工作台自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及定位机构技术领域，尤其涉及工作台自动定位机构，包括用于放置平台的架体，所述架体上设有定位单元，该定位单元中有用于支撑平台的定位柱，所述定位柱的顶端连接有落座片，该落座片上斜切有导槽且带导槽的一面朝向平台，各定位柱之间的位置可以根据平台大小调节以便平台底边沿导槽滑落在定位柱上。采用定位柱抬高工作台以便拿取，采用多个开有导槽的落座片，以便工作台顺着导槽滑落实现定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
工作台自动定位机构


[0001]本技术涉及定位机构
，尤其涉及工作台自动定位机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，为了保持稳定物料底部一般采用两面平整的工作台盛放，为了便于收纳和多个物料一起摆放，工作台常常堆放在架子上，不便于进行拿取，且一般的定位方式需要在工作台上再加工定位孔，不仅定位效率不高，还导致成本增加。为此，我们提出了一种工作台自动定位机构。

技术实现思路

[0003]为了解决工作台不便于拿取以及工作台定位不便的问题，本技术提出工作台自动定位机构，采用定位柱抬高工作台以便拿取，采用多个开有导槽的落座片，以便工作台顺着导槽滑落实现定位。
[0004]工作台自动定位机构，包括用于放置平台的架体，所述架体上设有定位单元，该定位单元中有用于支撑平台的定位柱，所述定位柱的顶端连接有落座片，该落座片上斜切有导槽且带导槽的一面朝向平台，各定位柱之间的位置可以根据平台大小调节以便平台底边沿导槽滑落在定位柱上。
[0005]优选的，所述定位柱的数量不限于三个。
[0006]优选的，所述定位柱设有四个，两两定位柱之间由加强臂焊接形成H形结构，所述架体上平行设有多个用于安装定位单元的基座，该基座的上部与H形结构的两个定位柱底部固定连接，定位柱顶部落座片的导槽面与平台底边平行。
[0007]优选的，所述导槽的角度为45
°
。
[0008]优选的，所述落座片上开有条状的阶梯槽以便螺栓穿过该阶梯槽与定位柱顶部固定连接。
[0009]本技术的有益效果是：上述方案设有定位柱和落座片，采用多个定位柱以便放置工作台，将工作台抬高以便拿取，采用多个开有导槽的落座片，以便工作台的底边顺着导槽滑落实现定位。
附图说明
[0010]图1为平台的工装结构图；
[0011]图2为图1中去除平台的结构图；
[0012]图3为定位单元中部分结构图；
[0013]图4为落座片的结构图；
[0014]图5为实施例三的结构图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]实施例一：
[0017]在本实施例中，工作台自动定位机构，包括用于放置平台1001的架体1，架体1上设有定位单元，该定位单元中有用于支撑平台1001的定位柱2，定位柱2的顶端连接有落座片3，该落座片3上斜切有导槽302且带导槽302的一面朝向平台1001，本实施例中定位柱2的数量为三个以便利用最少的定位柱2支撑平台1001且每个定位柱2的高度一样，由于每个定位柱2与架体1之间均通过圆柱头螺栓固定连接，因此各定位柱2之间的位置可以根据平台1001大小调节以便平台1001底边沿导槽302滑落在定位柱2上。
[0018]其中，本实施例的具体实施方式：在标准的生产制造中，同一批次的平台1001规格相同，因此根据其中一个平台1001对定位柱2之间的位置进行调节，使得平台1001恰好落在三个定位柱2的顶端，当定位柱2位置确定后调节落座片3的位置以便平台1001底边沿导槽302滑落在定位柱2上，通过上述操作以便对同一批次中的平台1001进行定位，减少调节次数；另外对于其他尺寸的平台1001，可在架体1另设一组定位单元，按前述操作进行调节，从而实现架体1对多个平台1001进行定位放置。
[0019]实施例二：
[0020]如图1
‑
4所示，在本实施例中，定位柱2设有四个，两两定位柱2之间由加强臂4焊接形成H形结构，提高稳定性，且如图1或2所示，架体1上平行设有多个用于安装定位单元的基座101，基座101与架体1焊接固定，且该基座101的上部用于与H形结构中的两个定位柱2底部通过圆柱头螺栓固定连接，本实施例中的定位单元由两个H形结构即由四个定位柱2组成，定位柱2上连接有落座片3，落座片3上开有条状的阶梯槽301以便螺栓穿过该阶梯槽301与定位柱2顶部固定连接。
[0021]落座片3在安装时，调节其导槽302的一面与平台1001底边平行，以便平台1001底边沿该导槽302向下滑动从而落在定位柱2顶面实现自动定位，其中，落座片3的导槽302磨损后易于更换且该导槽302的角度一般为45
°
，在该角度(范围)下，平台1001容易实现平稳的下落，避免角度过大造成落座后的冲击，或者角度过小产生卡死现象，其中平台1001摆放后会被抬高以便机械手从平台1001的底部托举实现快速拿取。
[0022]本实施例的具体实施方式：将四个定位柱2两两通过加强臂4组装成H形结构，将H形结构的底部与基座101相连，此时两个基座101为一定位单元，平台1001的底部预开有便于叉车臂伸入的槽部，且两个H形结构之间便于叉车臂活动，通过该槽部使叉车能够移动平台1001，并将平台1001落座于架体1上，此时平台1001的四周先与落座片3相抵，并且平台1001的四周底边沿落座片3的导槽302滑动使得平台1001整体向下位移直至平台1001底部与定位柱2顶面相接触形成支撑状态，完成平台1001的自动定位。
[0023]实施例三：
[0024]如图5所示，在本实施例中，架体1设置多层，且各层均设置多个定位单元，以便对多个平台1001进行定位。
[0025]本技术中的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原
理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工作台自动定位机构，包括用于放置平台的架体，其特征在于，所述架体上设有定位单元，该定位单元中有用于支撑平台的定位柱，所述定位柱的顶端连接有落座片，该落座片上斜切有导槽且带导槽的一面朝向平台，各定位柱之间的位置可以根据平台大小调节以便平台底边沿导槽滑落在定位柱上。2.根据权利要求1所述的工作台自动定位机构，其特征在于，所述定位柱的数量不限于三个。3.根据权利要求2所述的工作台自动定位机构，其特征在于，所述定位柱设有四个，两两定位柱之间由...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志利，李佳，王象武，
申请(专利权)人：质咖品菲常州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：