器故障时的差动装置的烧结。
附图说明
[0013]图1是应用了作为实施例的车辆控制装置的车辆的示意图。
[0014]图2是表示图1的控制装置(ECU)的结构的框图。
[0015]图3是用于说明图1的控制装置的处理内容的框图。
[0016]图4A是保存于图1的控制装置的映射的例子，并且是规定了前轮用的差动装置中
的旋转速度差(指标值)和前轮用的电机的转矩限制值的关系的映射。
[0017]图4B是保存于图1的控制装置的映射的例子，并且是规定了后轮用的差动装置中的旋转速度差(指标值)和后轮用的电机的转矩限制值的关系的映射。
[0018]图5是表示由图1的控制装置实施的控制的流程的流程图。
具体实施方式
[0019][1.结构][0020]参照图1～图5对应用了作为实施例的车辆控制装置的车辆1进行说明。在该车辆1搭载有电机2和差动装置3。电机2是利用储存于电池6的电力来生成车辆1的驱动力的车辆1的驱动源。电机2例如是三相交流型的同步电动机，并且经由逆变器5而与电池6连接。虽然在图1所示的车辆1单独搭载有前轮用的电机2(前部电机)和后轮用的电机2(后部电机)，但是也可以省略任一方，也可以是以单一的电机2来驱动四轮的装置结构。
[0021]差动装置3是将由电机2生成的驱动力向左右的驱动轮分配的装置，并且配置于左轮轴与右轮轴之间。在连接电机2和差动装置3的驱动力的传递路径配置有变速器4。变速器4是使从电机2输出的驱动力变速(减速或者增速)的装置，并且内置有例如多个齿轮列、行星齿轮机构等。作为变速器4的输入旋转速度与输出旋转速度的比的传动比(即，输入旋转速度
÷
输出旋转速度)可以是固定值，也可以是可变值。变速器4的传动比的信息由后述的控制装置10(ECU)掌握。
[0022]电池6例如是锂离子电池、镍氢电池，是能够供给数百伏特的高压直流电流的二次电池。另外，逆变器5是用于转换电池6侧的直流电和电机2侧的交流电的电力转换装置，并且配置于连接电池6和电机2的动力线上。逆变器5内置有逆变器电路，该逆变器电路包括IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极晶体管)、MOSFET(Metal
‑
Oxide
‑
Semiconductor Field
‑
Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)等开关元件。通过控制逆变器5的工作状态(接通/断开的时间、驱动频率)来控制电机2的输出(转矩)。
[0023]逆变器5的工作状态由控制装置10控制。控制装置10是通过管理内置于逆变器5的开关元件的接通断开状态来控制从电机2输出的转矩的电子控制装置(计算机)。如图2所示，在控制装置10的内部内置有处理器(中央处理装置)、存储器(主存储器)、存储装置(storage)、接口装置等，并且这些部件经由内部总线而以能够彼此通信的方式连接。另外，控制装置10与电机速度传感器7、右车轮速度传感器8、左车辆速度传感器9连接，并且该控制装置10还与未图示的车速传感器、油门开度传感器连接。
[0024]电机速度传感器7是检测电机旋转速度(从电机2输出的旋转速度)的速度传感器。另外，右车轮速度传感器8是检测相比差动装置3在右侧的驱动轮的旋转速度(右车轮速度)的车轮速度传感器，左车轮速度传感器9是检测相比差动装置3在左侧的驱动轮的旋转速度(左车轮速度)的车轮速度传感器。由这些传感器7～9检测出的各种旋转速度的信息被输入控制装置10。此外，车速传感器是检测车辆1的行驶速度(车速)的传感器，油门开度传感器是检测加速踏板的踏入量(油门开度)的传感器。另外，虽然在图1中传感器7～9分别设置于前侧和后侧，但是也可以省略任一方。
[0025]从电机2输出的转矩的大小根据车速、油门开度设定。另一方面，依据车辆1的行驶
状态，有电机2的转矩过大的情况。例如，当左右的驱动轮的旋转数量差较大时，有在差动装置3的内部产生烧结的担忧。因此，控制装置10设定电机2的转矩限制值，并且以使实际从电机2输出的转矩不超过转矩限制值的方式控制逆变器5。在图1所示的车辆1中，对于前轮用的电机2和后轮用的电机2，分别基于单独设定的转矩限制值来控制各自的输出。
[0026]图3是用于说明设定转矩限制值的处理内容的框图。转矩限制值在车轮速度传感器8、9故障的情况和没有故障的情况下使用不同的方法来设定。例如，在设置于相同的差动装置3的左右的一对车轮速度传感器8、9没有故障的情况下，基于左右的驱动轮旋转速度差来设定转矩限制值。另一方面，在设置于相同的差动装置3的左右的一对车轮速度传感器8、9的至少任一个故障的情况下，基于电机旋转速度来设定转矩限制值。前者的设定方法与图3中下方所示的处理内容对应，后者的设定手法与图3中上方所示的处理内容对应。此外，车轮速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：驱动源，该驱动源搭载于车辆；差动装置，该差动装置将由所述驱动源生成的驱动力向右驱动轮和左驱动轮分配；速度传感器，该速度传感器检测所述驱动源的旋转速度；一对车轮速度传感器，该一对车轮速度传感器检测所述右驱动轮和所述左驱动轮的旋转速度；以及控制装置，该控制装置在所述一对车轮速度传感器的至少一方故障的情况下，设定具有所述驱动源的旋转速度乘以规定的系数所得到的值的指标值，并且基于所述指标值来控制从所述驱动源输出的转矩。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述指标值被设定为具有输入所述差动装置的旋转速度的两倍以上的值。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田友规，清水亮，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：